سرهنگ ژنرال ولادیمیر چیرکین، فرمانده کل نیروی زمینی روسیه گفت: وزارت دفاع روسیه در حال بررسی امکان انتقال نه تنها خودروهای زرهی، بلکه برخی از تاسیسات توپخانه و سامانه های موشکی ضد هوایی به شاسی های چرخدار است.وی چیرکین در مصاحبه با ایستگاه رادیویی ایخو مسکوی گفت: «این موضوع در وزارت دفاع با دقت بررسی می شود. در فاصله بین دو محور مزایای زیادی وجود دارد - راندمان، ذخیره نیرو، مصرف سوخت، دوره تعمیرات اساسی کاملاً متفاوت است. اخبار'.
به گفته وی، «مسائل ایجاد هم تأسیسات توپخانه و هم سامانه‌های موشکی ضدهوایی روی یک پایه چرخی در حال بررسی است. وی. چیرکین گفت: نمونه آن سیستم موشکی و توپ ضد هوایی Pantsir-S1 است که اکنون در تولا تولید می شود.
با این حال، فرمانده کل قوا تأکید کرد که "نیروهای مسلح فدراسیون روسیه قصد ندارند به طور کامل به یک فاصله بین دو محور و جایگزینی وسایل نقلیه ردیابی شونده تبدیل شوند."