بخش اول. کمی داستان
این اتفاق افتاد که تاریخ فناوری مهندسی، بر خلاف تاریخچه هواپیمایی, تانک ها و حتی استحکامات، همیشه مورد توجه بسیار کمی قرار می گیرند. همه چیز به مشخصات و سال ساخت بستگی دارد. قابل درک است - اطلاعات مربوط به تاریخچه (دقیقاً تاریخچه!) فناوری مهندسی بسیار ناچیز است. در این مقاله نویسنده سعی کرده است تا حد امکان نکاتی را در تاریخچه توسعه خودروی مانع مهندسی IMR-2 آشکار کند. این موضوع هنوز هم مطرح است، به ویژه در سالگرد بعدی حادثه در نیروگاه هسته ای چرنوبیل، جایی که IMR ها تمام توانایی های خود را به نمایش گذاشتند.
در حین انجام خصومت ها، اطمینان از پیشروی نیروها در امتداد مسیرها (جاده های نظامی) یا تجهیزات و پشتیبانی آنها ضروری است. در سال 1933، این مفهوم معرفی شد به صورت ستونی - جهتی که بر روی زمین خارج از جاده ها انتخاب شده است، برای حرکت کوتاه مدت نیروها آماده شده است. عمده کارهای آماده سازی مسیر ستون عبارت بودند از: خط کشی مسیر، کاهش زوایای فرود و صعود، تقویت تالاب ها با سپرهای چوبی، پاکسازی مسیر از آوار، برف، مین و .... ماشین آلات جدیدی که بر اساس تراکتور ChTZ توسعه یافته اند در حال استفاده هستند: یک بوش برش، یک بیل تراکتور، غلتک های مکانیزه و یک برف روب. در اواخر دهه 1930 بولدوزرها، خندق‌کن‌ها و امثال اینها وارد نیروها می‌شوند. پس از جنگ در دهه 1950 و 60 ماشین های پیشرفته تر BAT، BAT-M، پیوست های پیشرفته تر توسعه داده شدند. اما بزرگترین پیشرفت دستگاه برای آماده سازی و نگهداری مسیرهای ستون، تضمین پیشروی سریع نیروها، پاکسازی آوار، از جمله در ساختمان های شهری، در زمان ظهور موشک هسته ای دریافت شد. بازوها (نیمه دوم دهه 1960). افزایش حجم وظایف، تغییر در محتوا، شرایط و ضوابط اجرای آنها منجر به ایجاد یک ماشین مهندسی برای مسدود کردن IMR شد.
وسایل نقلیه مهندسی مانع متعلق به گروه وسایل نقلیه طراحی شده برای ایجاد معابر، پاکسازی آوار و تخریب در پشتیبانی مهندسی از عملیات نظامی نیروها، از جمله در مناطق آلوده به رادیواکتیو است. برای انجام این وظایف، ماشین ها به بولدوزر، جرثقیل و تجهیزات اضافی (سطل، اسکراپر، مته) مجهز می شوند.
IMR-2M در یک انسداد جنگلی عبور می کند
تجهیزات بولدوزر در چنین ماشین هایی جهانی است. می توان آن را در یکی از سه موقعیت تنظیم کرد:
- دپوی مضاعف، که اصلی ترین است و برای تنظیم معابر در آوار و تخریب، گذاشتن مسیرهای ستون، حذف لایه بالایی خاک آلوده به رادیواکتیو در نظر گرفته شده است.
- بولدوزر، که هنگام تنظیم رمپ، پر کردن حفاری، جابجایی خاک و هنگام حفاری خود استفاده می شود.
- گریدر، مورد استفاده در ساخت مسیرهای ستون در شیب ها و انواع دیگر کارهایی که نیاز به حرکت خاک (برف) در یک جهت دارد.
تجهیزات بوم در بیشتر موارد مجهز به یک گیره دستکاری است که به شما امکان می دهد طیف گسترده ای از کارها را در تنظیم معابر در جنگل و قلوه سنگ انجام دهید.
به عنوان تجهیزات اضافی، یک دستگاه مین زدایی و یک ترال مین را می توان بر روی دستگاه نصب کرد.
این گروه از وسایل نقلیه نیز شامل تانک های سنگ شکن و برخی خودروهای مهندسی می شود که می توان از آنها برای کارهای مهندسی زیر آتش دشمن و در شرایط کشتار جمعی استفاده کرد (تانک خنثی کننده آمریکایی M728، آلمانی Pionierpanzer-1 و ...).
