پروژه های وسایل نقلیه زیرآبی غیر مسکونی مستقل از خانواده هارپسیکورد
برای حل برخی مشکلات می توان از سیستم های مختلف کنترل از راه دور با مجموعه ای از تجهیزات لازم استفاده کرد. بنابراین، وسایل نقلیه زیردریایی غیرمسکونی مستقل می توانند برای مطالعه بستر دریا و مطالعه اجسام پایین مورد استفاده قرار گیرند. سیستم های این کلاس به طور فعال توسط شرکت های داخلی در حال توسعه هستند. در سال های اخیر چندین مجتمع مشابه توسط چندین سازمان ایجاد شده است. دو نفر از آنها متعلق به خانواده ای به نام "هارپسیکورد" هستند.
ANPA "Harpsichord-1R"
اولین نماینده خانواده جدید دستگاه "Harpsichord-1R" بود. بر اساس داده های موجود، وسیله نقلیه زیردریایی بدون سکنه خودمختار "Klavesin-1R" توسط موسسه مشکلات فناوری دریایی شعبه خاور دور آکادمی علوم روسیه (IPMT FEB RAS، ولادیوستوک) توسعه یافته است. هدف از این پروژه ایجاد یک ابزار ویژه مناسب برای انجام وظایف مختلف در اعماق مختلف بود. این توسعه هم به نفع سازمان های علمی و هم برای ساختارهای مربوطه بخش نظامی انجام شد. این پروژه امکان مطالعه محیط و اشیاء فردی را با استفاده از مجموعه ای از تجهیزات داخل هواپیما فراهم کرد. این دستگاه یک سیستم کنترل خودکار با قابلیت دریافت دستورات جدید از کنترل پنل دریافت کرد.
بر اساس الزامات و ویژگی های مورد انتظار برنامه، نویسندگان پروژه از برخی ایده ها و راه حل های اثبات شده استفاده کردند. به ویژه ، از نظر ظاهری محصول "Harpsichord-1R" شبیه اژدری با ابعاد کمی افزایش یافته است. تمام واحدهای اصلی در داخل یک بدنه استوانه ای قرار می گیرند. قسمت سر دستگاه با یک فیرینگ نیمکره ای پوشیده شده است، در قسمت عقب یک واحد مخروطی وجود دارد که به اصطلاح روی آن قرار می گیرد. مجتمع پیشران طول هارپسیکورد-1R 5,8 متر و قطر کیس 900 میلی متر است. جرم دستگاه در هوا 2,5 تن است.
ANPA "Harpsichord-1R" بدنه ای محکم دارد که عملکرد تمام واحدها را در اعماق زیاد تضمین می کند. ویژگی های طراحی غواصی را تا عمق 6 کیلومتری فراهم می کند. این دستگاه مجهز به چهار موتور الکتریکی است که بر روی ستون های قسمت عقبی بدنه قرار دارند. هر کدام از آنها ملخ مخصوص به خود را می چرخاند. واحدهای قدرت موجود، سرعتی تا 1,5 متر بر ثانیه (2,9 گره) را امکان پذیر می کنند. باتری ها تا 300 کیلومتر برد دارند.
وسیله نقلیه زیر آب یک سیستم کنترل نرم افزاری خودکار دریافت کرد. در آماده سازی برای غوطه ور شدن در اتوماسیون محصول، برنامه ای بارگذاری می شود که طبق آن کار در آینده انجام می شود. این امکان تصحیح برنامه بارگذاری شده را فراهم می کند. برای انجام این کار، مجموعه کنترل واقع در کشتی حامل می تواند از یک کانال ارتباطی هیدروآکوستیک استفاده کند. پس از به روز رسانی برنامه، ANPA "Harpsichord-1R" می تواند بلافاصله اقدامات لازم را انجام دهد.
