وظیفه اصلی زیردریایی های کوچک "پیرانها-تی" باید حفاظت از مناطق ساحلی و قفسه ها، مبارزه با تهدیدات تروریستی، تنظیم میادین مین، باز کردن وضعیت زیر آب و همچنین فرود گروه های نیروهای ویژه باشد. (حداکثر 6 شناگر رزمی). زیردریایی های "پیرانها-تی" به چهار لوله اژدر مسلح هستند. بار مهمات قایق ها می تواند تا دو موشک یا اژدر کالیبر 533 میلی متر، 8 اژدر کالیبر 400 میلی متر و 4 مین باشد. چنین ترکیبی از تسلیحات این امکان را فراهم می کند که در مناطقی که در آنها اهمیت زیادی به مخفی کاری وسایل نقلیه زیر آب داده می شود، نه تنها در زمینه صوتی، بلکه در میدان های الکترومغناطیسی نیز به طور موثر عمل کنند. خدمه چنین قایق از 3 تا 5 نفر است.
قایق های پیرانا مجهز به محفظه قفل مخصوص هستند. خروج مخفیانه از قایق شناگران رزمی زمانی انجام می شود که قایق به روش قفل در زیر آب لنگر انداخته شود. در همان زمان، شناگران رزمی می گیرند سلاح و تجهیزات از ظروف خارجی و سپس به کار ادامه دهید. بازگشت شناگران به قایق نیز با قفل کردن انجام می شود.
نیکولای نووسلوف همچنین نظر خود را در مورد اینکه زیردریایی اتمی چند منظوره روسیه در آینده چگونه خواهد بود بیان کرد: چنین زیردریایی دارای دو بدنه و جابجایی کمتر از 12 تن خواهد بود. جابجایی قایق نسل بعدی تقریباً مشابه قایق های سری یاسن خواهد بود - تا 12 هزار تن یا شاید کمی کمتر. نسل پنجم زیردریایی های مالاکیت به ابتکار خود در حال توسعه است، وزارت دفاع روسیه هنوز شرایط مرجع خود را به دفتر طراحی ارسال نکرده است. در عین حال، نووسلوف خاطرنشان کرد که تعدادی از الزامات فنی وجود دارد که نیروی دریایی از آنها عدول نمی کند: درصد قایق های غرق نشدنی، الزامات سکونت، میزان منابع غذایی و آب آشامیدنی، چند متر مکعب مساحت بر روی آن قرار می گیرد. یک زیردریایی و غیره
علاوه بر این، زیردریاییهای هستهای نسل پنجم روسیه موشکها، اژدرها، روباتها و پهپادهای زیردریایی جدید دریافت خواهند کرد. این متخصص خاطرنشان کرد که در حال حاضر می توانیم در مورد روبات های جنگی صحبت کنیم - ابزارهای فنی که می توانند مستقیماً از یک زیردریایی رها شوند. این شبیه به پهپادهای موجود خواهد بود، فقط برای عملیات زیر آب. در عین حال، پهپادها می توانند از زیردریایی پرتاب شوند و در حالت آفلاین قرار بگیرند و منتظر فعال شدن فرمان باشند. در طول این مدت، زیردریایی می تواند منطقه را ترک کند و به عنوان مثال پهپاد در آنجا باقی می ماند و ظاهر یک قایق را در همان میدان ایجاد می کند.
شایان ذکر است امروزه علاوه بر زیردریایی های هسته ای شناخته شده پروژه 885 یاسن و 955 بوری، زیردریایی های غیرهسته ای پروژه 677 لادا نیز جزو زیردریایی های نسل چهارم روسی طبقه بندی می شوند. کشتی اصلی پروژه 885 "Ash" - "Severodvinsk" در سال 2014 بخشی از ناوگان شد، تا سال 2021 نیروی دریایی روسیه 8 قایق از این قبیل خواهد داشت. اگر در مورد زیردریایی غیر هسته ای پروژه 677 لادا صحبت کنیم، پس زیردریایی سرب سری سن پترزبورگ از ماه مه 2010 در حال عملیات آزمایشی بوده است، اما در نیروی دریایی گنجانده نشده است. بنابراین، صحبت از قایق های نسل پنجم، باید درک کرد که این هنوز یک چشم انداز دور است. تاکنون هیچ چیز در مورد فناوریهای پیشرفتی که بتوان آن را به فناوریهای نسل جدید نسبت داد، شناخته نشده است.