ابتدا WRI
اولین IMR شوروی در اومسک بر اساس تانک T-55 ساخته شد. این دستگاه در سال 1969 به بهره برداری رسید. تجهیزات اصلی دستگاه شامل یک بولدوزر جهانی و تجهیزات جرثقیل با یک دستکاری گرب بود. لازم به ذکر است که ماشینی از این کلاس چهار سال قبل در غرب (در ایالات متحده آمریکا) ظاهر شد: در سال 1965 "مخزن مهندسی (سپر)" M728 وارد خدمت شد. ماشین آمریکایی از نظر ظرفیت بلند کردن تجهیزات جرثقیل از ماشین شوروی برتر بود (8 تن در مقابل 2 تن در IMR)، اما ماشین شوروی به دلیل دستکاری کننده با دستگیره سبک تر، مانور پذیرتر و همه کاره تر بود.
با پذیرش نسل جدید تانک ها (T-64، T-72، T-80) و تغییر در ساختار سازمانی واحدهای تانک و تفنگ موتوری (برنامه "Division - 86")، ایجاد یک وسیله نقلیه جدید مسدود کننده موانع در یک پایگاه مدرن تر. چنین ماشینی IMR-2 بود که بر اساس تانک T-72A ساخته شد.
ربات ها در IMR-2 در سال 1975 شروع شد. ماشین (ایده و طراحی کلی) در Omsk تحت رهبری A. Morov توسعه یافت و تجهیزات کار و توسعه طراحی، طراحی و مستندات فنی در Chelyabinsk SKB-200 و Novokramatorsky Mashinostroitelny Zavod (تصفیه شاسی، هیدرولیک، سازنده اصلی ماشین های آزمایشی).
تجهیزات اصلی کار - یک بوم تلسکوپی و یک تیغه بولدوزر - روی دستگاه قبلی کار شده است و نوسازی و انطباق آنها با IMR-2 مشکلی ایجاد نکرد. تجهیزات جدید روی دستگاه یک ترال مین و یک تاسیسات مین زدایی بود. بیایید با جزئیات بیشتر در مورد آنها صحبت کنیم.
تجهیزات جدید توسط دفتر طراحی ویژه کارخانه تراکتور چلیابینسک - SKB 200، تحت رهبری V. A. Samsonov و با همکاری Novokramatorsky Mashinostroitelny Zavod توسعه داده شد. ب. شامانوف و و. سامسونوف در پرتابگر مین زدایی (PU) و وی. گوربونوف در تراول مین مشغول بودند. این کار تحت نظارت کلی رئیس دفتر توسعه پیشرفته V. Mikhailov انجام شد.
طراح SKB-200 V. Mikhailov
اگر همه چیز با ترال مین قابل قبول تر بود، مکان پرتاب کننده روی بدنه IMR که توسط سامسونوف ها پیشنهاد شده بود، مناسب توسعه دهنده اصلی دستگاه نبود. چهار کاست با شارژ مین زدایی (با وزن کل 1200 کیلوگرم) در قسمت عقب خودرو قرار داشت و به بدنه آن محکم پیچ شده بود. در همان زمان، آنها بر روی دریچه های گیربکس آویزان شدند، که باید در طول تعمیر و نگهداری روزانه باز می شدند. علاوه بر این، اگرچه کاست های دارای شارژ تا حد ممکن به عقب منتقل شدند، چرخاندن پیکان دستکاری کننده IMR از موقعیت ذخیره شده به جلو دشوار بود. حتی در حالت برآمده، بوم دستکاری کننده بالای کاست ها را لمس می کرد. همه اینها برای توسعه دهنده اصلی مناسب نبود و او موضوع حذف لانچر از IMR را مطرح کرد. اما ارتش اصرار داشت. رئیس دفتر توسعه پیشرفته V. Mikhailov پیشنهاد ساخت تریلر پرتاب کننده مین زدایی را داد، زیرا چند سال پیش چنین گزینه ای در فاصله بین دو محور KB-200 قبلاً ساخته شده بود. خیلی راحت تر و ارزان تر بود. اما یک تکلیف از بالا تایید شده بود و باید انجام می شد.
(حدود 10 سال بعد، یک تاسیسات مین زدایی MICLIC مشابه در ایالات متحده ظاهر شد. شارژ، زنجیره ای از 140 بلوک انفجاری C4 بود که بر روی یک کابل بسته شده بود. عرضه به میدان مین با استفاده از یک موشک پودر انجام شد. شارژ قرار داده شد و منتقل شد. در یک کانتینر دنباله دار تک محور.)
