بررسی نظامی

بررسی توپخانه بخش 8. سیستم های شناسایی، نظارت و تعیین هدف

7

شرکت اسرائیلی رافائل دو سیستم برای تعیین مختصات اشاره گر و میکرو پوینتر هدف توسعه داده است که ویژگی های مشابهی دارند اما از نظر جرم متفاوت هستند. این دستگاه ها بر روی سه پایه نصب می شوند و در قسمت بالایی دارای یک آداپتور برای نصب دستگاه های مختلف مانند دوربین دوچشمی چند منظوره روز / شب هستند. این سیستم ها شامل یک قطب نما مغناطیسی دیجیتال، یک گیرنده GPS و یک کامپیوتر کاربردی است. در هر دو محور، دقت زاویه ای 1 میل، دقت موقعیت یابی 3-5 متر است، در حالی که دقت قطب واقعی در مورد قطب نما مغناطیسی دیجیتال 1 درجه و در مورد جهت گیری بصری به قطب واقعی 1 میلی رادیان است. رایانه دارای یک صفحه نمایش لمسی رنگی 3 اینچی، چندین دکمه فشاری است که برخی از آنها تعریف شده توسط کاربر است. از دو دسته با دکمه های فشاری برای جهت دهی کل سیستم و همچنین کنترل تعیین هدف و دستگاه نصب شده استفاده می شود. برای جلوگیری از شناسایی توسط دشمن، سیستم‌های Pointer و Micro-Pointer از فناوری پیشرفته تعیین هدف دیجیتال اختصاصی استفاده می‌کنند که نیازی به فاصله‌یاب لیزری ندارد، اگرچه در صورت لزوم می‌توان از فاصله‌یاب‌ها استفاده کرد. پس از یافتن قطب واقعی و تعیین موقعیت دقیق با استفاده از GPS، سیستم از زیرساخت‌های جغرافیایی (مدل زمین دیجیتال و مدل‌های سه بعدی دیجیتال برای منطقه مورد نظر) برای محاسبه دقیق برد تا هدف استفاده می‌کند، یعنی کاملاً غیرفعال می‌ماند. این سیستم از نقشه های فرمت دیجیتالی برای فرآیند ارجاع جغرافیایی استفاده می کند. برای ادغام با سیستم های مدیریت اطلاعات، کانکتورهای RS232 و RS422 ارائه شده است. بدون باتری، پوینتر 4,1 کیلوگرم و میکرو پوینتر 0,85 کیلوگرم وزن دارند. هر دو سیستم در خدمت اسرائیل و سایر کشورها از جمله یک کشور ناتو هستند.


کنترلر هدف لیزری کنترل کننده حمله مشترک ترمینال پیشرفته Elbit Systems of America (E-JTAC LTD) یکی از سبک ترین تعیین کننده های هدف در بازار است.

بررسی توپخانه بخش 8. سیستم های شناسایی، نظارت و تعیین هدف

رافائل یک سیستم فاصله‌گیری هدف مبتنی بر زیرساخت‌های جغرافیایی غیرفعال را توسعه داده است که در سیستم‌های موقعیت‌یابی هدف Pointer و Micro-Pointer پیاده‌سازی شده است.


دستگاه هدف گیری Coris-Grande توسط Stelop، یکی از بخش های ST Electronics سنگاپور ارائه شده است.

Stelop، بخشی از ST Electronics سنگاپور، دستگاه هدف گیری Coris-Grande خود را ارائه می دهد. این دستگاه دو کیلوگرمی (شامل باتری ها) شامل یک دوربین روز رنگی، یک ماتریس بولومتری خنک نشده 640x480 پیکسل، یک فاصله یاب لیزری ایمن (طول موج 1,55 میکرومتر کلاس 1M) با برد 2 کیلومتر، یک گیرنده GPS و یک قطب نما دیجیتال است. . تصاویر بر روی یک صفحه نمایش رنگی SVGA نمایش داده می شوند، که همچنین می تواند یک شبکه را نمایش دهد، این سیستم به شما امکان می دهد از یک فریم عکس بگیرید و تصویر را از طریق یک اتصال USB 2.0 در رایانه بارگیری کنید. زوم دیجیتال x2 موجود است. ابزار کوریس-گرند دارای دقت 0.5 درجه در آزیموت و خطای دایره ای احتمالی (CEP) پنج متر است. این سیستم می تواند در سیستم نظامی مختصات مستطیلی یا شبکه های مختصات طول و عرض جغرافیایی کار کند. به گفته استلوپ، برای یک کانال تصویربرداری حرارتی، 90 درصد احتمال تشخیص فرد بیش از 1 کیلومتر و یک خودروی سبک بیش از 2,3 کیلومتر است و محدوده تشخیص مربوطه 380 و 860 متر است. برای دوربین روز، برد تشخیص 1,2 کیلومتر و 3 کیلومتر و برد تشخیص 400 و 1000 متر است. Coris-Grande در عرض 10 ثانیه پس از روشن شدن آماده استفاده است و با باتری لیتیوم یونی تغذیه می شود که کارکرد شش ساعته را تضمین می کند. این دستگاه از آنجایی که در خدمت ارتش سنگاپور است در شرایط عملیاتی واقعی آزمایش شده و به کره جنوبی و اندونزی نیز صادر شده است. به منظور افزایش برد تشخیص و تشخیص، Stelop نسخه بهبودیافته دستگاه تعیین هدف Coris-Grande را با فاصله یاب لیزری 5 کیلومتر و لنزی با فاصله کانونی 35 میلی متر (به جای نمونه اصلی با فاصله کانونی) توسعه داده است. 25 میلی متر). اولین سیستم های نسخه جدید در حال حاضر برای نمایش در دسترس هستند و Stelop آماده تحویل آنها در 6-8 ماه پس از انعقاد قرارداد است.