دستگاه برای تست. عکس Svpressa.ru
در داخل وسیله نقلیه زیر آب مجموعه ای از تجهیزات مختلف برای بررسی اشیاء اطراف و جمع آوری اطلاعات لازم طراحی شده است. سونارهای اسکن جانبی، یک یاب الکترومغناطیسی، یک دوربین فیلمبرداری دیجیتال با ابزار پردازش سیگنال، یک پروفایلر صوتی، و همچنین سنسورهای دما و هدایت الکتریکی آب بیرونی در قسمت‌های مختلف بدنه فشار نصب شده‌اند.
وسیله اصلی رصد فضای اطراف که قابلیت عملکرد در شرایط مختلف را دارد و برای تشخیص اجسام مختلف استفاده می شود، مکان یاب هیدروآکوستیک اسکن جانبی است. امکان استفاده از حالت های فرکانس بالا و فرکانس پایین ایستگاه وجود دارد. حالت فرکانس پایین به شما امکان می دهد یک باند را به عرض 800 متر مشاهده کنید.در هنگام استفاده از نوسانات فرکانس بالا، عرض باند به 200 متر کاهش می یابد.
سایر تجهیزات آنبورد به شما امکان اندازه گیری های مختلف و تعیین پارامترهای محیط را می دهد. همچنین می توان یک مطالعه عمق سنجی بدنه های آبی و کف آنها، صدای صوتی خاک پایین یا فیلمبرداری ویدئویی از اشیاء شناسایی شده انجام داد. هارپسیکورد-1 آر با کمک تجهیزات موجود در هواپیما، می تواند اشیاء مختلفی را که در پایین قرار دارند، پیدا کرده و بررسی کند. امکان مطالعه اشیاء نقطه ای و توسعه یافته وجود دارد.
پانل کنترل مجموعه "Harpsichord-1R". عکس توسط IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
عملکرد وسیله نقلیه زیر آب با استفاده از یک کنترل از راه دور واقع در کشتی حامل کنترل می شود. تجهیزات کنسول امکان آماده سازی اولیه قبل از غواصی از جمله ورود به برنامه کاری، کنترل عملکرد همه سیستم ها، به دست آوردن برخی داده ها و همچنین تصحیح برنامه تنظیم شده و انتقال دستورالعمل های به روز شده به دستگاه را فراهم می کند.
پروژه ANPA "Harpsichord-1R" در اواسط دهه گذشته توسعه یافت و به زودی با آزمایش های بعدی به مونتاژ تجهیزات آزمایشی ارائه شد. بعدها، نمونه اولیه در عملیات های مختلفی مورد استفاده قرار گرفت که هدف آن انجام تحقیقات یا جستجو برای اشیاء خاص بود. مشخص است که در طول آزمایشات، نمونه اولیه در دریای ژاپن غواصی کرد و همچنین به گودال عمیق دریای کوریل-کامچاتکا فرود آمد. عملیات آزمایشی در مناطق قطب شمال انجام شد. بنابراین، در سال 2007، دستگاه Harpsichord-1R بخشی از تجهیزات علمی مورد استفاده توسط اکسپدیشن قطبی Arktika-2007 شد. یخ شکن هسته ای Rossiya حامل این مجموعه شد. بعداً از نوع جدیدی از AUV در عملیات جستجو در دریای اوخوتسک استفاده شد. هدف از این کارها جستجوی منبع رادیوایزوتوپ غرق شده بود.
در پایان سال 2008، رسانه های داخلی برخی از جزئیات کار تحقیقاتی در دریاهای قطب شمال را منتشر کردند. دوربین فیلمبرداری دستگاه به اپراتورها اجازه می دهد ساکنان مختلف بستر دریا را ببینند که برخی از آنها متعاقباً حتی توسط متخصصان قابل شناسایی نبودند. اما مطالعه جانوران دریایی وظیفه متصدیان مجموعه نبود.
تصویری از یک شی که با استفاده از تجهیزات Harpsicord-1R به دست آمده است. عکس توسط IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru
در طول آزمایشات، مجموعه Harpsichord-1R ویژگی های طراحی را تأیید کرد و علاوه بر این، برخی از شاخص ها را بهبود بخشید. بنابراین در طی یکی از غواصی ها به عمق 6083 متر رسید.در سال 2008 دستگاه تست های حالتی را پشت سر گذاشت که با توجه به نتایج آن برای کارکرد کامل توصیه شد. بر اساس منابع مختلف، تا به امروز، یک وسیله نقلیه زیر آب بدون سکنه خودمختار چندین بار برای مطالعات مختلف در دریاهای مختلف استفاده شده است.