راهنمای PU نصب شده در عقب
پیشنهاد بعدی V. Mikhailov به این صورت بود: کاست ها را روی قاب نصب کنید و کادر را تا حد امکان به عقب ببرید تا کاست ها با بوم دستکاری کننده تداخل نداشته باشند. قسمتی از قاب را که از دم آویزان است با اسپیسر محکم کنید. پیشنهاد پذیرفته شد. علاوه بر این، پیشنهاد شد کاست های شارژ ساخته شده از چوب ساخته شود و پس از شلیک بار مین زدایی، وزن دستگاه را تا 600 کیلوگرم کاهش داد (2 تن اضافه وزن روی IMR وجود داشت، بنابراین آنها به دنبال هر راهی برای کاهش وزن دستگاه بودند).
IMR-2. پرتابگر مین‌زدایی به وضوح در قسمت انتهایی بدنه و جعبه‌های بزرگ برای مین‌زدایی
کاست های چوبی نه تنها وزن خود را کاهش می دهند، بلکه در حین تخلیه از ماشین فرو نمی ریزند (کاست های فلزی اغلب تغییر شکل می دهند). همچنین وجود کاست های چوبی با بارهای مین زدایی باعث شد که به جای بارگذاری مجدد در کاست های فلزی، به سادگی آنها را تغییر دهید (همانطور که قبلا ارائه شد). با بهبود شرایط کاری بوم، جهش کاست نیز الزامات سازنده اصلی را برآورده کرد. برای تنظیم مجدد کاست های شارژ مین زدایی، یک روش اصلی ابداع شد. کاست ها روی قاب هایی قرار می گرفتند که برای دسترسی به دریچه های انتقال بر روی نیمه بلوک های مخصوص به سمت بیرون حرکت می کردند. برای تنظیم مجدد، آنها تصمیم گرفتند از نیروی کششی طناب ترمز استفاده کنند که بار مین زدایی را در حال پرواز نگه می داشت. طناب به نیمه بلوک های زیر کاست وصل شده بود. وقتی طناب تکان می خورد، نیمه بلوک ها چرخیدند و کاست ها را آزاد کردند و دوباره تنظیم کردند.
همچنین مشکلات جزئی در نصب ترال مین وجود داشت. توسعه دهندگان آن از فضای اندک بین بولدوزر که در موقعیت ذخیره شده و بدنه دستگاه قرار گرفته بود راضی نبودند. این به معنای واقعی کلمه شکافی برای یک تراول چاقو بود که در موقعیت ذخیره نیز باید روی قسمت بالایی بینی IMR قرار می گرفت. در ابتدا پیشنهادی مبنی بر کنار گذاشتن ترال مسیر چاقو و قرار دادن چاقوهای آن در تمام عرض بولدوزر IMR (این کار روی ترال آمریکایی T5E3 انجام شد) و قابل جابجایی کردن آنها وجود داشت. در این حالت، یک مین روب با عرض گذر حدود 4 متر می تواند بیرون بیاید. اما افسران کمیته علمی و فنی نیروهای مهندسی حتی نمی خواستند گوش دهند (دوباره، ده سال بعد، این ایده در دستگاه مسدود کننده مانع COV آمریکایی تجسم یافت، در روسیه آنها اکنون در یک مهندسی به این ایده بازگشته اند. ماشین جاده - ثبت اختراع RF شماره 2202095). پس از جستجوی طولانی برای راه حل، آنها به این نتیجه رسیدند - بخش های چاقوی قدیمی را از ترال KMT-4M بگیرند، زیرا آنها در مقایسه با بخش های جدید KMT-6 کوچکتر بودند. بالا بردن تراول به موقعیت انبار شده توسط سیلندرهای هیدرولیک انجام شد. برای مین روبی با فیوز پین (نوع TMK-2)، بخش های چاقو به دو میله افقی فنری مجهز شدند.
تراول مین KMT-4 در موقعیت انبار
ترال KMT-4 در موقعیت کاری. میله های فلزی به وضوح قابل مشاهده هستند، به صورت افقی قرار دارند و برای ترال کردن مین های ضد کف با فیوز پین در نظر گرفته شده اند.
به تدریج، همه مشکلات حل شد و توسعه دهندگان شروع به ساخت نمونه های اولیه IMR کردند. یک قفل ساز، یک جوشکار و یک طراح چلیابینسک را به مقصد کراماتورسک ترک کردند تا یک تراول ضد مین و یک پرتابگر مین زدایی را روی یک وسیله نقلیه مانع نصب کنند. بعداً برای پذیرش IMR ، رئیس پذیرش نظامی ، سرهنگ N. Omelyanenko و طراح V. Mikhailov به آنجا رفتند.
