AUV "Vityaz-D" ارتقا یافته و آماده بهره برداری است
کشتیسازان روسی به کار بر روی یک مجتمع روباتیک امیدوارکننده برای غواصی فوقعمیق با وسیله نقلیه زیرآبی غیرمسکونی مستقل Vityaz-D ادامه میدهند. گزارش شده است که این مجموعه اخیراً تحت مدرن سازی قرار گرفته است که در نتیجه آن فرصت های جدیدی دریافت کرده است. در فرم به روز شده، مجموعه تست های بعدی را گذراند و ویژگی های طراحی را تایید کرد.
در حین آزمایش
مجتمع غواصی فوق عمیق Vityaz-D توسط دفتر طراحی مرکزی حمل و نقل روبین (بخشی از شرکت کشتی سازی متحد) با همکاری بنیاد تحقیقات پیشرفته توسعه یافته است. در پایان دهه گذشته، یک مجتمع آزمایشی مبتنی بر AUV جدید مورد آزمایش قرار گرفت. به تدریج پیچیدگی کارهای انجام شده بیشتر شد. بنابراین، در 8-9 مه 2020، Vityaz-D AUV در پایین ترانشه ماریانا غرق شد.
بعداً نمایندگان سازمان های توسعه بارها در مورد امکان توسعه بیشتر Vityaz-D با افزایش ویژگی های اصلی و به دست آوردن فرصت های جدید در انواع مختلف صحبت کردند. با این حال، جزئیات چنین مدرن سازی تا همین اواخر فاش نشده بود.
بنابراین، در اوت 2022، آژانس TASS مصاحبه ای با معاون مدیر کل کشتی سازی نظامی USC ولادیمیر کورولف منتشر کرد. وی از جمله پروژه های امیدوارکننده این شرکت، به توسعه بیشتر مجتمع موجود Vityaz-D اشاره کرد. هدف آن تجهیز AUV به تجهیزات تحقیقاتی جدید است. اطلاعات دقیق تری ارائه نشد.
در 1 فوریه 2023، TASS همچنین مصاحبه ای با آندری گریگوریف، مدیر عامل FPI منتشر کرد. یکی از موضوعات گفتگو رباتیک زیر آب بود و رئیس شرکت در مورد برخی از رویدادها در زمینه پروژه Vityaz-D صحبت کرد. رئیس صندوق اظهار داشت که AUV قبلاً ارتقاء برنامه ریزی شده را پشت سر گذاشته است. هدف از کار انجام شده گسترش عملکرد آن بود.
اینکه دقیقاً چگونه AUV موجود به روز شده و بهبود یافته است، گزارش نشده است. در همان زمان، مدیر کل FPI خاطرنشان کرد که اکنون این مجموعه در واقع شامل دو وسیله نقلیه زیر آب است. به لطف این، مجموعه می تواند به طور مداوم کار را انجام دهد - یک جفت Vityaz جایگزین یکدیگر می شوند.
در سال 2022، مجتمع ارتقا یافته آزمایش شد. مناطق اعماق اقیانوس آرام که نامی از آنها داده نشده است، محل آزمایش AUV های به روز شده شد. این مجموعه قابلیت های خود را نشان داد و تایید کرد. علاوه بر این، او آمادگی خود را برای عملیات کامل و استفاده برای هدف مورد نظر خود نشان داد.
سکوی زیر آب
مجموعه غواصی فوق عمیق Vityaz-D برای انجام مطالعات کف و ستون آب در مناطق صعب العبور اقیانوس جهانی طراحی شده است. این مجموعه شامل چندین جزء اصلی است. اول از همه، این وسیله نقلیه یا وسایل نقلیه زیر آب خالی از سکنه است. به اصطلاح نیز وجود دارد. ایستگاه ارتباطی و ناوبری پایین و همچنین یک نقطه کنترل.
تمامی امکانات مجموعه بر روی کشتی حامل قرار داده شده است. در این نقش می توان از شناورهای مختلفی استفاده کرد که دارای فضایی برای قرار دادن تجهیزات ویژه، جرثقیل برای جابجایی AUV ها و ... می باشد. بنابراین، غواصی در سنگر ماریانا از هیئت یدک کش "فوتی کریلوف" اقیانوس آرام انجام شد. ناوگان.
دستگاه Vityaz-D یک زیردریایی کوچک با طراحی خاص است. طول محصول - 5,7 متر با قطر 1,3 متر جابجایی - 5,65 تن عناصر ساختاری قدرت، از جمله حجم های مهر و موم شده مقاوم در برابر فشار خارجی، از فلزات، از جمله ساخته شده است. آلیاژهای تیتانیوم خطوط بیرونی توسط عناصر پلاستیکی تشکیل شده است. طراحی دستگاه امکان غواصی و کار در هر منطقه ای از اقیانوس جهانی تا عمیق ترین مناطق را فراهم می کند.
انرژی دستگاه بر اساس سیستم های الکتریکی ساخته می شود. باتری ها و سایر تجهیزات روی هواپیما هستند. این حرکت توسط چهار موتور الکتریکی راهپیمایی در عقب انجام می شود. 10 رانشگر برای مانور وجود دارد.
