
شرکت لهستانی Huta Stalowa Wola (HSW) یک نمونه به روز شده از هویتزر خودکششی 155 میلی متری / 52 Krab را که بر روی شاسی هویتزر خودکششی کره جنوبی K9 Thunder ساخته شده است، به نمایش گذاشت.
HSW در دسامبر 2014 قراردادی به ارزش 310 میلیارد وون کره جنوبی (حدود 300 میلیون دلار) با انجمن کره جنوبی Samsung Techwin برای تامین 120 شاسی (با بدنه زرهی و محفظه موتور با موتورهای دیزلی آلمانی MTU-881 KA 500 با bmpd می نویسد: با قدرت 1000 اسب بخار) اسلحه های خودکششی K9 Thunder برای ساخت اسلحه های خودکششی Krab برای ارتش لهستان بر اساس آنها.
اسلحه های خودکششی کراب مجهز به برجک هویتزر خودکششی 155 میلی متری AS90 بریتانیایی است که توسط HSW تحت لیسانس ساخته شده است.



دومین اسلحه خودکششی دیانا توسط شرکت لهستانی Bumar Labedy ارائه شد. این نمونه به طور مشترک با شرکت اسلواکی KONSTRUKTA - Defense که در واقع یک دفتر طراحی توپخانه و بخشی از هلدینگ اسلواکی DMD Group است، ساخته شده است.

دایانا اساساً به عنوان یک پیشنهاد مشترک توسط Bumar Labedy و KONSTRUKTA-Defence برای یک مناقصه هندی برای هویتزر خودکششی 20 میلیمتری/155 که بیش از 52 سال کار میکند، ایجاد شد. در همان زمان، نماینده KONSTRUKTA - Defense در MSPO-2015 گفت که "سه مشتری بالقوه دیگر" به دیانا علاقه نشان می دهند. این وبلاگ نویس گزارش می دهد که اسلحه های خودکششی دیانا در مدت زمان کوتاهی بی سابقه ساخته شدند - توافق نامه ای در مورد مشارکت بین شرکت های لهستانی و اسلواکی در اواسط ژوئن 2015 حاصل شد و نمونه اولیه آن در 23 اوت عرضه شد.
به گفته وی، "دیانا دارای یک واحد توپخانه 155 میلی متری / 52 است، مشابه آنچه که روی اسلحه های آزمایشی خودکششی Zuzana 2 و EVA" تولید اسلواکی نصب شده است. برد شلیک می تواند به 41 کیلومتر برسد "در صورت استفاده از پوسته هایی با شکل آیرودینامیکی بهبود یافته با ژنراتور گاز پایین ERFB-BB (بالابرد با برد کامل). سرعت شلیک با استفاده از سیستم بارگیری خودکار - 5 شلیک در دقیقه اول شروع آتش یا 13 شلیک در 3 دقیقه. مهمات - 80 گلوله و 80 گلوله (از این تعداد 40 - در لودر اتوماتیک).

به گفته توسعه دهندگان، "وزن جنگی دیانا 50 تن، طول 11,8 متر، عرض 3,5 متر، ارتفاع روی سقف برج 3,69 متر، موتور S12U، حداکثر سرعت در بزرگراه است. 60 کیلومتر در ساعت است، محدوده کروز بزرگراه تا 650 کیلومتر است.