پس از اتفاقی که در سپتامبر 2011 رخ داد، وزارت امنیت داخلی کنترل بیشتری بر جابجایی افراد و کالاها به ایالات متحده در دست گرفت. وضعیت در بنادر کشور نگرانی خاصی برای DNB است. بنابراین، در سال 2010، تنها یک بندر لس آنجلس بیش از 6.5 هزار کانتینر دریایی بیست فوتی را پذیرفت. اعمال کنترل و امنیت کامل در میان چنین حجمی از محموله بسیار دشوار است. بررسی هر کانتینر و هر کشتی گران و دشوار است. BPA جدید "BIOSwimmer" فقط برای تسهیل امنیت و عدم نفوذ کالای قاچاق طراحی شده است.
شروع توسعه در سال 2009. شرکت مهندسی بوستون Advanced Systems Group در توسعه شرکت داشت و نمونه اولیه GhostSwimmer را ایجاد کرد. این پروژه توسط وزارت امنیت داخلی تمویل شد و 100 دلار در مرحله پروژه تخصیص یافت. شکل آن شبیه ماهی است و تحرک زیر آب را افزایش می دهد. به گفته طراحان، انتخاب شکل ماهی تن واضح است - "چرا به دنبال بهترین راه حل برای ایجاد یک پهپاد زیر آب باشیم، اگر طبیعت قبلاً این کار را برای ما انجام داده است."
ایجاد یک ربات جدید زیر آب، دسترسی به ساختار کشتی واقع در زیر خط آب، بازرسی انبارها و مخازن بالاست، حتی در مایعات با ویسکوزیته بالا مانند نفت را آسان می کند. گشت زنی در آب های آزاد بندر و مناطق آبی انجام می دهد، قسمت های زیر آب اسکله ها و اسکله ها را با استفاده از حسگرها و رادارهای نصب شده بررسی می کند. سنسورهای جداشدنی BIOSwimmer امکان استفاده از آن را برای کارهای تاکتیکی مختلف فراهم می کنند. می توان آن را برای هر کار جداگانه بهینه کرد. اپراتور می تواند جهت جستجوی کلی را از طریق پیوند داده با استفاده از لپ تاپ منتقل کند. سیستم هایی برای ارتباط با اپراتور، کنترل و کار با داده های دریافتی از حسگرها و رادارها بر روی هواپیمای بدون سرنشین زیر آب نصب شده است. برای انجام مانورهای زیر آب، مانند نمونه اولیه آن - ماهی تن، دارای دم، باله‌ها، سکان‌های جانبی، پشتی و شکمی است.
مرحله اول آزمایش ربات ماهی تن در حال حاضر با موفقیت به پایان رسیده است، از سال گذشته مرحله دوم آزمایش PBA "BIOSwimmer" در حال انجام است. رئیس شرکت توسعه دهنده امیدوار است که علاوه بر گزینه پهپاد زیر آب، نسخه تجاری آن برای استفاده در صنعت نفت به طور گسترده برای اطمینان از ایمنی بندر و ناوبری دریایی مورد استفاده قرار گیرد.
منابع اطلاعات:
http://gizmodo.com/bioswimmer/
http://www.tgdaily.com/security-features/66321-dhs-wants-robotic-tuna
http://mport.bigmir.net/war/1525620-Boevoj-tunec--novyj-kiborg-iz-SShA