دو سیستم در کاتالوگ Northrop Grumman وجود دارد که برای پیشرفته طراحی شده اند هواپیمایی توپچی ها یا آتش نشانان وزن هر دو دستگاه با باتری کمتر از 0,9 کیلوگرم است و می توان با یک دست کار کرد. تفاوت اصلی بین ردیاب نقطه کد شده (CST) و ردیاب نقطه لیزری چند باندی (MBLST) این است که اولین تصویرگر حرارتی در ناحیه IR با طول موج بلند طیف عمل می کند، در حالی که دومی در IR با طول موج کوتاه کار می کند. منطقه طیف CST مجهز به سنسور 640x480 خنک نشده، دارای میدان دید گسترده 25°x20 درجه و میدان دید باریک 12.5°x10 درجه با زوم الکترونیکی x2 است. می تواند تا سه نقطه نشانگر را در یک زمان ردیابی کند، صفحه نمایش 800x600 SVGA سه نماد الماس رنگی را نشان می دهد، نمادهای قرمز، سبز و آبی با کد PRF نشان داده شده در پایین تصویر مطابقت دارند. CST توسط سه باتری لیتیومی CR-123 تغذیه می شود.

مزایای تصویرگر حرارتی MBLST که در ناحیه mid-IR طیف کار می کند، پراکندگی کمتر اتمسفر و تشخیص پالس لیزری در سطح پیکسل است. میدان دید 11°x8.5° را می توان به لطف بزرگنمایی الکترونیکی x2 کاهش داد و یک ذره بین اپتیکال x2 خارجی به عنوان یک گزینه موجود است. برای نشان دادن نقطه لیزری روی یک تصویر سیاه و سفید، از یک پوشش نیمه شفاف استفاده می شود، در حالی که خود نقطه با یک نشانگر برجسته می شود. دستگاه MBLST به ردیاب اجازه می دهد تا نقطه را از نشانگر لیزری در بردهای بیش از 10 کیلومتر ببیند. این دستگاه توسط چهار سلول CR-123 یا AA با زمان کار مداوم دو ساعت تغذیه می شود.

L-3 Warrior Systems نشانگر لیزری دستی LA-16u/PEQ را توسعه داده است. دستگاه تپانچه ای شکل می تواند پرتوهای لیزری با کد ناتو را ساطع کند و اهداف را برجسته کند. پرتو آن به راحتی توسط سکوهای مجهز به دستگاه های ردیاب شناسایی می شود که زمان انتقال اهداف را از چند دقیقه به چند ثانیه کاهش می دهد. برای هدف گیری دقیق تر به سمت هدف، یک دوربین مینیاتوری کولیماتور در بالای تپانچه نصب شده است.

نشانگرهای لیزری

در سال 2009، ارتش ایالات متحده شروع به جستجوی سیستمی برای کاهش بار روی ردیاب ها کرد و در عین حال توانایی آنها را در شناسایی، مکان یابی، هدف قرار دادن و روشن کردن اهداف برای مهمات هدایت شونده لیزری و GPS افزایش داد. سیستم جدید به عنوان سیستم هدف گیری اثرات مشترک (JETS - سیستم هدایت و هماهنگ سازی آتش) تعیین شد. این سیستم از دو جزء تشکیل شده است: سیستم تعیین مکان هدف (TLDS) سیستم مختصات هدف و سیستم هماهنگی و هماهنگ سازی آتش سیستم هماهنگی اثرات هدف (TECS). TLDS یک دستگاه شناسایی دستی و تعیین هدف است. مشخصات طراحی زیر برای آن ایجاد شد: برد شناسایی هدف شبانه روزی بیش از 8-4 کیلومتر، خطای موقعیت یابی کمتر از 10 متر در هر 10 کیلومتر، تعیین برد در فاصله بیش از 10 کیلومتر، محدوده روشنایی مادون قرمز در شب بیش از 4 کیلومتر، برد دستگاه ردیابی نقطه ای لیزری بیش از 8 کیلومتر، برد تعیین کننده هدف روی اهداف ثابت و متحرک با استفاده از کدگذاری استاندارد ناتو بیش از 8 کیلومتر است. وزن سیستم پایه باید کمتر از 3,2 کیلوگرم باشد، در حالی که کل سیستم شامل سه پایه، باتری ها و کابل ها نباید بیش از 7 کیلوگرم وزن داشته باشد. دستگاه TECS با TLDS هماهنگ شده و شبکه و ارتباط خودکار را فراهم می کند و به شما امکان می دهد برنامه ریزی، هماهنگی و شلیک و همچنین انجام راهنمایی در قسمت نهایی مسیر را انجام دهید. این سیستم در اختیار آتش نشانان پیشرفته ارتش، نیروی هوایی و تفنگداران دریایی قرار خواهد گرفت. در پایان سال 7، دو شرکت BAE Systems و DRS Technologies قراردادهای یک ساله برای توسعه یک سیستم آزمایشی به ارزش 2013 میلیون دلار و 15,3 دلار دریافت کردند. این دو شرکت نمونه های اولیه را به عنوان بخشی از مرحله توسعه کامل نمونه اولیه طراحی و می سازند. قرار است اولین سیستم های جت در پایان سال 15,6 تحویل داده شود.

