خانواده مهمات سرگردان هارپی/هاروپ که توسط صنایع هوافضای اسرائیل به عنوان یک سیستم سرکوب دفاع هوایی دشمن ساخته شده است، بسیار رایج ترین است.
نگاه کردن به گوشه و کنار همیشه رویای هر مبارزی بوده است، زیرا به او اجازه می دهد تا درباره یک تهدید بالقوه اطلاعات بیشتری کسب کند. "گوشه" می تواند نزدیک یا دور باشد و تهدید می تواند ماهیت بسیار متفاوتی داشته باشد، مانند ایستا یا متحرک. امروزه وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین که به آنها پهپاد نیز می گویند، راه اساسی برای دیدن فراتر از افق هستند. برخی از آنها حتی به لطف سلاح های نصب شده در زیر بال ها، مانند موشک هایی در انواع و اندازه های مختلف، قادر به حمله هستند. ادغام یک کلاهک در یک پهپاد به منظور بدست آوردن چیزی که شبیه موشک است، اما قادر است قبل از حمله به اندازه کافی بر فراز هدف پرواز کند، در واقع انجام نظارت طولانی مدت، منجر به پیدایش مهمات به اصطلاح "سرگردان" شده است. ". اثربخشی حملات آنها علیه اهداف متحرک بسیار بالا است، زیرا اپراتور می تواند از راه دور تصمیم بگیرد که چه زمانی و به کدام هدف حمله کند و در نتیجه تقریباً صد در صد شکست را به دست آورد.
مهمات سرگردان هارپی در نمایشگاه هوایی در پاریس
یکی از اولین سیستم هایی که در اواسط دهه 80 توسط شرکت اسرائیلی صنایع هوافضای اسرائیل توسعه یافت، هارپی نام داشت. این سیستم تسلیحاتی برای سرکوب پدافند هوایی دشمن (به انگلیسی SEAD - Suppression of Enemy Air Defenses) این امکان را به وجود می آورد که تعداد هواپیماهای رزمی انجام دهنده چنین وظایفی را کاهش داده و در نتیجه خطر سرنگونی توسط زمین به دشمن را کاهش دهد. -موشک های هوایی بر روی دستگاهی به طول 2,7 متر با دهانه بال دلتوئید 2,1 متر ، یک موتور Wankel UEL AR731 با قدرت 38 اسب بخار نصب شده است ، یک پیچ فشاری چرخان واقع در عقب ، 32 کیلوگرم ماده منفجره در جلو قرار می گیرد. محفظه این دستگاه که از یک کانتینر پرتاب می شود، با سرعت کروز (حداکثر سرعت 185 کیلومتر در ساعت) به منطقه هدف (حداکثر برد پرواز 400-500 کیلومتر) پرواز می کند، جایی که می تواند برای چند ساعت دور بزند و یک هدف را انتخاب کند. گیرنده های یک وسیله نقلیه کاملاً مستقل به شما امکان می دهد سیگنال های ایستگاه کنترل را بگیرید و آن را به سمت هدف هدایت کنید. الگوریتم های پیشرفته در سیستم خانه ادغام شده اند و سطح بالایی از استقلال را ارائه می دهند. در اواخر دهه 2000، IAI، بر اساس تجربه کار بر روی پروژه هارپی، دستگاه Nagor را توسعه داد که در آن یک بار هدف نوری الکترونیکی و یک کانال انتقال داده ادغام شد، به همین دلیل یک اپراتور به حلقه کنترل معرفی شد. وظیفه اصلی این دستگاه SEAD است، اگرچه می توان آن را برای انواع دیگر اهداف نیز اعمال کرد. طول بالها به 3 متر و طول به 2,5 متر افزایش یافت و جرم کلاهک به 23 کیلوگرم کاهش یافت و برد به 1000 کیلومتر افزایش یافت. جدیدترین عضو خانواده سیستم هارپی NG است که بدنه دستگاه ناگور برای آن گرفته شده است. این دستگاه مجهز به هد هومینگ دیجیتال (GOS) است که باند فرکانسی وسیع تری از 0,8-18 گیگاهرتز را در مقایسه با 2-18 گیگاهرتز مدل های قبلی پوشش می دهد. وزن برخاست 160 کیلوگرم، مدت زمان پرواز حدود 10 ساعت است. خانواده هارپی / ناگور در خدمت ارتش اسرائیل و حدود 8 کشور دیگر هستند.
