بررسی نظامی

ما روبات داریم به مناسبت نیم قرن فعالیت رباتیک داخلی

6



Юбилей (а именно так переводится с латинского 50-летие) будет в следующем году. Но почти по горячим следам есть не менее горячее желание сказать несколько слов о старейшем НИИ в стране, занимающемся именно робототехникой. И о приближающемся юбилее.

Наиболее занудные из читающих сразу зададут вопрос: а, собственно, о каких роботах идет речь? Тем более, 50 лет назад? А вот о каких.

Предприятие, которое сегодня называется «Государственный научный центр Российской Федерации «Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики», занимается не только роботами, но и кибернетическими системами. То есть аппаратами, способными действовать самостоятельно без помощи человека.

داستان центра началась еще в 1965 году, 23 марта, когда лаборатория технической кибернетики кафедры автоматики и телемеханики Ленинградского политехнического института им. М.И. Калинина (ЛПИ) под руководством Евгения Ивановича Юревича получила техническое задание на гамма-лучевой высотомер («Кактус») для управления двигателями мягкой посадки космических кораблей «Союз».

А уже 7 июля был заключен первый хозяйственный договор № 435/1180 между кафедрой автоматики и телемеханики ЛПИ и ОКБ-1 (ныне — ОАО «РКК «Энергия» им. С.П. Королева») на разработку системы «Кактус».

29 января 1968 года лаборатория получила статус Особого конструкторского бюро технической кибернетики (ОКБ ТК).

Первая штатная работа системы «Кактус» в составе пилотируемого космического корабля «Союз-3» произошла 30 января 1968 года.

А далее начались работы как в космической сфере, так и в других, где требовалось применение кибернетических систем.

Здесь и создание манипуляторов для глубоководных аппаратов, системы управления мягкой посадкой «Квант» и контроля забираемого грунта автоматической межпланетной станции «Луна-16», успешно доставившей на Землю образцы лунного грунта, фотонной системы «Вектор-ТК» управления тесным строем морских кораблей.

Опять же фотонная система ручной стыковки «Арс» для космических кораблей «Союз» и орбитальной станции «Салют», комплексы приборов контроля бортовых систем энергоснабжения орбитальных космических аппаратов. Именно здесь был создан и отработан манипулятор для МКС «Буран».

В целом, за 50 лет было создано и запущено в действие множество систем, о которых мы не особо в курсе. Но они есть, и успешно применяются.

Сегодня Центр успешно работает в нескольких направлениях.

Системы контроля энергоблоков ВВЭР-1200 для российских АЭС;
Робототехнические комплексы радиологической и биологической разведки;
Роботизированные комплексы поиска и спасения в условиях Арктики;
Системы анализа и контроля;
Космическая программа;
Учебные и тренировочные роботы.



В прошлом году мы рассказывали об уникальном мобильном радиобиологическом комплексе. В его оснащение входит система РТК-08, которую производит Центр.

ما روبات داریم به مناسبت نیم قرن فعالیت رباتیک داخلی


Основные задачи, которые может выполнить комплекс:

Ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций техногенного характера;
Производство работ в зонах с повышенным уровнем радиации;
Локализация источников гамма-излучения на труднодоступных участках местности, в промышленных и жилых помещениях, объектах транспорта и т.п.

Система состоит из двух машин и горы спецоборудования.

Здоровяк на колесах — это робот-разведчик РТС-РР весом 270 кг. Стоек к излучениям, способен забраться куда угодно, взять пробы, сделать замеры и все это нанести на карту. Кроме того, как показала практика боевого применения (был случай похищения радиоактивных материалов в Чечне в 2000-х), вполне может обнаружить источник излучения, добраться до него, захватить манипулятором и оттранспортировать в место, где радиоактивные материалы были помещены в спецконтейнер.

Это был реальный случай, за который два сотрудника Центра были удостоены боевых государственных наград. Два отморозка в Грозном похитили контейнер с высокорадиоактивным изотопом. С какой целью, сказать сложно, потому что для облегчения транспортировки они вытащили кассету из свинцового контейнера. И унесли в «укромное место», где спрятали кассету.

Первый умер на пути в город, второй перед смертью успел сообщить, где они спрятали материал.

Была проведена войсковая операция (БД тогда были в полном разгаре), в результате которой РТС не только нашел кассету, но и вытащил ее на более-менее открытое место, находился контейнер. Благо, манипулятор г/п в 10 кг позволяет и не такое. Единственное, что слабовато — это скорость. Всего 0,5 км/ч.