برای سیستم جدید جت، BAE Systems یک دستگاه اندازه‌گیری دستی، شناسایی و تعیین هدف Hammer (اندازه‌گیری آزیموت دستی، علامت‌گذاری، تصویربرداری الکترواپتیک و محدوده) توسعه داده است. اطلاعات زیادی در مورد این پیشرفت در دست نیست، فقط این دستگاه دارای کانال های روز و شب، یک قطب نما نجومی، یک قطب نما ژیروسکوپ، یک قطب نما مغناطیسی دیجیتال، یک گیرنده GPS SASM (ماژول دسترسی انتخابی)، یک فاصله یاب لیزری ایمن، یک نشانگر لیزری فشرده و رابط ارتباط دیجیتال باز. نوع JETS Hammer در فوریه 2014 بررسی پروژه را پشت سر گذاشت و طبق گفته BAE Systems، وزن آن نه تنها نصف سیستم های فعلی است، بلکه بسیار ارزان تر است. هر شرکت باید 20 سیستم آزمایشی را برای ارزیابی ارائه کند.

دستگاه تعیین هدف لیزری AN / PEQ-1C SOFLAM (نمایشگر جذب لیزری نیروهای عملیات ویژه) که توسط Northrop Grumman ساخته شده است، در عملیات در افغانستان و عراق توسط واحدهای ویژه، ناظران جلو، توپچی ها و آتش نشانان مورد استفاده قرار گرفت. وزن این دستگاه 5,2 کیلوگرم است، شامل یک نشانگر لیزری (لیزر نارنجک ایتریوم-آلومینیوم پمپ شده با دیود با نئودیمیم) با خنک کننده غیرفعال است که قادر به علامت گذاری هدف در فاصله بیش از 10 کیلومتر است. این لیزر در طول موج 1,064 میکرون با انرژی پالس 80 میلی ژول کار می کند و نه تنها برای تعیین هدف با کدهای نرخ تکرار پالس قابل برنامه ریزی توسط کاربر، بلکه برای اندازه گیری برد نیز استفاده می شود، در این حالت برد آن 20 کیلومتر است. این دستگاه دارای کانکتور RS-422 برای تبادل اطلاعات با دستگاه های خارجی، نور روز با بزرگنمایی x10 و میدان دید 5°x4.4 درجه می باشد. سه ریل پیکاتینی به شما امکان نصب سیستم دید در شب را می دهد. دستگاه SOFLAM توسط یک عنصر BA 5590 تغذیه می‌شود. این دستگاه در بازار با نام Land Laser Target Designator (نمایشگر لیزر زمینی) III یا به اختصار GLTD III شناخته می‌شود که نشان دهنده توسعه مدل قبلی GLTD II است. بهبودها عمدتاً بر جرم تأثیر گذاشت ، 400 گرم سبک تر شد ، در حالی که ویژگی ها و مصرف برق یکسان بود.


BAE Systems زیاد در مورد چکش صحبت نمی کند به جز اینکه یک قطب نما نجومی برای بهبود دقت در آن تعبیه شده است.


AN/PEQ-1C Soflam به طور گسترده در عراق و افغانستان استفاده شده است

مسافت یاب لیزری سبک وزن بزرگتر نورتروپ (LLDR) دارای وزن کلی 16 کیلوگرم است و از دو زیرسیستم اصلی تشکیل شده است: ماژول مکان یاب هدف 5,8 کیلوگرمی (TLM) و ماژول تعیین کننده لیزر (LDM) 4,85 کیلوگرم. ماژول TLM مجهز به تصویرگر حرارتی خنک شده با ماتریس 640x480 پیکسل با میدان دید وسیع 8.2 در 6.6 درجه و میدان دید باریک 3.5 در 2.8 درجه است، زوم الکترونیکی میدان دید را فراهم می کند. 0.9 در 0.7 درجه. کانال روز مبتنی بر یک دوربین CCD با وضوح بالا با میدان دید وسیع 4.5 درجه در 3.8 درجه، میدان دید باریک 1.2 درجه در 1 درجه و زوم الکترونیکی x2 است. این ماژول همچنین شامل یک گیرنده GPS PLGR (گیرنده جی پی اس با دقت بالا سبک وزن)، یک کلینومتر الکترونیکی و یک فاصله یاب لیزری کلاس 1 ایمن با حداکثر برد 20 کیلومتر است. لیزر ماژول تعیین کننده LDM می تواند با استفاده از کدهای ناتو باند I و II و A هدف را در فاصله 5 کیلومتری تعیین کند.این دستگاه دارای کانکتورهای RS-485/RS-232 برای انتقال داده و RS-170 برای انتقال تصویر است. . برق از سلول BA-5699 تامین می شود، باتری BA-5590 فقط برای عملکرد ماژول TLM استفاده می شود.