اگر در مورد روبات های زیر آب صحبت کنیم که به احتمال زیاد قطعاً در زیردریایی های هسته ای ظاهر می شوند ، در پایان سال 2011 ناوگان روسیه وسیله نقلیه زیردریایی کنترل از راه دور مستقل غیر مسکونی Obzor-600 (ANPA) را که به روسیه اختصاص داده شده است ، اتخاذ کرد. ناوگان دریای سیاه این ربات برای کاوش در بستر دریا استفاده می شود. شایان ذکر است که قبلاً نیروی دریایی روسیه از وسایل نقلیه زیر آبی ساخت انگلیسی برای این اهداف استفاده می کرد. ما در مورد زیردریایی های Pantera + و Tiger صحبت می کنیم که توسط Seaeye Marine تولید شده اند. این دستگاه ها در کشور ما در تمرینات نیروهای امدادی و وسایل ناوگان به خوبی خود را ثابت کرده اند.
خودروی زیرآبی روسی Obzor-600 متعلق به کلاس AUV است و قادر است تا عمق 600 متری کار کند. جرم این دستگاه از 15 کیلوگرم تجاوز نمی کند، در حالی که مجهز به دستکاری هایی است که به آن اجازه می دهد تا بارهای تا وزن 20 کیلوگرم را جذب کند. Obzor-600 به دلیل ابعاد کوچک خود قادر است حتی به ساختارهای باریک یا پیچیده زیر آب نفوذ کند. با توجه به توضیحات دستگاه که در سایت Tethys-PRO درج شده است، قادر است در زیر آب به سرعت 3,5 گره دریایی دست یابد. این دستگاه دارای یک سونار است که قادر است اشیاء زیر آب واقع در فاصله 100 متری را تشخیص دهد. همچنین قادر است تصویر رنگی یا سیاه و سفید را به اپراتور دستگاه منتقل کند.
تابستان گذشته، رسانه های روسی که به سندی در مورد توسعه نیروی دریایی روسیه اشاره کردند، گزارش دادند که تا سال 2017 ناوگان باید وسایل نقلیه زیردریایی بدون سرنشین - گلایدرها را دریافت کند که وظیفه اصلی آنها جستجوی دشمن و شناسایی نیروهای دریایی خواهد بود. اقیانوس گلایدرها نوعی گلایدرهای زیر آب هستند که قادرند طیف نسبتاً گسترده ای از وظایف را در راستای منافع سازه های نظامی و غیرنظامی حل کنند. در عین حال، این دستگاه ها می توانند ماه ها در شنا باشند. به گفته کارشناسان نظامی، امروزه حتی یک تکلیف دریایی وجود ندارد که نتوان آن را با کمک گلایدر حل کرد.

ANPA "Obzor-600"
وظایفی که گلایدرها می توانند به نفع سازه های نظامی حل کنند واقعاً گسترده است. این وسایل نقلیه زیر آب قادر به انجام شناسایی، تجزیه و تحلیل محیط، انجام جنگ ضد زیردریایی و ضد مین، حفاظت از مناطق آبی، جستجوی اشیاء غرق شده، بازرسی کابل ها و خطوط لوله نظامی، رساندن محموله به پایین و بسیاری موارد دیگر هستند. علاوه بر این، آنها قادر به انجام انواع مطالعات علمی و هیدرولوژیکی هستند.
Evgeniy Tatarenko، استاد گروه اطلاعات و تجهیزات اندازه گیری دانشگاه فنی دولتی سامارا - دانشگاه فنی دولتی سامارا، خاطرنشان کرد که گلایدرها همچنین می توانند از ابزارهای مختلفی برای شکست دادن دشمن استفاده کنند. به عنوان مثال، میکرواژدرهای 120 میلی متری که امروزه ساخته می شوند و می توانند به مواد منفجره جدید مجهز شوند، از نظر کارایی با اژدرهای 533 میلی متری قابل مقایسه هستند.