هواپیمای برقی سایز متوسط Green Dragon ME مجهز به فرکانس رادیویی و سرهای اپتوالکترونیکی است که به آن امکان انجام ماموریت های SEAD و همچنین حمله به انواع دیگر اهداف را می دهد.
مهمات Green Dragon که فقط به جستجوگر نوری مجهز شده است، کوچکتر از نوع ME است، اما همچنان در پیکربندی دریایی موجود است.
در اواخر دهه 2000، IAI توجه خود را به حوزه تاکتیکی معطوف کرد و مهمات پرسه زن کوچکتری با برد کوتاهتر توسعه داد. Green Dragon ME (M - اندازه متوسط، E - الکتریکی) به لطف جستجوگر فرکانس رادیویی 1-4 گیگاهرتز، جستجوگر نوری الکترونیک و کانال ارتباطی قادر به انجام وظایف SEAD است. گلایدر دم V معکوس با طراحی سنتی؛ ایستگاه شناسایی نظارتی در قسمت دم پایینی بدنه نصب شده است. با حداکثر وزن برخاست حدود 40 کیلوگرم، 7-8 کیلوگرم به تجهیزات جنگی اختصاص داده می شود. برد Green Dragon ME حدود 50 کیلومتر است و زمان سپری شده در هوا حدود 90 دقیقه است. مهمات کوچکتر اژدهای سبز فقط به جستجوگر نوری الکترونیکی مجهز است. وزن دستگاه بدون کانتینر پرتاب 15 کیلوگرم است، طول آن 1,6 متر است، هنگام استقرار، طول بال آن 1,7 متر است. می تواند حداکثر سرعت 110 گره دریایی، سرعت گشت زنی 65-85 گره، مدت زمان پرواز 75 دقیقه و برد 40 کیلومتر را به دست آورد. مجهز به کلاهک جهانی به وزن 2,5 کیلوگرم است که در برابر نیروی انسانی و خودروهای زرهی موثر است. تمام دستگاه های این خانواده در یک کانتینر پرتاب به طول 2 متر، قطر 0,3 متر و وزن 25 کیلوگرم قرار می گیرند. دستگاه به لطف موتور ضربه ای آن را ترک می کند، سپس موتور الکتریکی روشن می شود و به طور مستقل به منطقه مورد نظر پرواز می کند. وجود یک اپراتور به شما امکان می دهد کار را قطع کنید یا حمله را مجدداً راه اندازی کنید، روش های حمله از زوایای کوچک تا تقریباً عمودی متفاوت است. هر دو نسخه اژدهای سبز محصولی کاملاً تمام شده هستند که تحت قرارداد هستند.
Rotem 1200 اولین نمونه از خانواده مهمات بال های چرخشی است که توسط صنایع هوافضای اسرائیل برای استفاده تاکتیکی ساخته شده است.
مهمات قابل حمل Nego-30 که توسط Uvision ساخته شده است. این شرکت اسرائیلی به طور کامل بر روی توسعه سیستم های تسلیحاتی از این نوع تمرکز کرده است.
