در اوایل دهه 60 ، به دستور اداره اصلی زره پوش ، چندین دفتر طراحی شروع به ایجاد کلاس جدیدی از تجهیزات - یک وسیله نقلیه جنگی پیاده نظام کردند. دفاتر طراحی از ولگوگراد، چلیابینسک، بریانسک، روبتسوفسک در این مسابقه شرکت کردند.
BMP "Object 19" در سال 1963-1964 توسط دفتر طراحی ویژه کارخانه تراکتور آلتایی در روبتسوفسک به همراه آکادمی نظامی نیروهای زرهی توسعه یافت. این یک وسیله نقلیه ردیاب چرخدار شناور است که قسمت عقب موتور را قرار می دهد. یکی از ویژگی های اصلی طراحی این BMP، شاسی آن بود. برای افزایش توانایی کراس کانتری، از یک کاترپیلار کمکی نزولی به زمین استفاده شد که به طور همزمان با چرخ ها کار می کرد. برای بسیاری از گره ها، با همان گره برای ریه متحد شد مخزن PT-76. شاسی پایه دارای چهار چرخ با قطر 1200 میلی متر با لاستیک های پرفشار کم فشار و سیستم باد متمرکز بود. زمان انتقال به چرخدار کاترپیلار تنها 20 ثانیه بود، بازگشت به چرخدار - 10.
جلوی BMP اداره مدیریت بود که راننده و فرمانده در آنجا مستقر بودند. قسمت میانی بدنه توسط یک محفظه جنگی با یک برجک اشغال شده بود. سه چترباز جلوی برج و چهار چترباز در پشت آن مستقر بودند. هر دو محفظه از طریق گذرگاه هایی در کناره های بدنه با یکدیگر ارتباط برقرار می کردند. فرود از طریق دریچه های بالایی به سمت عقب انجام شد.
تسلیحات وسیله نقلیه رزمی پیاده نظام شامل یک اسلحه نرم 73 میلی متری گروم، یک مسلسل 7,62 میلی متری هم محور با آن، دو رایانه شخصی 7,62 میلی متری واقع در صفحات جانبی جلوی بدنه و یک پرتاب کننده برای موشک های هدایت شونده ATGM Malyutka بود. برای شلیک از شخصی بازوها فرود در طرف هر طرف، دو حفره ارائه شده است.
یک موتور دیزلی با ظرفیت 300 اسب بخار سرعت را در بزرگراه 80 ، در مسیر چرخدار کاترپیلار - 52 ، شناور - 11 کیلومتر در ساعت فراهم می کند. حرکت روی آب با کمک دو توپ آب انجام می شد. محافظ زرهی BMP ضد گلوله است؛ یک پوشش ضد تشعشع در محفظه های قابل سکونت نصب شده است. ابعاد دستگاه امکان انتقال BMP را در هواپیمای An-12 فراهم کرد.
در سال 1964، مدل در حال اجرا، ساخته شده در Rubtsovsk، آزمایشات میدانی را پشت سر گذاشت. BMP "Object 19" در خدمت ارتش شوروی پذیرفته نشد و نمونه اولیه به موزه منتقل شد.
کمک به "VPK"
انجمن تولید "کارخانه تراکتور آلتای" (ATZ) یک شرکت در روبتسوفسک (منطقه آلتای) است که تولید تراکتور را برای نیازهای شرکت های کشاورزی در سیبری، آسیای مرکزی، قزاقستان و خاور دور فراهم می کند. در سال 1942 بر اساس تجهیزات تخلیه شده کارخانه تراکتور خارکف ایجاد شد. ATZ انواع مختلفی از وسایل نقلیه ردیابی را تولید کرد؛ این شرکت در محصولات نظامی تخصص نداشت. در سال 2011، این کارخانه ورشکست شد، تا کنون از بین رفته است.