و در آوریل 1977، نمونه های اولیه IMR برای آزمایش های کارخانه ای (مقدماتی) در نزدیکی Tyumen، در دریاچه Andreevskoye فرستاده شد. V. Mikhailov نوشت که خاطرات بدی از آزمایش ها دارد: افسرانی که آزمایشات پرتابگر و ترال را هدایت می کردند، انحرافات زیادی از برنامه آزمایشی داشتند و دستورالعمل های عملیاتی و دستورالعمل های ایمنی اغلب نقض می شد. همچنین، پس از پرتاب مین‌زدایی، انحراف آن اندازه‌گیری می‌شد: مثبت یا منفی 10 درصد در برد و 5 درصد به طرفین. همه اینها باید با سرعت باد جانبی بیش از 5 متر بر ثانیه اندازه گیری می شد. اما این مورد غفلت شد. بنابراین، پس از پرتاب بعدی (سرعت باد جانبی به 8 متر بر ثانیه رسید)، بار در زاویه 450 از جهت پرتاب خارج شد. زاویه ثبت شد، اما سرعت باد ثبت نشد. در همان زمان، V. Mikhailov تنها با این واقعیت دلداری داد که هنگام تکان دادن طناب ترمز، حتی در زاویه 450، کارتریج های خالی بارها از کنار به زمین پرتاب می شد.
در پرتاب بعدی، یک وضعیت اضطراری دیگر رخ داد: نیروی شعله ناشی از موتور جت شارژ مین زدایی توسط باد به شکاف های بالای دستگاه انتقال دستگاه منفجر شد و سنسورهای آتش کار کردند. فضای داخل ماشین با گاز بی اثر پر شده بود. اپراتور و راننده (سربازان جوان) به شدت ترسیده بودند. هنگام خروج از خودرو، راننده با سرش به دریچه برخورد کرد و ضربه مغزی خفیفی (او هدست به سر داشت) گرفت. پس از آن، در دستورالعمل های عملیاتی نوشته شده بود که شارژ فقط با بسته بودن دریچه های محفظه انتقال باید راه اندازی شود.
پس از انجام آزمایشات، پرتابگرها آزمایش تراول مین را آغاز کردند. از آنجایی که هنوز برف وجود داشت ، ترال مین های بی اثر با دستگاه ترال زمستانی (TUZ) انجام شد: توری های مخصوص صفحات روی چاقوهای برش ترال قرار داده شد. از 180 مین گذاشته شده در برف، تنها دو مین از دست رفته، یعنی. کیفیت ترال 99 درصد بود. کیفیت معادن ترال نصب شده در زمین 100 درصد بود. در مجموع آزمایشات مین روب و تراول موفقیت آمیز بود.
همان آزمایشات نشان داد که 150 کیلوگرم وزن دیگر را می توان در دستگاه ذخیره کرد - این محافظت از دستگاه انتقال انفجار (KTD) است. گلوله باران مین زدایی و UPD از سلاح های سبک نشان داد که آنها از این منفجر نشده اند. بنابراین، موقعیت UPD کمی تغییر کرد (با شارژ در کاست قرار گرفت) و آزمایش دیگری در ژانویه 1978 انجام شد. آنها در حضور سرهنگ الکسینکو، رئیس نیروهای مهندسی ارتش ششم، از نزدیک خارکف عبور کردند. به افتخار الکسینکو، یک شارژ مین پاکسازی با یک بار جنگی (6 کیلوگرم) راه اندازی شد و سپس آن را منفجر کرد. آزمایشات موفقیت آمیز بود.
بعدی آزمایشات دولتی بود که در تابستان در نزدیکی کیف انجام شد. آنها با موفقیت به پایان رسیدند، اگرچه تحت الشعاع تراژدی قرار گرفتند - طراح SKB-200 V. Gorbunov آسیب جدی دید. علت فاجعه پیش پا افتاده است - نقض مقررات ایمنی. در یکی از پرتاب ها، راهنمای با شارژ به زاویه مورد نظر (به جای 100 600) بالا نرفت. اتفاقی برای شبکه برق افتاده است. طبق دستورالعمل، لازم بود تجهیزات الکتریکی دستگاه خاموش شود. آنها این کار را نکردند. مدیر کار با طراحان کراماتورسک (توسعه دهنده اصلی) تماس گرفت، آنها به برقکار دستور دادند ببیند چه اتفاقی افتاده است. V. Gorbunov بلافاصله نزدیک شد. به جای اینکه برقکار را دور کند و همه عملیات را طبق دستور انجام دهد، پشت پرتابگر ایستاد. در آن زمان، برق مدار را برای راه اندازی موتور جت (که باز هم بر خلاف دستورالعمل روی ریل بود) بست. نیروی شعله به شانه برقکار اصابت کرد و گوربونوف درست به صورتش برخورد کرد. V. Gorbunov برای مدت طولانی تحت درمان قرار گرفت، اما بازیابی کامل بینایی و شنوایی او ممکن نبود.