IAI با کاهش بیشتر وزن محصولات خود، Rotem 1200 را توسعه داد، عددی که جرم کلاهک را بر حسب گرم نشان می دهد، که در این مورد از دو نارنجک دستی M-67 تشکیل شده است. وزن کوادکوپتر 5,8 کیلوگرم است، بار نوری بر روی یک سیستم تعلیق ژیروسکوپی سه محوره در جلوی بدنه نصب شده است. کل مجموعه از دو دستگاه تشکیل شده است، یک ایستگاه کنترل زمینی به شکل تبلت، که در آن یک مرکز ارتباطی ساخته شده است. وزن کل مجموعه 16,7 کیلوگرم است. به جای یک کانتینر با تجهیزات نظامی، یک کانتینر با یک ریز ایستگاه با اطلاعات خاص را می توان در Rotem 1200 نصب کرد، همچنین می توان به صورت اختیاری تجهیزات اطلاعات رادیویی یا سنسورهای تشخیص آتش را نصب کرد. برد پرواز 10 کیلومتر، ارتفاع عملیاتی 300 متر، مدت پرواز با تجهیزات جنگی 30 دقیقه و با کانتینر شناسایی 45 دقیقه، دقت حمله کمتر از یک متر است. یک سیستم کوچکتر، معروف به Rotem 500، می تواند یک نارنجک دستی را حمل کند. هر دو نوع Rotem تنها خودروهای برگشتی در خط مهمات پرسه زن IAI هستند. نوع Rotem 1200 در حال حاضر فعال است و Rotem 500 آماده فروش است. وقتی از نماینده IAI در مورد "قابلیت های دسته جمعی" این دستگاه ها پرسیده شد، پاسخ داد که در این مورد اظهار نظری نکرده است.
تاثیر مهمات HERO-30 در بخش پایانی مسیر. روش حمله با توجه به نوع هدف انتخاب می شود
شرکت اسرائیلی UVision شاید تنها شرکت موجود باشد که به طور انحصاری با مهمات سرگردان سر و کار دارد. خانواده ای از سیستم های HERO از مدل های تاکتیکی، عملیاتی تا استراتژیک را توسعه داده است. 7 سیستم در کاتالوگ او وجود دارد، اگرچه واضح است که فقط برخی از آنها واقعاً در نمونه های سریال تجسم یافته اند. یکی از نمایندگان شرکت گفت: "در حال حاضر، ما بر فروش سه محصول HERO-30، HERO-120 و HERO-400 متمرکز هستیم."، با تاکید بر اینکه نوع HERO-900 هنوز فقط روی کاغذ وجود دارد. این گزینه تنها گزینه ای از کل خط است که دارای پیکربندی متقاطع شکل است که به مشخصه Uvision تبدیل شده است. این شرکت آن را بهترین راه حل با افزایش لیفت می داند که به شما امکان می دهد مدت زمان بهینه پرواز را به سمت هدف و در حین پرسه زدن داشته باشید و در عین حال مانور خوبی برای ضربه زدن به اهداف ثابت و متحرک با دقت بالا فراهم می کند. پس از خروج از قوطی پرتاب، HERO دو جفت بال X را به همراه تیغه های پروانه مستقر می کند. پروانه و موتور الکتریکی در قسمت دم دستگاه قرار دارند، ایستگاه حسگر با دوربین های تصویربرداری روز و حرارتی، نصب شده بر روی یک سیستم تعلیق ژیروسکوپی سه محوره، در دماغه دستگاه قرار دارد. همچنین کلاهک مجهز به فیوز لیزری سه حالته است که می توان آن را در حالت های ریموت، شوک و تاخیری تنظیم کرد. UVision در حال بهینه سازی سیستم های HERO خود برای به حداکثر رساندن بار برای اندازه خود است. این شرکت HEROهای خود را با یک کلاهک جهانی استاندارد با طراحی خود ارائه می دهد، اما به گفته نماینده خود، آماده است تا محموله های شخص ثالث را ادغام کند. "ما قبلاً یک برنامه توسعه مشترک راه اندازی کرده ایم، مشتری شرکت دیگری را انتخاب کرده است." در حالی که سیستم‌های HERO بسته به الزامات کار، قادر به کار در حالت‌های مستقل، نیمه مستقل و دستی هستند، واضح است که گزینه اپراتور قطعاً حداقل در کشورهای غربی انتخاب ارجح است.
