Kare Halvorsen ربات جدیدی MorpHex MKII را معرفی کرد
یک مهندس سرشناس نروژی که به خاطر کارش در رباتیک به شهرت رسید، نورد جدیدی را معرفی کرد ربات-ترانسفورماتور، که به نظر می رسید مستقیماً از رویاها به ما می رسد. لازم به ذکر است که بسیاری از روبات های نروژی "Kulibin" به سادگی ترسناک هستند - این کماندار دوپا و ربات A-pod به شکل عقرب و نسخه بهبود یافته آن از FireAnt و همچنین ربات عنکبوت مانند است. با این حال، بیش از همه، همه آنها نمونه های شگفت انگیزی از تفکر فنی هستند. ربات MorpHex MKII جدید Halvorsen به تعداد زیادی بخش تقسیم می شود که هر کدام دارای دو موتور هستند. این ربات قادر به غلتیدن بر روی زمین است. در لحظه مناسب، او می تواند باز شود و پانل های خود را به پاهایی تبدیل کند که با آن می تواند راه برود.
لازم به ذکر است که خالق MorpHex MKII موفق به طراحی و ساخت چنین دستگاهی شده است که با توجه به تعداد اندام هایی که در مجموع به 12 عدد می رسد، به درستی آن را هگزاپود دوگانه می نامند.طراح اهل نروژ به مدل جدید خود نام MKII داده است، برخلاف ربات سلف با نام MKI که فقط می تواند در دایره حرکت کند، ربات جدید همچنین می تواند در یک خط مستقیم سوار شود. به گفته طراح، رانندگی با یک ربات مانند رانندگی با یک ماشین رادیویی است.
در عین حال، علی‌رغم برخی بی‌اهمیت‌های خارجی مدل‌ها، همه ربات‌های هالورسن با طراحی زیبا، زیبا و یکی از پیشرفته‌ترین ربات‌های کوچک در حال حاضر در جهان هستند. همه طرح‌های او قطعاً ارزش دیدن دقیق‌تر را دارند - به‌ویژه ویدیوهایی در اینترنت از ربات‌هایی که طراحی او در حال مبارزه با یکدیگر هستند. خود هواپیماهای بدون سرنشین می توانند در گله ها جمع شوند، به هم بچسبند و مستعمرات تشکیل دهند. با نگاه کردن به آنها، متوجه می شوید که شاید آینده ای نزدیک را می بینید.
مهندس طراح نروژی، کاره هالورسن، شهرت جهانی را از طریق انجمن روباتیک تروسن به دست آورد، جایی که با نام مستعار Zenta ثبت شد. در عین حال، ساخت ربات ها و رباتیک تنها سرگرمی او است. او می‌تواند و می‌داند که چگونه ربات‌هایی با معماری قابل برنامه‌ریزی ایجاد کند که از نظر طراحی و ظاهر اصلی متفاوت هستند. در همان زمان، نروژی از "مهندسی طبیعی" الهام می گیرد. هالوورسن به عنوان یک سازنده آماتور، توانست به واقع گرایی و دقت بسیار مسحورکننده ای در حرکات دستگاه های خود دست یابد.
آخرین پیشرفت او، فیلم ها و عکس هایی که اخیراً در اینترنت منتشر شده است، MorpHex است. این نام ترکیبی از کلمات شکل‌گیری هگزاپاد - "هگزاپاد قابل تبدیل" است. ربات جدید یک دستگاه شش پا است (درست است که آن را دوازده پا بنامیم) که در بدنی به شکل یک کره محصور شده است. برنامه های سازنده این بود که به ربات خود بیاموزد مانند خرچنگ حرکت کند. از یک ربات با شش دست و پا می تواند به راحتی به یک کره تبدیل شود و در جهت درست حرکت کند. از یک طرف، کار هالورسن کاملا ساده به نظر می رسد، اما این احساس به دلیل سادگی طراحی است، در حالی که توسعه آنها نیاز به دانش فنی جدی و مهارت های مهندسی دارد.
از نظر تکنولوژی و پر کردن، ربات او اصلا ساده نیست. در این دستگاه از 25 سروو موتور استفاده شده است که هر کدام دارای کلاچ فردی هستند (12 درایو نوع 5990 و 13 درایو Hitec مدل 5645 استفاده می شود). علاوه بر این، این ربات دارای یک برد کنترلر Basicmicro ARC-32 یکپارچه، باتری های 2 میلی آمپر ساعتی LiPo 5000S، رادیوهای XBee و یک رگولاتور Turnigy 8A است.
با تماشای این ربات، به نظر می رسد که قبلاً آن را دیده اید، اما فقط به عنوان یک شخصیت در یک بازی رایانه ای یا یک فیلم علمی تخیلی. با این حال، طراحی ارائه شده توسط او منحصر به فرد است. مکانیسم رباتیک با موفقیت عملکرد یک ربات را با شش اندام ترکیب می کند - یک هگزاپاد و یک دستگاه ترانسفورماتور. در عین حال، صحیح تر است که زاده فکر Halvorsen را یک شش پاد دوگانه بنامیم، زیرا در مجموع تعداد اندام های شرطی این دستگاه به 12 می رسد، اما در حالت باز تنها 6 عدد برای حرکت استفاده می شود.
برخلاف بسیاری از آثار دیگر نویسنده، ربات جدید او کاملاً دوستانه به نظر می رسد، با اعتماد به نفس، حرکت نه چندان سریع با کمک پنجه های دستکاری خود به ویژه خنده دار به نظر می رسد. این ربات با استفاده از یک کنترل از راه دور کنترل می شود، که مشابه آنهایی است که برای کنترل هلیکوپترها یا اتومبیل های رادیویی استفاده می شود.
ربات در حالت تا شده یک توپ کره ای است که آزادی زیادی برای حرکت نه تنها در یک دایره دارد، بلکه می تواند با اطمینان بر مناطق نسبتاً بزرگ در یک خط مستقیم غلبه کند. ربات MorpHex MKII حتی می تواند بدون هیچ مشکلی از شیب ها پایین بیاید بدون اینکه به مکانیسم های داخلی خود آسیب برساند و همچنین قادر است در حالت نیمه باز با سرعت کافی حرکت کند و روی سطح صاف در جهات مختلف حرکت کند. مکانیسم رباتیک دستگاه شامل چندین بخش با دو سروموتور در هر یک است که به لطف آنها قادر است در حالتی که قبلاً باز شده است، بر زمین هایی غلبه کند که برای محصولی با طراحی مشابه بسیار دشوار است.
شایان ذکر است که hexapods از دیرباز مورد علاقه متخصصانی بوده است که در زمینه ایجاد ربات ها فعالیت می کنند. ماشین‌های عنکبوت‌مانند نه تنها به شکل ربات‌های کوچک جیبی، بلکه به شکل ساختارهای غول‌پیکری که می‌توانستند از داخل هدایت شوند، ساخته شدند. در این مرحله، برنامه های Kare Halvorsen شامل ارتقای سخت افزاری ربات جدید خود است که به دلیل از کار افتادن یک سروموتور در طول تست های آزمایشی ربات و همچنین تنظیم جزء نرم افزاری آن ایجاد شده است.
منابع اطلاعات:
http://gearmix.ru/archives/10887
http://www.3dnews.ru/818913/#5353cc35b4182e2c4f8b456e
http://old.popmech.ru/blogs/post/4497-kare-halvorsen-i-ego-robotyi
اطلاعات