ابزارها و دستگاه هایی برای اهداف مختلف را می توان روی AUV قرار داد. بنابراین، یک سیستم عکس و فیلم دیجیتال با وضوح فوق العاده بالا در بینی نصب می شود. برنامه ریزی شده است که یک ایستگاه هیدروآکوستیک با نمای جانبی نصب شود. مجموعه هیدروآکوستیک دیگری برای ناوبری و ارتباطات استفاده می شود. دستگاه هایی برای جمع آوری نمونه آب و خاک وجود دارد. احتمالاً در طول نوسازی اخیر ، Vityaz-D دستگاه های جدیدی دریافت کرد. به طور کلی، مجموعه تجهیزات مورد نظر ممکن است مطابق با وظایف فعلی تغییر کند.
یک سیستم کنترل ویژه با هوش مصنوعی برای این مجموعه توسعه داده شده است. تمام داده های دریافتی را دریافت و پردازش می کند و اطلاعات را از طریق یک کانال هیدروآکوستیک با کشتی حامل مبادله می کند. این سیستم می تواند دستورات اپراتور را اجرا کند و به صورت آفلاین کار کند. در حالت دوم، به طور مستقل حرکت را کنترل می کند و از تجهیزات مورد نظر استفاده می کند. در حالت خودمختار بود که فرود به سنگر ماریانا انجام شد.
در نتیجه مدرنیزاسیون
همانطور که قبلا گزارش شده است، مجموعه Vityaz-D می تواند طیف گسترده ای از وظایف را در انواع مختلف انجام دهد. به دلیل نصب این یا آن تجهیزات، AUV قادر به مطالعه بستر دریا، جستجوی اشیاء مختلف و غیره است. در نتیجه نوسازی اخیر، هدف مجموعه به طور کلی تغییر نمی کند، اما فرصت ها و مزایای جدیدی ظاهر می شود.
بنابراین، از ساخت دستگاه دوم "Vityaz-D" گزارش شده است. دو محصول از این قبیل در یک کشتی حامل را می توان در شیفت استفاده کرد. این کار برنامه کاری را بهینه می کند و حتی تداوم همه فعالیت ها را تضمین می کند. علاوه بر این، در صورت لزوم، می توان از هر دو AUV به طور همزمان با به دست آوردن مزایای شناخته شده استفاده کرد.
همانطور که گزارش شده است، در جریان نوسازی، مجموعه تجهیزات داخل هواپیما دوباره طراحی شد. Vityaz-D در پیکربندی اصلی خود قادر به گرفتن عکس و فیلم، نقشه برداری از بستر دریا با استفاده از سونار اسکن جانبی، جمع آوری نمونه و ثبت پارامترهای مختلف محیطی است. ظاهراً هنگام به روز رسانی پروژه، تمام این ویژگی ها حفظ شده است. در عین حال، آنها می توانند بخشی از تجهیزات مورد نظر را با آنالوگ های جدیدتر جایگزین کنند و همچنین دامنه دستگاه های سازگار را گسترش دهند.
مجموعه تحقیقاتی با چنین قابلیت هایی می تواند در برنامه های تحقیقاتی مختلف نیروی دریایی و سازمان های علمی مورد استفاده قرار گیرد. کار در مناطق مختلف اقیانوس جهانی امکان پذیر است - در واقع، در هر نقطه ای که کشتی حامل در دسترس باشد. بنابراین، آزمایشهای Vityaz-D در اقیانوس آرام انجام شد و ممکن است مأموریتهای جدیدی در مناطق دیگر انجام شود.
احتمالاً در آینده نزدیک، مجموعه Vityaz-D و سایر AUV های داخلی به طور گسترده در قطب شمال مورد استفاده قرار خواهند گرفت. دریاهای شمال از نظر علمی، اقتصادی و نظامی-سیاسی بسیار مورد توجه است. تحقیق و توسعه آنها مورد توجه قرار گرفته است و ظهور ابزارهای جدید با قابلیت های ویژه در قالب AUV مزایای آشکاری را به همراه خواهد داشت. با این حال، برنامه هایی از این نوع هنوز مشخص نشده است.
در حال توسعه
بنابراین، کار بر روی مجموعه غواصی فوق عمیق Vityaz-D پس از ثبت رکورد متوقف نشد و با موفقیت ادامه دارد. پس از بررسی های اولیه، در گذشته نه چندان دور، AUV موجود ارتقا یافته و ویژگی های جدیدی دریافت کرده است. علاوه بر این، مجموعه زیر آب موجود با دستگاه دوم با عملکرد مشابه تکمیل شد.
همانطور که گزارش شده است، پس از نوسازی "Vityaz-D" بررسی های لازم را گذرانده و آماده بهره برداری کامل و استفاده برای هدف مورد نظر خود است. مکان و زمان استفاده از آن هنوز گزارش نشده است. اما اطلاعات شناخته شده در مورد توانایی های مجموعه، کار آن در گذشته و وظایفی که قبلا انجام شده است به ما امکان می دهد خوشبینانه ترین پیش بینی ها را انجام دهیم.
- ریابوف کریل
- دفتر طراحی مرکزی MT "Rubin"، FPI
اطلاعات