پیکربندی صلیبی شکل HERO-120 نمونه ای از مهمات پرسه زن Uvision است.
مهمات حمله شکل HERO-400EC نبرد اصلی مخزن. این سیستم می تواند در امتداد یک مسیر شیب دار حمله کند و قسمت بالایی MBT که کمتر محافظت شده است را هدف قرار دهد
HERO-30 یک راه حل سبک وزن برای واحدهای خط مقدم است. کانال ارتباطی اجازه می دهد تا 5 یا 10 کیلومتر آن را حذف کنید، مدت پرواز 30 دقیقه است، سرعت از 50 تا 100 گره است. مدت زمان پرسه زدن در منطقه مورد نظر 20 دقیقه است. این دستگاه از یک لوله پرتاب به طول 0,95 متر با استفاده از یک سیستم پنوماتیک کم صدا با دید حرارتی کم پرتاب می شود. وزن کل مجموعه 7,5 کیلوگرم است. وزن دستگاه 3,5 کیلوگرم، طول 780 میلی متر و طول بال آن 800 میلی متر است. ارتفاع کار بین 180 تا 450 متر است. این حمله در طول یک مسیر شیب دار انجام می شود، در حالی که انرژی جنبشی به قدرت کلاهک با وزن 500 گرم اضافه می شود. سخنگوی شرکت گفت: «HERO-30 کاملاً عملیاتی است. ما با برخی از کشورهای ناتو قرارداد امضا کرده ایم و اولین استفاده کنندگان از این سامانه نیروهای ویژه خواهند بود.
Elbit Systems با استفاده از تجربه خود در توسعه پهپادها SkyStryker را توسعه داد. در عکس دستگاه روی منجنیق آن نصب شده است
مهمات SkyStriker از Elbit Systems که بر اساس طراحی سنتی هواپیما ساخته شده است، می تواند بار جنگی را در دو اندازه بزرگتر و کوچکتر حمل کند که بر زمان پرسه زدن تأثیر می گذارد.
محصول دیگری که توسط یکی از کشورهای ناتو سفارش داده شده بود برای اولین بار در نمایشگاه هوایی پاریس در سال 2019 به نمایش درآمد. سیستم بزرگتر HERO-120 دارای طول 1340 میلی متر، طول بال 1410 میلی متر و جرم 12 کیلوگرم، با وزن سرجنگی 4,5 کیلوگرم، برد پرواز تا 40 کیلومتر و مدت پرواز 60 دقیقه است. HERO-120 از یک ریل یا ظرف یکبار مصرف پرتاب می شود. پرتاب از کانتینر با استفاده از یک سیستم پنوماتیک فشار بالا انجام می شود؛ در صورت خاتمه کار، دستگاه با چتر باز می گردد. به همین ترتیب، مدل HERO-400EC به بازار عرضه می شود (EC یک صلیبی شکل برقی است، بر خلاف HERO-400 با موتور بنزینی و گلگیرهای تخت). این دستگاه 2100 میلی متر طول و با طول بال 2400 میلی متر با وزن 40 کیلوگرم، مدت پرواز 2 ساعت و برد آن بسته به کانال داده نصب شده 40 یا 150 کیلومتر است. مهمات با 10 کیلوگرم محموله می تواند بیش از 70 دقیقه بر روی منطقه مورد نظر رگبار کند. "امروز ما دو مشتری داریم، یکی از ناتو و دیگری از یک قدرت بزرگ متحد، که هر دو تعداد محدودی از سیستم ها را برای ارزیابی عملیاتی سفارش داده اند." در نمایشگاه هوایی پاریس، UVision یک پرتابگر خودروی سبک شش کانتینری را نشان داد که قادر به پرتاب خودروهای HERO-30 و HERO-120 بود. نسخه بزرگتر برای مدل HERO-400 در دسترس است که بر روی خودروهای زرهی کلاس JLTV نصب شده است. راه حل دیگری برای این مدل در دسترس است - پرتاب از یک قوطی پرتاب استاندارد MLRS MLRS که دو مهمات Hego-400EC را در خود جای داده است.
