RKH-V یک نسخه کوچکتر از قایق های موشکی 570 تنی از نوع PKX-A (نوع PKG، Gumdoksuri) است که برای نیروی دریایی ROK در تعداد 18 دستگاه از سال 2007 تا 2017 ساخته شده است.
این قایق دارای جابجایی کلی حدود 300 تن، طول 44,7 متر، عرض 7 متر و بادکش 2,4 متر است.LM 500 با قدرت 6000 اسب بخار و دو موتور دیزلی پیشرانه کاترپیلار مارین C3. سرعت کامل 41 گره است.
تسلیحات قایق نوع RKH-V شامل یک تانک 76 میلی متری توپخانه خودکار جهانی، دو پایه تولیدی کنترل از راه دور با مسلسل های 12,7 میلی متری K6 و همچنین یک پرتابگر 12 گلوله موشک های اصلاح شده 130 میلی متری است. در سمت عقب با برد شلیک تا 20 کیلومتر. هدف اصلی RKH-V شکست قایق های رزمی کوچک و فرود کشتی های کره شمالی و همچنین مواضع توپخانه ساحلی دشمن در نظر گرفته شده است.
در مجموع، ساخت حداقل 34 قایق RKH-V برنامه ریزی شده است.