یک پیشرفت "انقلابی" در نشانگر فاصله یاب لیزری LLDR 2 انجام شد که ماژول TLM را حفظ کرد، اما یک ماژول جدید با لیزر DLDM پمپ شده با دیود (ماژول لیزر پمپ شده دیود) اضافه کرد. این ماژول بسیار سبک تر است، با همان مشخصات، وزن آن 2,7 کیلوگرم است. توسعه بیشتر منجر به سیستم تعیین هدف با دقت بالا LLDR-2H شد که شامل یک ماژول مسافت یاب جدید TLM-2H با وزن 6,6 کیلوگرم و یک ماژول DLDM کمی تغییر یافته با وزن 2,8 کیلوگرم بود. وزن کل سیستم با سه پایه، باتری و کابل 14,5 کیلوگرم است. کانال روزانه TLM-2H مبتنی بر دوربین CCD با وضوح بالا با میدان دید 4×3 درجه و باریک 1 درجه در 0.8 درجه و زوم الکترونیکی x2 است. برد تشخیص آن در طول روز بیش از 7 کیلومتر است. کانال تصویربرداری حرارتی دارای میدان دید وسیع 8.5°x6.3° و میدان دید باریک 3.7°x2.8° و همچنین بزرگنمایی الکترونیکی x2 و x4 است که به شما امکان می دهد خودروها را در شب در یک نقطه تشخیص دهید. مسافت بیش از 3 کیلومتر این ابزار همچنین شامل یک برد یاب لیزری 20 کیلومتر، یک گیرنده GPS/SAAMS، یک قطب نما مغناطیسی دیجیتال و یک واحد آزیموت نجومی با دقت بالا است. هنگام استفاده از دومی، خطای مکان هدف به 10 متر در 2,5 کیلومتر کاهش می یابد. مسافت یاب TLM-2H قادر است یک نقطه تعیین کننده هدف را در فاصله 2 کیلومتری در شبانه روز شکار کند. نشانگر لیزری DLDM برد تعیین هدف 5 کیلومتر را برای اهداف ثابت در روز و 3 کیلومتر در شب و 3 کیلومتر برای اهداف متحرک در روز و شب فراهم می کند. سیستم LLDR 2 با همان باتری های BA-5699 و BA-5590 تغذیه می شود که 24 ساعت کار مداوم را ارائه می دهد.


Laser designator-rangefinder LLDR از یک ماژول مسافت یاب و یک ماژول تعیین کننده هدف تشکیل شده است و می تواند هدف را در فاصله 5 کیلومتری روشن کند.


نشانگر لیزری Scarab Tild-A از L-3 Warrior Systems می تواند اهداف را در بردهای تا 5 کیلومتر روشن کند.


سرباز انگلیسی آماده هدف قرار دادن تالس TYR. در عکس، دستگاه بر روی ایستگاه مانیتورینگ دیجیتال GonioLight نصب شده است

L-3 Warrior Systems-Advanced Laser Systems Technologies یک نشانگر لیزری Scarab TILD-A با لیزر پمپ شده با دیود توسعه داده است که با انرژی پرتوی 80 تا 120 میلی ژول قادر است اهداف را در فاصله 5 کیلومتری برجسته کند. این دستگاه شامل یک نشانگر هدف، یک سه پایه، باتری و یک کنترل از راه دور است. ماژول روز اپتیک در سمت چپ نصب شده است، دارای بزرگنمایی x7 و میدان دید 5 درجه است، در حالی که داده های هدف بر روی تصویر روی صفحه نمایش قرار می گیرند. سازگار با کدهای ناتو باند I و II، نشانگر Scarab 60 دقیقه هدف گیری مداوم از یک باتری را تضمین می کند. یک تصویرگر حرارتی با عملکرد نقطه لیزری را می توان بر روی ریل Picatinny نصب کرد و کمتر از یک کیلوگرم به سیستم اضافه کرد. این دستگاه بر اساس یک ماتریس خنک شده 640x480 است که در ناحیه IR وسط طیف کار می کند. برد کشف 5 کیلومتر و شناسایی 3 کیلومتر از هر هدف استاندارد با ابعاد 2,3x2,3 متر به ترتیب 5 کیلومتر و 3 کیلومتر است. در پایان سال 2013، Warrior Systems-ALST سفارشی از کره جنوبی با ارزش اولیه 30 میلیون دلار دریافت کرد، این تعیین کننده ها برای نیروی هوایی محلی و سپاه دریایی در نظر گرفته شده است.

شرکت فرانسوی Thales یک نشانگر لیزری Tyr با وزن 5 کیلوگرم ارائه می دهد که می تواند پالس لیزری با انرژی بیش از 70 میلی ژول تولید کند. حداکثر برد 20 کیلومتر است، اما هیچ اطلاعاتی در مورد محدوده تعیین هدف وجود ندارد. کانال روز دارای میدان دید 2.5 درجه در 1.9 درجه است، رتیکول روی تصویر نمایشگر قرار گرفته است. تعیین کننده هدف Tyr مجهز به ریل های پیکاتینی است و می تواند به راحتی با سایر سیستم های شناسایی، نظارت و تعیین هدف Thales تعامل داشته باشد. هدف دیگر این شرکت LF28A با وزن کمی بیشتر تا 6,5 کیلوگرم، برد تعیین هدف 10 کیلومتر را فراهم می کند. این دستگاه دارای دید روز با بزرگنمایی x10 و میدان دید 3 درجه است. تعیین کننده هدف توسط باتری های لیتیومی یا نیکل کادمیومی که با یک کلیک وارد می شوند تغذیه می شود.

شرکت فرانسوی CILAS یک نسخه سبک وزن از نشانگر لیزر زمینی DHY 307 خود را توسعه داده است. دستگاه جدید و جمع و جورتر DHY 307 LW نامگذاری شده است، وزن آن نصف مدل قبلی است و تنها 4 کیلوگرم است. یک دوربین رصد نقطه‌ای لیزری در تعیین‌کننده هدف تعبیه شده است؛ می‌توان آن را به مسافت‌سنج‌ها (گونیومترها) با دقت بالا و همچنین به تصویرگرهای حرارتی متصل کرد. ویژگی‌های آن حتی بالاتر از مدل اصلی است، برد تعیین هدف از 5 به 10 کیلومتر افزایش یافته است در حالی که انرژی پالس پرتو لیزر 80 میلی‌ژول حفظ شده است. تعیین کننده هدف می تواند نه تنها کدهای ناتو، بلکه کدهای روسی و چینی را نیز به خاطر بسپارد.