علاوه بر خود هواپیما، UVision یک واحد کنترل اپراتور و مجموعه ای از تجهیزات ارتباطی را توسعه داده است. مشتری که تصمیم گرفته است مجموعه را روی دستگاه نصب کند، آزاد است که تصمیم بگیرد که آیا سیستم کنترل باید در لانچر باقی بماند یا از راه دور باشد. سیستم های آموزشی و یک برنامه شبیه سازی داخلی نیز برای مشتریان موجود است.
UVision مشتاقانه منتظر هرگونه پیشرفتی در فناوری باتری است که طول مدت پرواز را بهبود بخشد. یکی از سخنگویان گفت: "سیستم های HERO ما مدولار هستند، به این معنی که هر گونه بهبود در ذخیره سازی انرژی می تواند به راحتی در آنها ادغام شود." توسعه دهندگان همچنین انواع دیگری از سنسورها را برای برآوردن نیازهای برخی از مشتریان در نظر می گیرند، اما در حال حاضر این موضوع مخفی است.
مهمات سرگردان هواپیمای نوع آلپاگو؛ شرکت STM ترکیه در نظر دارد سیستم نهایی را در پایان سال 2019 ارائه کند
Alpagu توسط STM و کانتینر پرتاب آن. وزن کل سیستم کمتر از 3 کیلوگرم است و در کمتر از یک دقیقه راه اندازی می شود
شرکت اسرائیلی Elbit Systems با داشتن تجربه گسترده در زمینه پهپادهای کوچک، مهمات SkyStriker خود را که از نظر ساختاری یک گلایدر سنتی با بال‌های کشیده است، توسعه داده و در نمایشگاه هوایی پاریس ارائه کرد. با حداکثر وزن برخاست 40 کیلوگرم و برد 40 کیلومتر می تواند بار جنگی 5 یا 10 کیلوگرم را تحمل کند و سپس مدت پرواز به ترتیب دو یا یک ساعت است. فیوز کلاهک تکه تکه شدن تجمعی در حالت تاخیر عمل می کند. ویژگی های آیرودینامیکی کاملاً متفاوت از پهپاد Skylark است، زیرا SkyStriker باید با سرعت کم رگبار شود و با حداکثر سرعت شیرجه بزند. با این حال، Elbit Systems برخی از اجزاء را از پهپاد قرض گرفته است، مانند یک پیوند داده و یک منجنیق. در طول پرواز، کلاهک خمیده نمی شود، اپراتور آن را در حالت آماده برای حمله به موقعیت جنگی می آورد. اما خم شدن کامل فقط زمانی اتفاق می افتد که دستگاه در حین شیرجه به سرعت و ارتفاع معینی برسد و تنها پس از آن تبدیل به یک وسیله انفجاری شود. این به شما امکان می دهد در صورت لغو کار، دستگاه را برگردانید. در عین حال، یک نشانگر بصری به طرف جست‌وجو نشان می‌دهد که مهمات خمیده شده است یا خیر، که این امکان را فراهم می‌کند تا با آن برخورد کند.