پس از تمام آزمایشات، مستندات تولید سریال تهیه و محافظت شد. در سال 1980 به موجب قطعنامه کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی به تاریخ 28.04.80/348/102 به شماره 03.06.80-0089 و به دستور وزیر دفاع مورخ 2/XNUMX/XNUMX به شماره XNUMX، وسیله نقلیه مانع مهندسی توسط ارتش شوروی با نام "IMR-XNUMX" پذیرفته شد.
در ماه مه 1981، به گروهی از سازندگان IMR-2 از کراماتورسک و چلیابینسک، جوایز و مدال اعطا شد. بنابراین، V. Gorbunov، که در طول آزمایشات رنج می برد، مدال "برای کار شجاع" اعطا شد.
IMR-2 (نووگراد-ولینسکی)
ابتدا قرار بود IMR-2 در Omsk در یک کارخانه مهندسی حمل و نقل محلی تولید شود، اما از سال 1976 به سمت تولید تانک های T-80 تغییر جهت داد. بنابراین، با حکم کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی در تاریخ 27 ژوئیه 1977، این وظیفه به Uralvagonzavod (نیژنی تاگیل) واگذار شد، جایی که قرار بود یک ساختمان ویژه بسازد. اما ساخت آن به تعویق افتاد و اولین 10 شاسی IMR-2 در تانک فروشی ها مونتاژ شد. تنها در سال 1985 تولید سریال شاسی IMR-2 آغاز شد که سپس در کارخانه مکانیکی نووکراماتورسک تکمیل شد.
IMR-2 برای تجهیز معابر، پاکسازی آوار و تخریب و در عین حال ارائه پشتیبانی مهندسی برای عملیات رزمی نیروها، از جمله در مناطق آلوده به رادیواکتیو، در نظر گرفته شده است. علاوه بر این، می توان از آن برای بکسل کردن تجهیزات آسیب دیده از مسیر حرکت نیروها، انجام عملیات نجات در مناطق کشتار جمعی و مواردی از این دست استفاده کرد.
اولین IMR-2 در اوایل سال 1986 وارد نیروها شد. سرهنگ دوم یوگنی استاروستین به یاد می آورد که در سال های 1985-1991. در 306 گردان مجزای مهندس و سنگ شکن 24 ام دی (یاوروف، اوکراین) به عنوان فرمانده دسته و بعداً یک گروهان خدمت کرد:
- در بهمن-اسفند 1986 تجهیزات جدید دریافت کردیم. اینها وسایل نقلیه مانع مهندسی IMR-2 بودند. تجهیز مجدد به خودروهای جدید بر اساس بخشنامه ستاد کل سازماندهی مجدد نیروهای مسلح و به طور مشخص در چارچوب برنامه لشکر 86 صورت گرفت. در این زمان یک دکترین تهاجمی جدید ظاهر می شود، کارکنان یگان ها در حال تغییر هستند، همه در حال گرفتن تجهیزات جدیدی هستند که می تواند عملیات تهاجمی، در این مورد، لشکر مکانیزه ما را فراهم کند. در بخش های مهندسی، IMR-2 به چنین ماشینی تبدیل شد. زمانی که خودروهای جدید دریافت کردیم، مشکلات خاصی وجود داشت. اولاً ، آنها توسط تانکرها از سکوهای راه آهن رانده شدند ، زیرا مکانیک های IMR-2 در کشورهای بالتیک آموزش دیده بودند و در زمان دریافت تجهیزات جدید ، آنها به سادگی در بخش نبودند. تانکرها به طور کلی کمک زیادی کردند. اما اساساً من مجبور بودم همه کارها را خودم انجام دهم: "راهنماهای فنی" را بخوانید ، خودم دکمه ها را فشار دهید ، اهرم ها را فشار دهید. من روی تانک های قدیمی تر مطالعه کردم و تانک T-72 به عنوان پایه وسیله نقلیه برای من جدید بود. به طور کلی، IMR-2 مشابه IMR قبلی بود، اما تجهیزات داخلی از نظر اندازه کوچکتر بودند. یک چیز جدید ظاهر یک ترال چاقو و یک تاسیسات مین زدایی بود. در مورد کنترل، در IMR-2 بر خلاف IMR ساده تر و سبک تر بود، به دلیل اینکه گیربکس هیدرولیک بود نه مکانیکی. سیستم PAZ نیز به یک چیز جدید تبدیل شده است. جوهر آن چیست؟ وقتی دستگاه شناسایی تشعشعی و شیمیایی GO-27 تهدیدی را تشخیص داد، سیستم می ایستد، موتور را خاموش می کند، تمام پرده ها را می بندد و به ماشین فشار می آورد، منبع تغذیه را قطع می کند، فقط رادیو و چراغ های اضطراری کار می کنند. بعد از 4,5 ثانیه واحد فیلتر روشن است. علاوه بر این (حدود 15-20 ثانیه بعد) می توان موتور را روشن کرد. وقتی برای اولین بار عملکرد PAZ را روی خودم امتحان کردم، شوکه شدم - موتور متوقف شد، ماشین متوقف شد، همه چیز در می زند، بسته می شود، چراغ خاموش می شود. احساس یک اسپات در یک کوزه. الان خنده داره ولی بعدش...
