
استفاده گسترده از ربات های رزمی ممکن است منجر به نیاز به ایجاد سیستم های انتقال و کنترل اطلاعات ویژه، مشابه سیستم های تسلیحات ترکیبی شود. همانطور که مشخص شد، در موسسه تحقیقاتی مرکزی رباتیک و سایبرنتیک فنی سن پترزبورگ (TsNII RTK) کار بر روی مطالعه ظاهر و ایجاد یک سیستم کنترل یکپارچه برای وسایل روباتیک رزمی آغاز شده است. اینترفاکس به نقل از نماینده موسسه تحقیقات مرکزی RTK گزارش می دهد که هدف از این کار ایجاد سیستم هایی است که به شما امکان می دهد چندین ربات را به طور همزمان کنترل کنید که انجام عملیات های مختلف را با راحتی بسیار ممکن می کند. . علاوه بر این، این رویکرد امکان یکسان سازی پانل های کنترل سیستم های مختلف روباتیک را فراهم می کند.
به طور طبیعی، توسعه یک سیستم کنترل یکپارچه مستلزم ناپدید شدن کامل کنسول های "انفرادی" نخواهد بود. تمام ربات های جدید همچنان به تجهیزات کنترل از راه دور خود مجهز خواهند شد. با این حال، طبق ایده کارمندان موسسه تحقیقات مرکزی RTI، تمام تجهیزات جدید باید بتوانند با برخی از سیستم های کنترل چند کاناله مشترک تعامل داشته باشند. با توجه به این امر، همانطور که انتظار می رفت، امکان ارائه انعطاف پذیری بیشتر در استفاده از ربات ها به صورت تک تک و گروهی وجود خواهد داشت. به عبارت دیگر، تحت شرایط خاص، جنگنده های هر واحدی قادر خواهند بود از چندین واحد رباتیک استفاده کنند و آنها را از طریق یک کنترل از راه دور کنترل کنند. بر این اساس، تعامل چندین اپراتور بسیار تسهیل می شود، زیرا تعداد آنها به طور قابل توجهی کاهش می یابد.
لازم به ذکر است که در حال حاضر در مرحله مطالعه اولیه ظاهر چنین سیستمی، سوالات خاصی مطرح می شود. به عنوان مثال، فرماندهی همزمان چند روبات برای یک اپراتور بسیار دشوار خواهد بود، که می تواند اثربخشی کار رزمی را به میزان قابل توجهی کاهش دهد. در این مورد، برخی از الگوریتمهای خودکار مورد نیاز خواهند بود که میتوانند اکثر کارهای ساده و «روتین» را انجام دهند، مانند حرکت به یک نقطه مشخص یا مشاهده منطقه و جستجوی اهدافی که در محدوده نوری یا مادون قرمز متضاد هستند. این در مورد هوش مصنوعی نیست. در حال حاضر، رباتهای رزمی تنها به نرمافزار مناسبی نیاز دارند که بتواند با استفاده از سیستمهای ماهوارهای حرکت کند یا اجسام متحرک را تشخیص دهد. با رسیدن به یک نقطه مسیر از پیش تعیین شده یا با شناسایی شیء در بخش اختصاص داده شده، اتوماسیون باید سیگنالی را به اپراتور بدهد و او نیز به نوبه خود وظیفه بعدی را برای الکترونیک تعیین می کند یا کنترل را به دست می گیرد.
ساختار مشابه "واحد" روبات های رزمی یا چند منظوره می تواند نه تنها در عملیات نظامی استفاده شود. ربات هایی با کنترل متمرکز می توانند تجهیزات یا سلاح های شناسایی را حمل کنند. در عین حال، آنها یک مزیت مفید به دست می آورند: دستگاه های کنترل شده از یک کنترل از راه دور می توانند از جمله برای راه اندازی کمین یا سازماندهی حمله به اشیاء ثابت از چندین طرف استفاده شوند. با این حال، چنین قابلیت هایی به اپراتور یا اپراتورهای "واحد" روبات ها اجازه می دهد تا وظایف دیگری را انجام دهند. به عنوان مثال، در طول عملیات نجات، چندین ربات که توسط یک اپراتور کنترل می شوند، می توانند شناسایی موقعیت را با کارایی بیشتر از یک در یک زمان انجام دهند. همچنین چندین دستگاه با تجهیزات ویژه تحت شرایط خاصی قادرند به سرعت و کارآمد آتش را بومی سازی و خاموش کنند یا کار مشابه دیگری را انجام دهند.