ANPA "Harpsichord-2R-PM"
احتمالاً بر اساس نتایج آزمایش و عملکرد وسیله نقلیه زیر آبی Harpsichord-1R تصمیم گرفته شد سیستم جدیدی از این کلاس ایجاد شود که برای عملیات توسط سازه های ویژه نیروی دریایی طراحی شده است. ناوگان. در سال 2009، وزارت دفاع الزامات AUV جدید را تشکیل داد و توسعه دهنده را انتخاب کرد. در 19 می 2009، توافق نامه ای بین بخش نظامی و دفتر طراحی مرکزی روبین برای مهندسی دریایی امضا شد. تا به امروز، پروژه جدید به مرحله آزمایش در دریا آورده شده است.
پروژه دوم یک وسیله نقلیه زیر آب بدون سکنه خودمختار "Harpsichord-2R-PM" نامگذاری شد. بر اساس گزارش ها، توسعه جدید همان اهداف و اهداف قبلی را دارد. در عین حال ، AUV مدل دوم باید در ابعاد کمی افزایش یافته و ترکیب متفاوت تجهیزات داخل هواپیما متفاوت باشد. به همین دلیل افزایش کارایی اکتشاف و تحقیق بستر دریا امکان پذیر می شود.
نمای کلی ANPA "Harpsichord-2R-PM". عکس Hisutton.com
اطلاعاتی در مورد طراحی دستگاه "Harpsichord-2R-PM" وجود دارد. با توجه به این داده ها، واحد اصلی محصول یک قاب مستطیلی است که برای نصب تمام سیستم های اصلی طراحی شده است. تجهیزات الکترونیکی، نیروگاه، بلوک های شناوری و ... بر روی آن نصب شده است. عقب همچنین دارای یک مجموعه پیشرانه است که از چهار موتور با ملخ تشکیل شده است. محافظت در برابر آب با استفاده از یک محفظه بادوام انجام می شود. بدنه به شکل استوانه‌ای با کمان و خرطوم است. در سطح فوقانی بدنه، روبنای برآمدگی با طول زیاد و ارتفاع کم پیش بینی شده است.
طول AUV "Harpsichord-2R-PM" به 6,5 متر می رسد، قطر بدنه آن 1 متر است. جرم تقریباً 3,7 تن است. پارامترهای سرعت دستگاه طبق منابع مختلف تقریباً برابر با مشخصات است. از سلف خود در همان زمان برد کروز به 50 کیلومتر کاهش یافت. استحکام بدنه به شما امکان می دهد تا عمق 6 کیلومتری شیرجه بزنید. چند ماه پیش گزارش شد که این دستگاه قبلاً قادر است تا عمق 500 متری شیرجه بزند.
ترکیب دقیق تجهیزات سواری وسیله نقلیه جدید زیر آب مشخص نیست. احتمالاً تصمیم گرفته شده است که معماری کلی پروژه قبلی حفظ شود، اما در عین حال با استفاده از تجهیزات مدل های جدید با ویژگی های بهبود یافته، راندمان کار افزایش یابد. افزایش استقلال نیز در مقایسه با هارپسیکورد-1R AUV اعلام شده است. چنین داده هایی ممکن است حاکی از حفظ اصول مدیریت موجود باشد که به همین دلیل کار باید طبق یک برنامه از پیش تدوین شده با امکان تنظیم آن در هر زمان انجام شود.