تعیین کننده هدف نوری Rattler-G Elbit در ایالات متحده با نام Director-M شناخته می شود. هدف گیری با استفاده از اپتیک در روز انجام می شود که دارای بزرگنمایی x5.5 است، صفحه نمایش OLED کدهای نرخ تکرار پالس، شارژ باتری و حالت های لیزر را نشان می دهد. نشانگر لیزری/تعیین کننده هدف دارای انرژی پالسی 27 میلی ژول، مدت زمان پالس 15 نانوثانیه، واگرایی پرتو کمتر از 0,4 میلی رادیان، برد روشنایی هدف استاندارد ناتو 3 کیلومتر و ساختمان ها 5 کیلومتر است. محدوده روشنایی پرتو کد شده 6 کیلومتر است، در حالی که برد نشانگر 20 کیلومتر است. نشانگر هدف Rattler-G دارای یک دید اپتیکال داخلی با توان 0,8 وات در طول موج 0,83 میکرون و 3 میلی وات در طول موج 0,63 میکرون است. ریل پیکاتینی در بالای دستگاه امکان نصب سایر سیستم های نوری را می دهد که می توانند با استفاده از نشانگرهای لیزری با جهت مرجع هماهنگ شوند. وزن تعیین کننده هدف Rattler-G با باتری های CR1,7 123 کیلوگرم است که زمان کارکرد 30 دقیقه را در دمای استاندارد فراهم می کند. Director-M برای بازار ایالات متحده اکثر ویژگی های Rattler-G را حفظ می کند، اما نشانگر لیزری در انرژی پرتو 1 میلی ژول قدرت بالاتری معادل 30 وات دارد. این ابزار بدون چشمی 165 میلی متر طول، 178 میلی متر عرض و 76 میلی متر ارتفاع دارد.

به منظور کاهش بیشتر بار سرباز، Elbit Systems یک نشانگر هدف را به شکل یک تپانچه Rattler-H با انرژی ضربه ای 30 میلی ژول و همان برد Rattler-G ایجاد کرده است. این دستگاه کانال نوری ندارد، اما می توان یک دستگاه دید را روی ریل پیکاتینی نصب کرد و در مورد تعیین هدف دوربرد، رابط رابط به دستگاه اجازه می دهد تا روی سه پایه نصب شود. مزیت اصلی نشانگر Rattler-H وزن آن است - تنها 1,3 کیلوگرم با باتری CR123.

مسافت یاب لیزری قابل حمل Lightweight Designator / Rangefinder II یا PLDRII با وزن 6,7 کیلوگرم در سطحی کاملاً متفاوت قرار دارد. برد هدف برای یک هدف تانک 5 کیلومتر و برای یک ساختمان 10 کیلومتر است، در حالی که انرژی پالس لیزر از 50 تا 70 میلی ژول قابل تنظیم است. این مجموعه شامل یک دستگاه دید با بزرگنمایی x8 و میدان دید 5.6 درجه (دوربین رصد نقطه ای لیزری با میدان دید 2.5 درجه) است، تصویر بر روی یک صفحه نمایش 3,5 اینچی نمایش داده می شود. PLDR II دارای یک گیرنده GPS داخلی، یک قطب نما الکترونیکی و یک کامپیوتر تاکتیکی برای محاسبه مختصات اهداف است، دو ریل Picatinny برای نصب دستگاه های اضافی مانند یک تصویرگر حرارتی وجود دارد. این سیستم برای تعیین هدف دوربرد طراحی شده است، شامل یک سر پانوراما و یک سه پایه سبک است. چندین کشور این نشانگر را خریداری کرده اند و در سال 2011 توسط تفنگداران دریایی ایالات متحده با نام AN / PEQ-17 خریداری شد.


شرکت فرانسوی CILAS یک نشانگر لیزری زمینی سبک وزن DHY 307 LW با وزن تنها 4 کیلوگرم تولید کرده است.


نشانگر هدف تپانچه 1,3 کیلوگرمی Rattler-H Elbit قادر به روشن کردن اهداف برای سکوهای هوایی است.

Elbit Systems همچنین برد یاب لیزری Serpent را با بردهای طولانی تر، به ترتیب 8 کیلومتر برای یک هدف از نوع تانک و 11 کیلومتر برای اهداف بزرگ توسعه داده است، اندازه گیری برد 20 کیلومتر با دقت 5 متر است. ویژگی های رؤیت آن مانند PLDR II است، اما دوربین رصد نقطه ای لیزری اختیاری است. وزن خود نشانگر 4,63 کیلوگرم است و شامل سر پانوراما، سه پایه سبک وزن، باتری و سوئیچ از راه دور است.