بدنه کار - دستکاری کننده - و ویژگی کار با آن بسیار موفق بود. سبک وزن و بسیار پرکاربرد بود. بنابراین، سربازان قدیمی من موفق شدند جعبه کبریت باز را با دستکاری ببندند.
در مورد اساسی ترین وسیله نقلیه، تانک T-72، می توانم بگویم که وسیله نقلیه ایمن، راحت، قابل اعتماد و کارکرد آسان است.
لازم به یادآوری است که به تجهیزات اصلی (بولدوزر، جرثقیل، ترال ضد مین) که در قسمت عقب خودرو قرار دارد و شامل راهنماهای راست و چپ با شارژ مین زدایی می باشد، یک دستگاه مین زدایی اضافه شده است. حضور آن با این واقعیت مشخص شد که IMR-2 در میدان های مین و میدان های مین دشمن عبور می کند تا از پیشروی نیروها اطمینان حاصل شود.
IMR-2. بیضی شکل بولدوزر و بوم با دستکاری گرپ در موقعیت ذخیره قرار دارند و پرتابگر شارژ مین زدایی به موقعیت جنگی بالا می رود.
اوگنی استاروستین:
- در مورد نصب مین زدایی UR-83. اصلا معلوم نیست چرا او در این ماشین بوده است. او مشکلات زیادی داشت. همین بس که هزینه های نصب در جعبه های چوبی دو طرف خودرو قرار داشت. و این 1380 کیلوگرم مواد منفجره است. و این روی وسیله نقلیه ای است که باید در رده اول به همراه تانک ها کار کند. یک نارنجک آرپی جی اصابت کرد، یک انفجار گلوله - و به نظر می رسید ماشین وجود نداشت (فاصله پرتاب شارژ فقط 500 متر بود). آماده سازی برای پرتاب مین زدایی به صورت دستی و با خروج خدمه از خودرو انجام شد! و این در طول نبرد بود ... مشکل دیگر پرتاب شارژ بود که در نزدیکی محفظه موتور قرار داشت. و اگر راننده فراموش کند پرده های محفظه چابک را ببندد، موتورهای راه اندازی شارژ مین زدایی می توانند موتور را از کار بیاندازند و باعث آتش سوزی در ماشین شوند. در خلال انحلال حادثه در ایستگاه چرنوبیل، به طور کلی بی فایده بود، فقط برای افسران ویژه مشکلات زیادی ایجاد کرد (نصب یک مخفیانه بود).
شرح طراحی و ویژگی های عملکرد اصلی
از نظر ساختاری، IMR-2 از یک ماشین پایه و تجهیزات کار تشکیل شده است.
- ماشین پایه (محصول 637) یک وسیله نقلیه ردیابی زرهی است که بر اساس اجزا و مجموعه های تانک T-72A ساخته شده و برای نصب تجهیزات مختلف بر روی آن طراحی شده است. برای انجام این کار، تغییراتی در بدنه "محصول 637" ایجاد شد: قسمت پایین تقویت شد، طراحی ورق برجک تغییر کرد، دستگاه های مشاهده با عینک های دید جایگزین شدند، عناصر پیوست تجهیزات کار به کمان جوش داده شدند. بدنه دستگاه به دو بخش تقسیم می شود: کنترل و انتقال. محفظه کنترل در کمان (محل راننده) و قسمت های میانی بدنه (محل اپراتور) قرار دارد. محفظه گیربکس پشت بدنه را اشغال می کند، موتور دستگاه را در خود جای می دهد که به صورت عرضی قرار دارد و به سمت پورت منتقل می شود.
