
RZSO اوکراین بر اساس KrAZ ساخته شده است. شاسی جدید این امکان را فراهم می کند که بار مهمات دو برابری برای سیستم جنگی فراهم شود. ده ها مهمات واکنشی قادر به هدف قرار دادن اهداف منطقه در فاصله 20 کیلومتری هستند. علاوه بر این، راکتاندازهای Grad-M قادرند واحدهای فرماندهی و کنترل، پایگاهها و فرودگاههای نظامی، مواضع مختلف سلاحها و سامانههای موشکی دشمن را منهدم کنند. شاسی اصلی Grad-M KrAZ-6322 است، با این حال، گزینه هایی برای نصب لانچر در KrAZ-6322-120-82 شناخته شده است.
BM-21U
بلوک توپخانه پرتاب برای پرتاب موتورهای موشکی و اطلاع رسانی زاویه هدایت برای اصابت به اهداف منطقه در نظر گرفته شده است. از چهل راهنما لوله ای تشکیل شده است. آنها یک بلوک هنری را تشکیل می دهند - بسته ای متشکل از چهار ردیف ده راهنما. طول بسته 3 متر، قطر هر راهنما در امتداد کانال داخلی 122.4 میلی متر است. چرخش مهمات راکتیو توسط یک شیار پیچ U شکل داده می شود که برآمدگی (پین) مهمات به داخل آن می افتد و سپس می لغزد. برای هدایت بسته از RS به صورت عمودی / افقی، از یک درایو الکتریکی استفاده می شود، برای موقعیت های مختلف پیش بینی نشده، راهنمایی دستی نیز وجود دارد. خود بالابر در مرکز ساخته شده است، چرخ دنده ریشه دارای یک قلاب با پایه گهواره دندانه دار است. درایو الکتریکی (کنترل دستی) نیرویی را که با آن پایه دنده را می چرخاند به دنده می گوید و قسمت نوسانی زوایای اشاره عمودی را دریافت می کند. مکانیسم چرخش در سمت چپ پایه ساخته شده است. چرخ دنده مکانیزم دارای یک اتصال با یک حلقه بند شانه ثابت داخلی است. درایو الکتریکی (کنترل دستی) به چرخ دنده نیرویی را می گوید که با آن در اطراف بند شانه می چرخد و چرخش قسمت دوار را منتقل می کند. با کمک مکانیزم های هدایت، راهنماها می توانند زوایای عمودی 0-55 درجه، زوایای افقی 102 درجه به پورت و 70 درجه به سمت راست را بدست آورند.

9M22
برای سیستم راکت پرتاب چندگانه BM-21، یک مهمات موشکی کالیبر 122 میلی متری در یک زمان در حال توسعه است. این یک راکت تکه تکه شدن با قدرت انفجار بالا از نوع غیر هدایت شونده است. نام 9M22 یا M-21-OF را دریافت کرد. مجهز به فیوز 9E210 MRV. طراحی RS کاربردی برای زمان خود انقلابی بود. کیس RS نه از یک ورقه فولادی تیز، بلکه از ورق های فولادی با نورد و کشیدن ساخته شده است. این روش برای تولید گلوله های توپخانه معمولی است. برخی از فناوری های تسلیحات موشکی استفاده می شود - RS یک تثبیت کننده با هواپیماهای تاشو دریافت می کند. هنگامی که در هواپیماهای راهنما نصب می شوند، آنها را تا می کنند و در این موقعیت توسط یک حلقه مخصوص نگه می دارند؛ تثبیت کننده پس از پرتاب RS باز می شود. علاوه بر تثبیت کننده، تثبیت پرواز با چرخش اکتسابی RS حول محور طولی فراهم می شود. تیغه های تثبیت کننده زاویه 1 درجه نسبت به محور طولی دریافت کردند. تثبیت کننده و چرخش، ثبات RS را در طول پرواز به سمت هدف حفظ می کند. طول مهمات واکنشی 2.87 متر و وزن محدود 66 کیلوگرم است. کلاهک در کلاهک ساخته شده است که وزن آن 18.4 کیلوگرم است، وزن ماده منفجره 6.4 کیلوگرم است. برای مقایسه: 9M22 تقریباً دو برابر قدرتمندتر از RS M-14-OF از نظر تکه تکه شدن و انفجار شدید است.
مجتمع یک Grad-M:
- وسیله نقلیه فرماندهی؛
- وسیله نقلیه حمل و نقل
- پرتاب کننده روی شاسی KrAZ-6322.
اصلاحات:
سه تغییر روی شاسی KrAZ ایجاد شد، آنها در طراحی کابین متفاوت هستند - دو، یک و نیم و تک.

Основные характеристики:
- محاسبه BM-21U - 4 نفر؛
- کالیبر شروع - 122.4 میلی متر؛
- طول - 9.8 متر؛
- عرض - 3.65 متر؛
- ارتفاع - 2.8 متر؛
- موتور - 520 اسب بخار؛
- سرعت تا 85 کیلومتر در ساعت؛
- برد در بزرگراه تا 1400 کیلومتر؛
- تعداد راهنماها - 40 واحد؛
- وزن RS - 66.4 کیلوگرم؛
- برد تخریب 1.6-20.7 کیلومتر؛
- زمان رگبار - 20 ثانیه؛
- شارژ مجدد - 7 دقیقه.
منابع اطلاعات:
http://gods-of-war.pp.ua/?p=301
http://military-informer.narod.ru/KrAZ.html
http://www.arms-expo.ru/049050052054124051057056049.html
http://military-informer.narod.ru/rszo-bm21u.html