برای راهنمایی و تعیین هدف، شرکت روسی Rosoboronexport مجموعه ای قابل حمل از ابزارهای کنترل خودکار آتش "مالاشیت" را ارائه می دهد که به سه زیر سیستم جداگانه تقسیم می شود: یک لیزری یاب محدوده تعیین کننده هدف، یک ایستگاه دیجیتال، یک کنسول فرمانده با یک کامپیوتر و تجهیزات ناوبری ماهواره ای اطلاعاتی در مورد انرژی پالس لیزر وجود ندارد، اما برد مجموعه کاملاً رضایت بخش است، 7 کیلومتر برای یک هدف از نوع تانک در روز و 4 کیلومتر در شب، 15 کیلومتر برای اهداف بزرگ. کل سیستم بسیار سنگین است، برای کار در روز وزن کل با سه پایه 28,9 کیلوگرم است، با افزودن یک دوربین تصویربرداری حرارتی، به 37,6 کیلوگرم افزایش می یابد. موقعیت یابی مجتمع مالاکیت با استفاده از سیستم ناوبری فضایی GLONASS/GPS انجام می شود.

اندازه گیری ها

برای کاهش مجموع خطاها در آماده سازی و اجرای شلیک، سه عامل اصلی باید در نظر گرفته شود: موقعیت هدف و اندازه آن، اطلاعات مربوط به سیستم تسلیحات و مهمات، و در نهایت، خطا در تعیین هدف. محل واحد شلیک اندازه گیری یکی از روش هایی است که عمدتاً برای بهبود دقت در اندازه و مکان یابی اهداف مورد استفاده قرار می گیرد. به گفته آژانس اطلاعاتی ملی جغرافی، اندازه گیری مختصات هدف «فرایند اندازه گیری یک ویژگی توپوگرافی یا مکان روی زمین و تعیین عرض، طول و ارتفاع مطلق است. در فرآیند تعیین هدف، خطاهایی که هم در منبع اندازه گیری و هم در فرآیند اندازه گیری به وجود آمده اند باید جدا شوند، درک شوند و به نقاط کنترل مناسب منتقل شوند. ابزارهای اندازه گیری می توانند از تکنیک های مختلفی برای به دست آوردن مختصات استفاده کنند. اینها ممکن است شامل خواندن مستقیم جفت‌های استریو از DPPDB (پایگاه داده نقطه‌ای دقیق دیجیتال) در حالت استریو یا مونو، موقعیت جغرافیایی با چندین تصویر، یا همبستگی غیرمستقیم تصاویر از این پایگاه‌داده باشد.

نیروهای ویژه ایالات متحده از به اصطلاح Precision Strike Suite به عنوان یک برنامه اندازه گیری در سطح واحد استفاده می کنند، اما به دلیل طبقه بندی بودن، اطلاعات کمی در مورد آن وجود دارد. واحدهای توپخانه رده پایین از چنین کیتی تحت شرایط خاصی استفاده می کنند، مانند زمانی که از شبکه ای با پروتکل اینترنتی مخفی استفاده می کنند. این امر زمان اندازه گیری را از 15 تا 45 دقیقه در عراق و افغانستان (زمانی که این قابلیت ها در سطح بدنه در دسترس بود) به حدود 5 دقیقه کاهش داد. در حال حاضر، گردان توپخانه می تواند آنها را به طور مستقل هدایت کند. قابلیت‌های مشابهی در سطوح بالاتر نیز موجود است، آنها از سیستم‌هایی مانند CGS (سرویس‌های مشترک موقعیت‌یابی جغرافیایی - سرویس‌های موقعیت‌یابی مشترک جغرافیایی) توسعه‌یافته توسط BAE Systems استفاده می‌کنند (این مجموعه مدولار از خدمات نرم‌افزاری قادر به محاسبه مختصات دقیق و سه‌بعدی است) و همچنین بسته نرم افزاری اطلاعات مکانی SOCET GXP همان شرکت.

رادارها

هنگام جستجوی اهداف، می توانید بدون چشم انجام دهید، به خصوص در زمینه سیستم های توپخانه. رادارهای ضد باتری (سریف های استحکامات توپخانه) در این مورد ابزار اصلی هستند. نقش آنها به ویژه در حفاظت از نیروهای خود قابل توجه است، جایی که آنها به واحدها هشدار می دهند و به ابزارهای نفوذ آنها اجازه می دهند تقریباً در زمان واقعی واکنش نشان دهند. علاوه بر این، آنها می توانند داده های اصلاحی برای توپخانه خود و متحدان خود ارائه دهند.

رادار AN/TPQ-36 Firefinder چندین سال است که در خدمت ارتش آمریکا است. این سیستم که در ابتدا توسط Hughes (اکنون بخشی از Raytheon) توسعه یافته بود، در حال حاضر توسط کنسرسیوم Thales-Raytheon-Systems تولید می شود. این رادار بر روی یک تریلر نصب شده است که توسط یک خودروی زرهی هاموی یدک می کشد که دارای یک مرکز فرماندهی و کنترل نیز می باشد. دومین خودروی زرهی هاموی ژنراتور را حمل می کند و ژنراتور یدکی را یدک می کشد، در حالی که خودروی سوم در واحد محموله های لازم را حمل می کند و وظایف شناسایی را انجام می دهد. رادار فایر فایندر می تواند تا 10 هدف را به طور همزمان با برد 18 کیلومتر برای خمپاره، 14,5 کیلومتر برای توپخانه و 24 کیلومتر برای راکت انداز رهگیری کند. آخرین نوع (V)10 دارای یک پردازنده جدید است که تعداد بردها را از 37 به سه کاهش می دهد و فضای نامحدودی را برای ارتقاء بیشتر فراهم می کند. همین پردازنده در رادار AN / TPQ-2,5 گنجانده شده است. این رادار برد بلندتر بر روی یک تریلر که توسط یک کامیون 9 تنی یدک می شود، نصب شده است. آخرین نسخه آن (V)12 (همچنین به عنوان RMI شناخته می شود) دارای یک فرستنده کاملاً بازطراحی شده با XNUMX تقویت کننده قدرت هوا خنک، یک ترکیب کننده RF با قدرت بالا و یک واحد کنترل فرستنده تمام اتوماتیک است. همراه با نسخه جدید، یک مرکز کنترل جدید مبتنی بر خودروی هاموی با دو کار وارد خدمت شد.