برای رانندگی در یک مسیر معین در شرایط دید محدود و عدم وجود نشانه‌ها، وسیله نقلیه پایه دارای یک ژیروسکوپ نیمه قطب‌نما است. دستگاه های رصد راننده شامل دستگاه های رصد شبانه روزی است که رانندگی و کارکرد IMR-2 را در هر زمانی از روز تضمین می کند. همچنین این دستگاه مجهز به سیستم حفاظت در برابر سلاح های کشتار جمعی، سیستم انتشار دود و تجهیزات آتش است. برای دفاع، این وسیله نقلیه به یک مسلسل 7,62 میلی متری مجهز است که بالای برجک اپراتور نصب شده است.
شاسی پایه IMR-2
- تجهیزات کار دستگاه شامل یک بولدوزر جهانی، یک بوم تلسکوپی با چنگال، یک ترال مین ردیابی شده و یک تاسیسات مین زدایی است.
بولدوزر جهانی طراحی شده برای حفاری و جابجایی خاک، پاکسازی برف و درختچه ها، قطع درختان، کندن کنده ها، ترتیب دادن معابر در زباله های جنگلی و تخریب.
بولدوزر جهانی IMR. نمای جلویی
این شامل یک قاب، مکانیسم هایی برای بلند کردن، پایین آوردن و کج کردن، یک تیغه مرکزی کوچک و دو بال متحرک جانبی است. تیغه مرکزی یک سازه جوشی است که به قاب متصل شده و 100 عدد به راست و چپ می چرخد. بال های تیغه (راست و چپ) از نظر طراحی شبیه به هم هستند، ورقه های جلویی آنها دارای سطح منحنی است. چاقوها به پایین ورق جلویی پیچ می شوند. به لطف تحرک بال‌های جانبی، بولدوزر می‌تواند یکی از سه موقعیت بولدوزر، دابل دامپ (روی‌گذاری) و گریدر را بگیرد. بولدوزر جهانی بدون خروج از ماشین توسط راننده کنترل می شود.
بدنه اصلی کار - بوم تلسکوپی - لولا به براکت برج، واقع بر روی میز گردان. فلش دارای یک دستکاری کننده اصلی است که از اعمال دست انسان کپی می کند و دارای شش موقعیت مستقل است. بوم و مانیپولاتور توسط اپراتور دستگاه از روی کنسول از برج با استفاده از یک سیستم الکترو هیدرولیک کنترل می شود. در حین کار می توان عملیات زیر را انجام داد: چرخاندن بوم، بالا و پایین بردن بوم، امتداد و جمع کردن بوم، بالا و پایین بردن گیره، چرخاندن گیره، باز و بسته کردن دستگیره. طراحی تجهیزات بوم به شما امکان می دهد عملیات فردی را ترکیب کنید، اما بیش از دو مورد نیست. مثلاً چرخاندن بوم و باز کردن (بستن) دستگیره و غیره.
ضبط-دستکاری در موقعیت کاری
تراول معدن KMT-4 را ردیابی کنید بخشی جدایی ناپذیر از IMR-2 است و برای غلبه بر میدان های مین ضد تانک از وسایل نقلیه ضد تانک از همه نوع، از جمله طراحی شده است. ضد ته با فیوز پین. تراول از سه قسمت اصلی تشکیل شده است: بخش راست و چپ چاقو (طراحی مشابه) و مکانیسم ترجمه. بخش چاقو شامل یک بدنه کار (سه چاقو برش، یک تیغه جعبه‌ای شکل، یک بال تاشو)، یک تیر تعادل، یک دستگاه تعادل، یک دستگاه پین برای تراول کردن مین‌های ضد کف، کپی برجستگی اسکی و یک دستگاه است. دستگاه ترال زمستانی. در موقعیت کار، چاقوهای ترال در زمین دفن می شوند. اگر در سر راه آنها مین برخورد کند، با چاقو از روی زمین برداشته می شود و روی زباله دان می افتد و به سمت پشت مسیر ریل تانک برده می شود.
نصب مین زدایی (UR) تجهیزات اضافی برای ترال ضد مین است و برای ایجاد گذرگاه در میدان های مین و موانع انفجاری مین دشمن به منظور اطمینان از پیشروی نیروها طراحی شده است. در قسمت عقب بدنه خودرو قرار دارد و از دو راهنما (راست و چپ) برای پرتاب اتهامات مین زدایی تشکیل شده است. یک موتور جت روی ریل قرار می گیرد که پس از پرتاب، یک شارژ مین زدایی را از پشت خود می کشد و به میدان مین می فرستد. خود بارهای مین زدایی در نوارهای چوبی (دو تا در هر طرف) در قسمت عقب بدنه روی گلگیرها قرار دارند. آماده سازی شارژ برای پرتاب توسط خدمه به صورت دستی با خروج آنها از ماشین انجام می شود.