چنین گلایدرهای زیر آب از نوع اژدر، گلایدری هستند که با تغییر شناور حرکت می کنند. این نشانگر را می توان با استفاده از یک اکومولاتور هیدروپنوماتیکی که در داخل گلایدر به شکل سیلندر با پمپ، سوپاپ و مخزن نرم قرار دارد، تنظیم کرد. در این حالت، سیلندر توسط یک غشاء به دو قسمت تقسیم می شود که در آن یک روغن پلیمری مخصوص (از نظر چگالی قابل مقایسه با آب) و هوا پر می شود. هنگام پمپاژ روغن، روی غشا فشار می آورد، هوا فشرده می شود، سنگین تر می شود و گلایدر پایین می رود. برای حرکت دادن دستگاه به سمت بالا، این روند برعکس می شود. یوگنی تاتارنکو خاطرنشان کرد که گلایدرها به معنای معمولی خود پروانه ندارند، بنابراین انرژی فقط برای عملکرد پمپ صرف می شود. این پروفسور خاطرنشان کرد که این دستگاهها بسیار کوچک هستند و انرژی کافی برای حرکت چند ماهه دارند که باعث سودآوری آنها میشود.
به عنوان مثال، دستگاهی به طول 2 متر و مجهز به طول بال های 1,3 متر با جرم 50 کیلوگرم می تواند تا 5 کیلوگرم بار را تحمل کند و سرعت 0,5 متر بر ثانیه را در عمق تا 1000 افزایش دهد. متر در این صورت دستگاه قادر خواهد بود تا 60 روز دریانوردی کند. از جمله، گلایدر "اژدر" در برابر اثرات امواج مصون است و می تواند در حالت شناور بر روی یک نقطه مشخص استفاده شود. پیدا کردن دستگاهی با این اندازه، قابل مقایسه با ماهی های بزرگ، بسیار دشوار است.

گلایدر ساخته شده در دانشگاه فنی دولتی سامارا
در 18 سپتامبر 2014، طی آزمایشاتی در کراسنوآرمیسک در نزدیکی مسکو، دیمیتری مدودف، نخست وزیر روسیه، یک وسیله نقلیه ویژه شناسایی زیر آب را نشان داد که با موفقیت در آماده سازی برای نشست APEC در ولادی وستوک مورد استفاده قرار گرفت. گزارش شده است که به لطف این ربات شناسایی، تنها در 2 روز، امکان بررسی خلیج در منطقه جزیره روسکی و یافتن بیش از 2,7 هزار شیء انفجاری از جمله 7 مین وجود داشت. از زمان روسیه و ژاپن و جنگ جهانی دوم. در عین حال هنوز مشخص نیست که آیا این مجموعه می تواند از زیردریایی پرتاب شود یا خیر.
شایان ذکر است که در ایالات متحده، طبق اطلاعات منابع باز، وسایل نقلیه بدون سرنشین زیر آب به طور فعال در حال توسعه هستند. در حال حاضر نیروی دریایی آمریکا حدود 65 زیردریایی بدون سرنشین دارد و در سال 2015 تعداد آنها می تواند به 150 واحد برسد. فرض بر این است که این ربات های زیردریایی کوچک به "چشم" نیروی دریایی ایالات متحده تبدیل خواهند شد. همچنین جالب است که در سال 2012 گزارش های زیادی در مطبوعات منتشر شد مبنی بر اینکه ایالات متحده ربات های زیر آبی SeaFox را وارد خلیج فارس کرده است که می توانند اهداف زیر آب و سطح را پیدا کرده و حتی آنها را منهدم کنند. مکانیسم عملیات زیر شرح داده شد: یک پهپاد دریایی می تواند از هر سکوی پرتاب شود - کشتی های جابجایی های مختلف، هلیکوپترها، قایق های لاستیکی، پس از پرتاب SeaFox یک هدف پیدا کردند و اپراتور دستور شکست آن را با استفاده از یک کالیبر بزرگ صادر کرد. شارژ.
آمریکایی ها همچنین در حال کار بر روی ربات های شناسایی هستند که شبیه موجودات دریایی هستند. به عنوان مثال، در پایان سال گذشته، اطلاعاتی مبنی بر آزمایش یک پهپاد مبدل به ماهی تن در پایگاه نیروی دریایی ایالات متحده در ویرجینیا ظاهر شد. این ربات برای نفوذ مخفیانه به قلمرو دشمن ساخته شده است و ماهی تن به طول 1,5 متر نیز می تواند برای ناوبری مستقل برنامه ریزی شود، اما تا کنون فقط می تواند به صورت کابلی "روی افسار" کار کند و حمل نمی کند. هر سیستم تسلیحاتی
منابع اطلاعات:
http://svpressa.ru/war21/article/107327
http://nauka21vek.ru/archives/19538
http://www.arms-expo.ru/news/perspektivnye_razrabotki/glayder_podvodnyy_razvedchik_i_torpedonosets
http://nvo.ng.ru/armament/2014-06-20/1_piraniy.html