با این حال، یک سیستم کنترل یکپارچه ربات نیز دارای معایبی است. اول از همه، لازم است به پیچیدگی ایجاد نوعی کنترل پنل جهانی توجه شود. با وجود تعدادی ویژگی مشترک، در بیشتر موارد، هر مدل از یک ربات رزمی یا چند منظوره نیاز به یک سیستم کنترلی طراحی شده خاص دارد. بنابراین، پهپادهای فوق سبک را می توان توسط یک مجموعه مبتنی بر رایانه یا لپ تاپ معمولی کنترل کرد، در حالی که از دستگاه های جدی تر و بزرگتر همراه با تجهیزات مناسب استفاده می شود. به عنوان مثال خودروی چند منظوره چرخدار آمریکایی Crusher با کنترل از راه دور دارای یک صفحه کنترل است که نوعی کابین خلبان با فرمان، پدال و مانیتورهای متعدد است. بنابراین، یک پانل کنترل منفرد باید طبق یک طرح مدولار ساخته شود و هر ماژول در این مورد، بسته به روش حرکت، وزن و هدف، مسئول ویژگی های یک کلاس خاص از تجهیزات کنترل از راه دور خواهد بود.
در عین حال، شایان ذکر است که تعداد رباتهای داخلی که میتوانند در نیازهای نظامی یا امدادی مورد استفاده قرار گیرند، هنوز کم است. بخش عمده ای از چنین پیشرفت هایی توسط هواپیماهای بدون سرنشین به حساب می آید. قابل ذکر است که چندین سازمان دولتی و تجاری به طور همزمان در توسعه این تکنیک مشارکت دارند. البته هرکدام از آنها مجموعه خود را به کنترل طراحی خود مجهز می کنند. ایجاد یک سیستم مدیریت استاندارد واحد به "پاکسازی" صنعت کمک خواهد کرد. علاوه بر این، تجهیزات کنترل یکپارچه آموزش اپراتورهای سیستم های رباتیک را بسیار ساده می کند. به عبارت دیگر، اپراتور آینده قادر خواهد بود اصول کلی یک سیستم کنترل یکپارچه را مطالعه کند و سپس به مهارت ها و توانایی هایی که با استفاده از ماژول های اضافی و یک مدل ربات خاص مرتبط است، تسلط یابد. بنابراین، آموزش مجدد اپراتور به یک تکنیک دیگر ساده شده و چندین برابر کاهش می یابد.
و با این حال، کار موسسه مرکزی تحقیقات رباتیک و سایبرنتیک فنی سن پترزبورگ در آینده بسیار نزدیک آینده خوبی نخواهد داشت. واقعیت این است که بخش عمده ای از حوزه های رباتیک رزمی و چند منظوره در کشور ما هنوز توسعه مناسبی دریافت نکرده اند. بنابراین سیستم کنترل یکپارچه داخلی به احتمال زیاد مجبور خواهد شد منتظر ظهور تعداد زیادی ربات باشد. شایان ذکر است که این مشکل یک نتیجه مثبت دارد. از آنجایی که ساخت انبوه رباتیک های مختلف هنوز آغاز نشده است، کارمندان موسسه تحقیقات مرکزی RTK زمان خواهند داشت تا کار خود را بر روی یک سیستم کنترل یکپارچه تکمیل کنند و پیشرفت نهایی را قبل از ظهور مدل های جدید ربات ارائه دهند. بنابراین، توسعه مؤسسه تحقیقاتی مرکزی رباتیک می تواند به استانداردی تبدیل شود که هنگام توسعه ربات های جدید برای نیروهای مسلح، اجرای قانون و ساختارهای نجات مورد توجه قرار گیرد.
هنوز خیلی زود است که در مورد جزئیات پروژه فعلی صحبت کنیم: همه اطلاعات در مورد آن تنها به چند گزارش در رسانه ها محدود می شود. در عین حال، پژوهشکده مرکزی RTK اخیراً توانست سفارش مربوطه را دریافت کند. با این وجود، کار در این راستا، صرف نظر از زمان شروع آنها، باید انجام و تکمیل شود. با همه پیچیدگی هایش، یک پنل کنترل ربات واحد برای استفاده عملی مفید خواهد بود.
به نقل از وب سایت ها:
http://interfax.ru/
http://newsru.com/
http://lenta.ru/
http://rtc.ru/