رادار ضد باتری AN/TPQ-36 (به اختصار Q-53) لاکهید مارتین که در ابتدا با نام EQ-53 (E مخفف Enhanced) شناخته می شد، در سال 2007 با همکاری SRC توسعه یافت و سپس به سرعت برای محافظت در سطوح پایین تر مستقر شد. تقسیمات آنها ارتش آمریکا تا به امروز 84 مورد از این رادارها را خریداری کرده است، در حالی که سنگاپور 53 مورد از این رادارها را خریداری کرده است. رادار Q-360 می تواند در حالت 90 درجه یا 20 درجه عمل کند. حالت اول به شما امکان می دهد موشک ها، گلوله های توپخانه و خمپاره ها را در بردهای حدود 90 کیلومتری شناسایی کنید. در حالت 60 درجه می‌تواند موقعیت شلیک راکت‌اندازها را در برد تا 34 کیلومتر، توپخانه‌ها در برد 20 کیلومتری و خمپاره‌ها را در برد 53 کیلومتری تعیین کند. رادار Q-5 بر روی یک کامیون 36 تنی FMTV (که یک تریلر را با یک ژنراتور پشت آن یدک می کشد) نصب شده است، کامیون دوم اتاق کنترل و یک ژنراتور یدکی را حمل می کند. تنها چهار نفر برای نگهداری این سیستم مورد نیاز هستند، در حالی که رادار Q-12 شش نفر و رادار Q-37 XNUMX نفر هستند.

نیروهای عملیات ویژه ایالات متحده همچنین به یک رادار ضد باتری نیاز داشتند که ترجیحاً با عملیات آبی خاکی سازگار باشد. با شروع رادار AN/TPQ-48، SRCTec یک نسخه قوی تر و قوی تر از AN/TPQ-49 را بر اساس آنتن پرتو کنترل الکترونیکی غیر چرخشی 1,25 متری توسعه داده است که می تواند روی سه پایه یا برج نصب شود. هنگامی که یک پرتابه در حال نزدیک شدن است، یک هشدار صادر می شود و بلافاصله پس از جمع آوری داده های کافی برای ایجاد موقعیت شلیک، آنها به نقطه کنترل فرستاده می شوند.

یک نسخه سنگین تر از AN/TPQ-50، همچنین از SRCTec، بر روی هاموی نصب شده است. این رادار همان برد رادار قبلی را حفظ می کند، اما دقت آن افزایش یافته است، با خطای نقطه یابی 50 متر در 10 کیلومتر در مقایسه با رادار Q-75 5 متر در 49 کیلومتر. رادار Q-50 به عنوان بخشی از برنامه اولویت نظامی ایالات متحده به عنوان یک راه حل موقت تا زمانی که رادارهای بزرگتر در دسترس قرار گرفت، مستقر شد.

این شرکت در حال حاضر رادار چند منظوره AESA 50 خود را با یک آنتن آرایه فازی فعال، متشکل از بیش از 100 ماژول فرستنده گیرنده ارائه می دهد. به همراه لاکهید مارتین، SRC همچنین رادار چند ماموریتی (MMR) را توسعه داد که در حال حاضر در دست توسعه است. رادار در بخش 45± درجه در آزیموت و در بخش 30± درجه در ارتفاع اسکن می کند، در حالی که آنتن آن با سرعت 30 دور در دقیقه می چرخد. از این رادار می توان برای نظارت بر فضای هوایی و کنترل ترافیک هوایی، کنترل آتش و تعیین هدف توپخانه دشمن استفاده کرد. هنگام انجام آخرین کار، آنتن ثابت است، بخش 90 درجه را پوشش می دهد و می تواند تا 100 پرتابه را به طور همزمان ردیابی کند، در حالی که اطمینان حاصل شود که مختصات منبع شلیک با دقت 30 متر یا 0,3 درصد تعیین می شود. دامنه. رادار را می توان به راحتی بر روی خودروهای کلاس Humvee نصب کرد.

رادارهای Q-53 و Q-50 بخشی از برنامه های ارتش برنامه ریزی شده برای سال های 2014-2018 خواهند بود که اجرای آن حفاظت از نیروهای خود را بهبود می بخشد.