Второй — РТС-ТО, робот для технологических операций. Намного меньше, но и легче, всего 30 кг. Зато способен забраться туда, куда не пролезет по габаритам РР. И может при необходимости утащить до 5 кг груза.

Малогабаритный робототехнический комплекс «Капитан»



Похож на РТС-ТО, но это только внешне. Это полноценный наблюдатель или разведчик.

Умеет:
Аудиовизуальная разведка окружающей обстановки
Обследование помещений, подвалов, пещер, убежищ, днищ автомобилей и т.д.
Обследование потенциально взрывоопасных предметов
Доставка и установка в заданных местах легких грузов (до 5 кг)
Скрытное наблюдение за объектами
Уточнение картографической информации и плана помещений
Контроль охраняемых зон с автоматической выдачей сигнала тревоги
Дистанционное патрулирование охраняемых объектов
При этом он весьма шустрый. 2 м/с или 7,2 км/ч.

Разрабатываются и уже существуют в металле боевые модули, способные нести различное вооружение.





Тяжелые модульные платформы, которые можно использовать как транспортные либо эвакуационные средства.





Системы обеспечения связью на базе универсальной платформы РТК-06 либо наоборот, на платформе можно разместить средства РЭБ.



Мирные роботы тоже имеют место быть.

«КардиоРобот». Автоматизированный комплекс компрессии грудной клетки и конечностей.



45 минут (от аккумуляторов) способен выполнять следующие функции:
ماساژ غیر مستقیم قلب
Поддержание кровообращения у пациента при остановке сердца.
Снабжение головного мозга и ряда органов кислородом, удаление продуктов распада.

«Прометей». Перфузионный комплекс средств восстановления и поддержания жизнеспособности донорских органов для трансплантации.



Здесь, наверное, даже не стоит пояснять, для чего он предназначен.



В целом свой юбилей Центр будет встречать с весьма и весьма достойными результатами. Роботы и кибернетические системы у нас есть, и работа над ними продолжается. А об самом юбилее мы расскажем в январе следующего года.

По материалам форума "АРМИЯ-2017" и сайта http://www.rtc.ru/ru/.
نویسنده:
6 نظرات
اعلامیه

در کانال تلگرام ما مشترک شوید، به طور منظم اطلاعات اضافی در مورد عملیات ویژه در اوکراین، حجم زیادی از اطلاعات، فیلم ها، چیزی که در سایت قرار نمی گیرد: https://t.me/topwar_official

اطلاعات
خواننده گرامی، برای اظهار نظر در مورد یک نشریه، باید وارد شدن.
  1. همون LYOKHA
    همون LYOKHA 11 سپتامبر 2017 07:00
    +1
    Разрабатываются и уже существуют в металле боевые модули, способные нести различное вооружение.


    Эти мне больше нравятся ...загнал в укромное местечко и ждут они своего часа не высовываясь...пить есть не просят ...во сне не нуждаются,холода и жары не боятся...красота...а если неожиданно пальнут по цели то в штаны успеешь только наложить .
    1. ستراک
      ستراک 11 سپتامبر 2017 22:26
      0
      نقل قول: همان LYOKHA
      холода и жары не боятся...

      Спорный вопрос, техника требует большего внимания, нежели люди.
  2. گرگ_خاکستری_وحشی
    گرگ_خاکستری_وحشی 11 سپتامبر 2017 07:14
    +2
    Самое главное что работает и для мирного времени ЦЕНТР, по расторопней бы и по больше внедрений.
  3. brn521
    brn521 11 سپتامبر 2017 09:19
    0
    Это наше будущее. Но не хватает одного важного элемента - автоматизированного производства, способного клепать роботов, и включающего в себя весь цикл производства, начиная с добычи исходных материалов. Тогда останется дело за малым - ИИ, занимающимся самостоятельной разработкой решений для различных задач.
  4. Missuris
    Missuris 11 سپتامبر 2017 10:22
    +1
    «Прометей» вещь) сколько он может поддерживать органы в нормальном виде? сколько стоит? сколько трансплантаций его окупят?
  5. Tektor
    Tektor 12 سپتامبر 2017 15:59
    0
    Молодцы! Но с шасси ещё работать и работать. Робот от американской Бостон Дайнемикс, кажется, может ездить на двух колёсах, как у гироскутера, балансируя равновесие на поворотах и при движении вперёд-назад, и перепрыгивать в движении препятствия, типа табурет, с грузом в "руках".