شرکت ترکیه ای STM دو پهپاد قاتل ساخته است: نوع هواپیمای آلپاگو و نوع هلیکوپتر کارگو. مدل آلپاگو به لطف یک دستگاه پنوماتیک از یک ظرف مربعی راه اندازی می شود. بالها و دم اصلی دستگاه پس از پرتاب مستقر می‌شوند، موتور الکتریکی پروانه هل‌کننده نصب شده در قسمت دم را می‌چرخاند. اپراتور دستگاه را از طریق یک کانال ویدیویی کنترل می کند. خود Alpagu به لطف الگوریتم های پردازش تصویر قادر به شناسایی و طبقه بندی اهداف ثابت و متحرک مانند اتومبیل ها و افراد است. در اینجا، STM از تجربه غنی خود در هوش مصنوعی استفاده کرد. این دستگاه مجهز به دوربین های اپتوکوپلر روز و شب می باشد. آلپاگو با طول بال 1250 میلی متر و طول بدنه 700 میلی متر، وزن آن 1,9 کیلوگرم است و می تواند 500-600 گرم محموله را به شکل نارنجک دستی MKEK حمل کند. در عین حال امکان تجهیز واحدهای رزمی سایر سازندگان نیز وجود دارد. مجموع جرم این سیستم که می تواند در کمتر از 45 ثانیه آماده پرتاب شود، 2,9 کیلوگرم است، سرعت کروز به 50 گره دریایی و حداکثر سرعت 65 گره می رسد. برد دستگاه 5 کیلومتر، مدت پرواز 10 دقیقه، حداکثر ارتفاع پرواز 400 متر و ارتفاع عملیاتی مطلوب 150 متر است. هنگام حمله به یک هدف، مهمات آلپاگو با حداکثر سرعت به پایین فرو می رود، بنابراین انرژی جنبشی را به اثر انفجاری روی هدف اضافه می کند. به گفته STM، مهمات آلپاگو که وزن آن به طور قابل توجهی نسبت به نمونه اولیه کاهش یافته است، هنوز در حال آزمایش است و در اواخر سال 2019 آماده استقرار خواهد بود. STM قصد دارد خانواده ای از مهمات سرگردان بر اساس Alpagu را با وزن برخاست و ظرفیت محموله افزایش یافته و همچنین یک کلاهک همه کاره که حداکثر انعطاف عملیاتی را ارائه می دهد، توسعه دهد.
اولین مهمات سرگردانی که وارد خدمت نیروهای مسلح ترکیه شد Kargu بود. یک کوادکوپتر سبک که توسط شرکت STM ترکیه ساخته شده است در یگان های ارتش و پلیس ویژه مستقر شده است
مهمات کارگو از نوع هلیکوپتر توسط ارتش ترکیه و یگان های ویژه پلیس عملیاتی می شود. این کوادکوپتر دارای وزن برخاست 7,06 کیلوگرم است، موتورهای الکتریکی آن با باتری های لیتیوم پلیمری تغذیه می شوند و 25 دقیقه در هوا بودن را فراهم می کنند. حداکثر سقف 2800 متر، و ارتفاع عملیاتی 500 متر از سطح دریا، برد 5 کیلومتر، حداکثر سرعت 72 کیلومتر در ساعت است، اما هنگام حمله، سرعت شیرجه به 120 کیلومتر در ساعت می رسد. نسخه ای از کارگو بلاک II نیز ساخته شد که وزن آن با حفظ ظرفیت حمل و مدت پرواز به 5 کیلوگرم کاهش یافت. اما متمایزترین ویژگی آن این است که می تواند به صورت گروهی کار کند، همراه با بیش از 20 هواپیما پرواز کند، یک برنامه پروازی بارگیری شده قبل از پرتاب را دنبال کند و به طور مستقل روی اهداف غواصی کند. STM این را اولین گام به سمت عملیات ازدحام واقعی می داند، دوم ادغام هوش مصنوعی به منظور کاهش بار اپراتور، سومین گام نهایی دستیابی به عملکرد دستگاه بدون سیگنال GPS و کانال ارتباطی است. . STM محموله جدیدی برای کارگو ایجاد کرده است که شامل یک کلاهک ضد نفر/تکه‌شکن 1,3 کیلوگرمی، یک کلاهک حرارتی با همان وزن است، در حالی که یک کلاهک زره‌دار در مراحل پایانی صلاحیت است.
