ربات "AlphaDog" - نسل بعدی توسعه ربات های کمکی "BigDog"
شرکت آمریکایی از سال 2009، در ایجاد چهارپایان مشغول است روبات ها «بوستون داینامیکس» روبات دیگری به نام «آلفا داگ» معرفی کرد. او نسل بعدی «BigDog» است. برخلاف مدل قبلی خود که هنگام حرکت صدای جیر جیر بلند می داد، ربات جدید کاملاً بی صدا است.
هدف اصلی ربات کمکی حمل بارهای سنگین یگان پیاده است. این مدل "L3" توسعه را به مرحله نهایی ایجاد یک نسخه کامل برای نیازهای ارتش نزدیک کرد.
زمانی، هنگام ایجاد یک ربات، طراحان تصمیم گرفتند رباتی را بر روی "پاها" بسازند، زیرا سرعت ربات ها در سایر تکیه گاه ها برای حرکت تا حد زیادی به ویژگی های زمین بستگی دارد، در حالی که یک ربات روی "پا" این کار را انجام می دهد. به سادگی از روی یک مانع بدون از دست دادن سرعت عبور کنید. AlphaDog با دنبال کردن استاد خرخر خود حتی باهوش تر شده است. این ویژگی ربات به خصوص در زمان عملیات رزمی که زمانی برای پرت شدن با کنترل ربات وجود ندارد بسیار مهم است. سیستم کنترل نیز بهبود یافته است - اکنون ربات ها می توانند وظایف را به صورت گروهی انجام دهند و به طور مستقل به "مالک" برسند و مهمات، غذا، دارو و محموله های مختلف را به او تحویل دهند.
از ویژگی های شناخته شده، ما به بار ربات در 180 کیلوگرم اشاره می کنیم، برد آن تا 35 کیلومتر است. این ربات حمل و نقل قادر است در زمین های بسیار سخت و بدون کاهش سرعت حرکت حرکت کند.
اصلاح بعدی ربات یک واحد کنترل صوتی دریافت می کند. نه تنها توسط "مالک" یا اپراتور، بلکه توسط هر پیاده نظام از واحد نیز قابل کنترل است (برای این کار، نمونه هایی از تمام اعضای واحد باید در حافظه او وجود داشته باشد).
این پروژه با "خوب" "دارپا" در حال توسعه است و توسعه ای برای نیازهای نظامی است. این ربات قادر خواهد بود در محدوده دمایی به اندازه کافی بزرگ کار کند. او از گل و باران نخواهد ترسید.
"آلفا داگ" که یک ربات است، می تواند آرام عمل کند و ماهرانه بر روی زمین مانور دهد تا وظایف اصلی خود را انجام دهد - حمل و نقل 180 کیلوگرم محموله، بی وقفه به دنبال صاحب-پیاده خود.
این ربات مجهز به سیستم نظارت تصویری متشکل از یک جفت دوربین استریو است که در سر ربات نصب شده است. این ربات همچنین مجهز به سیستم تشخیص و برد LIDAR بود.
منابع اطلاعات:
http://www.youtube.com/watch?v=40gECrmuCaU&feature=player_embedded
http://gizmod.ru/2012/09/12/robot-big-dog-smenil-klichku/
http://www.bostondynamics.com/robot_ls3.html
[media=http://www.youtube.com/watch?v=40gECrmuCaU&feature=player_embedded]
اطلاعات