در اواسط دهه 70 قرن بیستم، الزامات جدیدی برای سلاح های ضد تانک ظاهر شد. SPTP قرار بود متحرک باشد، توانایی شرکت در ضدحملات و ضربه زدن را داشته باشد مخازن در فواصل قابل توجهی از موقعیت شلیک.
بنابراین، با تصمیم مجتمع نظامی-صنعتی اتحاد جماهیر شوروی در 17 مه 1976، به گروهی از شرکت ها مأموریت داده شد تا یک اسلحه ضد تانک خودکششی سبک 100 میلی متری ایجاد کنند. ترکیب اسلحه قرار بود شامل یک سیستم کنترل آتش رادار خودکار باشد. این پروژه نام رمز "نوروف" را دریافت کرد.
به عنوان پایگاه، قرار بود از هویتزر خودکششی 2S1 استفاده کند. کارخانه ماشین سازی یورگا به عنوان شرکت اصلی منصوب شد. دفتر طراحی موسسه تحقیقاتی "Strela" در تولا مسئولیت مجموعه رادار اتوماتیک را بر عهده داشت.
قرار بود نمونه اولیه SPTP 2S15 توسط کارخانه آرسنال ساخته شود. اما تولید کارخانه با مهلت های تعیین شده مطابقت نداشت، بنابراین مهلت های ارائه مجموعه به سال 1981 منتقل شد. با این حال، در این زمان نمونه های اولیه آماده نبودند.
آزمایش این مجموعه تنها در سال 1983 آغاز شد. در این زمان، مشکلات و کاستی‌هایی در سایر مجریان مشترک CAO نیز مشاهده شد.
این آزمایشات در سال 1985 تکمیل شد. اما در آن زمان مدل های جدیدی از تانک ها وارد خدمت تعدادی از کشورها شد که در برابر زره های جلویی آنها توپخانه 100 میلی متری بی اثر بود. بنابراین، مجتمع نوروف به عنوان غیر امیدوار کننده شناخته شد و تمام کارهای مربوط به این موضوع با تصمیم مجتمع نظامی-صنعتی اتحاد جماهیر شوروی در دسامبر 1985 بسته شد.