نمای عقب پرتابگر مین زدایی
ویژگی های عملکرد اصلی دستگاه
وسیله نقلیه پایه: پایه ردگیری شده تانک T-72A (محصول 637).
وزن با عناصر قابل جابجایی (ترال چاقو KMT، UR)، t: 45,7.
خدمه، افراد: 2.
کارایی:
- در تهیه مسیرهای ستون در زمین های ناهموار متوسط - 6-10 کیلومتر در ساعت؛
- هنگام تجهیز معابر در انسداد جنگل - 340-450 متر در ساعت؛
- هنگام تجهیز معابر در قلوه سنگ - 300-350 متر در سال.
- هنگام توسعه خاک با تجهیزات بولدوزر (پر کردن خندق، قیف و غیره) - 230-300 متر مکعب در سال.
غلبه بر موانع، تگرگ:
- حداکثر زاویه ارتفاع - 30؛
- حداکثر زاویه بانک - 25.
عرض تیغه بولدوزر، متر:
- در موقعیت دو تیغه - 3,56؛
- در موقعیت بولدوزر - 4,15؛
- در موقعیت درجه بندی - 3,4.
ظرفیت بالابر بوم، t: 2.
سرعت، کیلومتر در ساعت:
- در بزرگراه - 50؛
- در جاده های خاکی - 35-45.
پرتاب کننده:
- تعداد راهنما، تعداد: 2.
- حداکثر زاویه ارتفاع راهنماها، درجه: 60.
- محدوده تامین شارژ مین زدایی، متر: 250-500.
ذخیره برق، کیلومتر: 500.
انجام وظایف اولیه مهندسی
مسیرهای پیاده روی در جنگل با فشار دادن قسمت اعظم انسداد با تیغه بولدوزر و همچنین بیرون کشیدن و تمیز کردن با یک فلش درختان جداگانه که مانع عملکرد بولدوزر می شوند (معمولاً از سطح تیغه بیرون زده یا ایجاد می کنند) انجام می شود. خطر آسیب به عناصر و اجزای دستگاه). در این حالت تیغه بولدوزر در حالت دو تیغه قرار می گیرد و بوم با مانیپولاتور می چرخد و توسط دستگیره در جلوی تیغه نصب می شود.
معابر در صخره ها بسته به ارتفاع و طول آنها، یا با صاف کردن به یک پایه جامد با ارتفاع انسداد تا 50 سانتی متر، یا در ارتفاع بالاتر، توسط وسیله ای برای رانندگی در بالا ساخته می شوند که برای آن یک ورودی و خروجی از انسداد ترتیب داده شده است. با ارتفاع زیاد انسداد، تاج آن با کمک یک دستکاری فرو می ریزد، قطعات بزرگ به طرف برداشته می شوند یا در یک سطح شیب دار قرار می گیرند.
در آوار در شهرک ها WRI گذرگاه ها را به همان روشی که در پرده های سنگی ایجاد می کند. اما در عین حال عناصر خطرناک ساختمان ها (دیوارها)، تیرها، دکل ها و ... باید در طرفین انسداد پایین آورده شوند.
عبور از رمپ ها IMR-2 با قطع شیب ساحل (صخره) یا قطع شیب مناسب است. هنگام برش یک شیب، با برش متوالی شیب، خط به صورت نیمه برش - نیمه پر می شود. در همان زمان، تیغه در موقعیت گریدر قرار می گیرد و خود برش توسط بال تیغه رو به جلو انجام می شود.
قطع درختان منفرد با قطر 20-40 سانتی متر با بریدن آنها با تیغه در ریشه انجام می شود. درختان با قطر بیش از 40 سانتی متر توسط یک دستکاری با هرس همزمان یا اولیه سیستم ریشه قطع می شوند. ریشه کن کردن کنده های با قطر تا 40 سانتی متر با برش سیستم ریشه با عمیق تر کردن زباله 15-20 سانتی متر 2 متر قبل از کنده انجام می شود.
حفر گودال دستگاه با یک تیغه در موقعیت بولدوزر، با حرکت رفت و برگشتی متوالی تولید می کند. زمین از گودال به طور دوره ای به جان پناه ها منتقل می شود.
روی رادیواکتیو و مناطق آلوده به مواد شیمیایی WMR انواع کارهای فوق را انجام می دهد اما با آب بندی کامل دستگاه.
ادامه ...