دستگاه جدید از زوایای مختلف. عکس Hisutton.com
تا به امروز، تجهیزات آزمایشی از نوع "Harpsichord-2R-PM" آزمایش شده است. قبل از شروع بررسی ها اسنادی مبنی بر افشای جزئیات پروژه ظاهر شد. به ویژه، در فوریه سال جاری، دفتر طراحی مرکزی روبین MT درخواستی برای پیشنهادات بیمه نوع جدیدی از تجهیزات آزمایشی را اعلام کرد. یک ماه بعد، قرار شد شرکتی انتخاب شود که دو وسیله نقلیه آزمایشی زیر آب را بیمه کند. این سند همچنین نشان داد که ساخت تجهیزات در سن پترزبورگ انجام شده است و آزمایش در سن پترزبورگ و کریمه در دریای سیاه برنامه ریزی شده است. ارزش بیمه شده یک AUV "Harpsichord-2R-PM" 300 میلیون روبل تعیین شد.
در ابتدای ژوئن 2016، مدیریت دفتر طراحی مرکزی MT Rubin در مورد تکمیل قریب الوقوع کار روی یک پروژه جدید صحبت کرد. از داده‌های منتشر شده نشان می‌دهد که تاکنون نمونه‌های اولیه در دریای سیاه آزمایش شده و در حال آزمایش هستند. همچنین اشاره شد که در این مرحله از آزمایش، هارپسیکورد-2 آر-پی‌ام می‌تواند به عمق حدود 500 متر برسد. غواصی در اعماق زیاد در سایت آزمایش دریای سیاه به سادگی غیرممکن است.
در آینده قابل پیش بینی، متخصصان صنعت و نیروی دریایی باید تمام کارهای لازم را روی پروژه Harpsicord-2R-PM انجام دهند. پس از آن، تجهیزات آزمایشی با گذراندن آزمایشات دولتی، می توانند توسط نیروی دریایی پذیرفته شوند. پیش از این، برخی اطلاعات در مورد استفاده احتمالی از فناوری جدید در حوزه عمومی ظاهر شد. وسایل نقلیه زیردریایی بدون سکنه خودمختار در تجهیزات زیردریایی هسته ای که تحت پروژه 949AM مدرن سازی می شوند، گنجانده خواهند شد. علاوه بر این، آنها به ابزاری منظم برای مطالعه وضعیت زیردریایی هسته ای ویژه BS-64 "Podmoskovye" پروژه 09787 تبدیل خواهند شد.
***
توسعه وسایل نقلیه زیردریایی خودمختار امیدوار کننده این امکان را فراهم می کند که ناوگان و سازمان های علمی مجموعه های جدیدی را ارائه دهند که قادر به انجام رصد و شناسایی در مناطق مختلف اقیانوس جهانی در اعماق مختلف هستند. امکان رصد وضعیت با کمک رادارهای هیدروآکوستیک و همچنین برخی تجهیزات دیگر فراهم شده است. هنگام نزدیک شدن به حداقل فاصله، دستگاه های جدید می توانند از دوربین های فیلمبرداری استفاده کنند. مزیت مهم تحولات داخلی جدید امکان عملیات مستقل بدون کنترل مداوم از سوی حامل است.
معماری تخمینی دستگاه "Harpsichord-2R-PM". Hisutton.com را شکل دهید
تا به امروز یکی از دستگاه های خانواده هارپسیکورد تمامی تست های لازم را گذرانده و برای کارکرد کامل توصیه شده است. دو نمونه اولیه از ANPA "Klavesin-2R-PM" در حال حاضر در حال آزمایش هستند که در آینده آینده واقعی آنها را مشخص خواهد کرد. اگر مشکل جدی وجود نداشته باشد و سرعت مناسب حفظ شود، آزمایش ها می توانند در چند ماه آینده تکمیل شوند. به لطف این، در آینده نزدیک نیروی دریایی قادر خواهد بود تجهیزات ویژه جدیدی را دریافت کند که حل برخی از وظایف خاص را ساده می کند. با این حال، به دلیل هدف خاص فناوری جدید، جزئیات عملکرد آن برای مدت طولانی مخفی باقی خواهد ماند.
به نقل از وب سایت ها:
http://imtp.febras.ru/
http://ckb-rubin.ru/
http://i-mash.ru/
http://tass.ru/
http://hisutton.com/
اطلاعات