MBDA شروع به توسعه Fire Shadow بر اساس نیازهای ارتش بریتانیا کرد، اما وزارت دفاع بعداً این برنامه را تعطیل کرد.
اروپا، در مجموع، در مورد مهمات پرسه زن چندان فعال نیست. MBDA چندین برنامه راه اندازی کرد که پیشرفته ترین آنها پروژه Fire Shadow بود. توسعه این دستگاه در سال 2007 آغاز شد و اولین آزمایش ها در سال 2010 انجام شد. برد پرواز 100 کیلومتر، زمان گشت 6 ساعت است. این پروژه برای ارتش بریتانیا در نظر گرفته شده بود و بخشی از حمله دقیق آتش غیرمستقیم (حمله آتش غیرمستقیم با دقت بالا) بود که در نهایت در اواسط سال 2018 بسته شد.
پهپاد Warmate می تواند به راحتی توسط یک اپراتور پرتاب شود. مدل بزرگتر Warmate 2 از خودرو عرضه می شود
در اروپای مرکزی اوضاع بهتر است. شرکت لهستانی WB Group مهمات Warmate را با وزن 5,1 کیلوگرم تولید کرده است. گلایدر سنتی با بال بالا و دم V مجهز به یک ملخ فشاری است که توسط یک موتور الکتریکی هدایت می شود. باتری روی برد 50 دقیقه در هوا ماندن را فراهم می کند. این دستگاه دارای طول بال 1590 میلی متر و طول 1170 میلی متر است، از منجنیق پنوماتیک پرتاب می شود و در ارتفاعات عملیاتی 100-500 متر پرواز می کند، حداکثر ارتفاع پرواز 3000 متر است، سرعت آن از 50 تا 150 کیلومتر در متغیر است. ساعت منطقه تحت پوشش کانال ارتباطی دو طرفه رمزگذاری شده 12 کیلومتر است. این دستگاه می تواند در چند حالت عمل کند، به عنوان مثال پس از شناسایی هدف، Warmate به حالت حمله خودکار تغییر می کند، مهمات به سمت آن هدایت می شود و بار جنگی 1,4 کیلوگرم را حمل می کند و با انحراف دایره ای احتمالی 1,5 متری به هدف اصابت می کند. . سه کلاهک موجود است: ضد تانک GO-1-HEAT، با قابلیت نفوذ 120 میلی متر زره نورد، ترموباریک GO-1-FAE، و تکه تکه شدن با انفجار شدید GO-1-HE با شعاع آسیب 10 متر. نوع Warmate برای نیروهای ویژه طراحی شده است و بنابراین می تواند توسط یک نفر حمل شود، در حالی که سیستم بسیار بزرگتر Warmate 2، با حداکثر وزن برخاست 30 کیلوگرم، از یک منجنیق پرتاب می شود. مدت پرواز 120 دقیقه و برد 20 کیلومتر است. این دستگاه را می توان به کلاهک های مختلف مجهز کرد: کلاهک های ترموباریک و تکه تکه شدن با انفجار شدید دارای شعاع آسیب 40 متر هستند، کلاهک تجمعی قادر به نفوذ 400 میلی متر زره نورد است، انحراف دایره ای برای همه 2 متر است. Warmate 2 به طور مشترک با شرکت اماراتی Tawazun ساخته شده است. این سیستم به همراه ایستگاه کنترل زمینی بر روی دستگاه نصب می شود. لهستان 1000 مهمات Warmate سفارش داده است که اولین آن در نوامبر 2017 به نیروهای ویژه تحویل داده شد.
گروه WB همچنین سیستم Swarm را توسعه داده است که یک پهپاد کوچک Flyeye را که برای نظارت و شناسایی استفاده می شود و مهمات Warmate را به عنوان یک جزء اجرایی یکپارچه می کند. اولین دسته از پهپادهای Flyeye در دسامبر 2018 به پلیس لهستان تحویل داده شد.