در اواخر سال 2014، سپاه تفنگداران دریایی ایالات متحده قراردادی به ارزش 207 میلیون دلار برای تولید اولیه رادار زمینی/هوایی AN/TPS-80 (G/ATOR) به نورث روپ گرومن اعطا کرد. رادار جدید دارای یک آنتن پرتو اسکن الکترونیکی مبتنی بر ماژول های فرستنده گیرنده نیترید گالیوم است. این رادار سه مختصاتی که در باند S (فرکانس‌های 1,55 تا 5,20 مگاهرتز) کار می‌کند، ابزار چند منظوره را در اختیار تفنگداران دریایی قرار می‌دهد، زیرا می‌تواند نظارت هوایی، کنترل ترافیک هوایی و تعیین مختصات را انجام دهد. از مواضع تیراندازی؛ در زمان مقرر جایگزین سه رادار به طور همزمان و عملکرد دو مدل منسوخ می شود که یکی از آنها رادار تشخیص موقعیت توپخانه AN / TPQ-36 / 37 و دیگری رادار پدافند هوایی است. سپاه قصد دارد از آن در سه ماموریت استفاده کند: رادار مراقبت کوتاه برد/دفاع هوایی، رادار جنگ ضد باتری و رادار کنترل ترافیک هوایی در فرودگاه های مستقر در خارج از کشور. این رادار از سه زیرسیستم اصلی تشکیل شده است: خود رادار روی یک تریلر که توسط کامیون MTVR یدک می‌کشد، سیستم منبع تغذیه کامیون و تجهیزات ارتباطی روی خودروی زرهی M1151A1 Humvee. قرارداد از سال 2014 برای تحویل 4 سیستم در سال 2016-2017 پیش بینی شده است. پس از چندین قرارداد برای دسته آزمایشی رادارها، برنامه ریزی شده است که تولید کامل سیستم ها در حدود سال 2020 آغاز شود.



رادار ضد باتری AN/TPQ-53 در دهه 2000 توسط لاکهید مارتین توسعه یافت و در خدمت ارتش ایالات متحده و سنگاپور است.


رادار مستحکم خمپاره AN / TPQ-48 (49)، بر اساس یک آنتن غیر چرخشی، توسعه یافته توسط SRC برای نیروهای عملیات ویژه ایالات متحده



رادار AN / TPQ-50 نصب شده روی هاموی؛ این رادار عمدتاً به عنوان یک راه حل موقت تا ظهور رادارهای بزرگتر مورد استفاده قرار می گیرد


رادار چند ماموریتی که توسط SRC و لاکهید مارتین توسعه یافته است، در مرحله نمونه اولیه است، برای دفاع هوایی، جنگ ضد باتری و کنترل ترافیک هوایی در نظر گرفته شده است.

در سواحل مقابل اقیانوس، رادار ضد باتری آرتور ساب بسیار محبوب است. این شرکت حداقل از ده‌ها کشور از جمله جمهوری چک، یونان، ایتالیا، نروژ، کره جنوبی، اسپانیا، سوئد و بریتانیا که اکثر سیستم‌ها در آنجا مستقر هستند، سفارش‌هایی دریافت کرد. رادار را می توان بر روی خودروهای مختلف نصب کرد. به عنوان مثال، سوئد و نروژ آن را بر روی وسیله نقلیه تمام زمینی مفصلی BV-206 نصب می کنند، سایر کشورها یک نسخه محافظت شده را بر اساس یک کامیون پنج تنی انتخاب کرده اند. این رادار در کمتر از دو دقیقه راه‌اندازی می‌شود و قابلیت عملیاتی خوبی 99,9 درصدی را نشان داده است. این آنتن از 48 موجبر شانه ای مجزا تشکیل شده است که در هنگام برخورد با پرتابه یا ترکش، افزونگی را تضمین می کند.

سیستم دیگری از اروپا در این دسته، هرچند بزرگتر، رادار ضد باتری کبرا (رادار ضد باتری) است که در اواخر دهه 90 توسط کنسرسیومی از Airbus Defense & Space، Lockheed Martin و Thales توسعه یافت. این رادار بر روی یک پلت فرم بار 8x8 نصب شده است، شامل یک آنتن آرایه فازی فعال با 2780 ماژول فرستنده گیرنده، الکترونیک، یک واحد قدرت و یک مرکز کنترل و مدیریت است. این آنتن می تواند در یک بخش تا 270 درجه اسکن کند، در کمتر از دو دقیقه تا 240 عکس می گیرد. این سیستم که تنها توسط دو نفر اداره می شود، در کمتر از 10 دقیقه مستقر می شود. می تواند به طور مستقل یا در یک شبکه با سایر سیستم ها و نقاط کنترل کار کند.



رادار جنگی ضد باتری کبرا


رادار ضد باتری ساب آرتور در بسیاری از کشورها در خدمت است، جایی که بر روی سکوهای مختلف نصب شده است، به عنوان مثال، نفربر زرهی مفصلی BV206 (تصویر)


صفحه رادار آرتور در هنگام شلیک خمپاره. در حالت دفاعی، رادار پرتابه های ورودی را ردیابی می کند و موقعیت شلیک را به طور دقیق محاسبه می کند


رادار باند S چند منظوره ELM-2084 IAI Elta می تواند برای نظارت هوایی، کنترل ترافیک هوایی و موقعیت یابی موقعیت های شلیک استفاده شود.

شرکت اسرائیلی IAI Elta یک رادار داپلر بسیار متحرک ELM-2138M Green Rock را توسعه داده است. می توان از آن برای کارهای دفاع هوایی و بریدگی سنگرهای توپخانه استفاده کرد. آنتن‌های آرایه‌ای دو فازی آن، اسکن در آزیموت و ارتفاع 90 درجه، می‌توانند بر روی پلتفرم‌های بسیار کوچک مانند ATV‌ها نصب شوند. برد اعلام شده رادار 10 کیلومتر است.

IAI Elta همچنین رادار چند منظوره ELM-2084 را توسعه داده است که می تواند برای مکان یابی توپخانه و نظارت بر فضای هوایی استفاده شود. این رادار دارای یک آنتن مسطح اسکن شده الکترونیکی است، در حالت جستجوی هدف در یک موقعیت ثابت عمل می کند و 120 درجه در آزیموت و 50 درجه در ارتفاع تا برد حدود 100 کیلومتر اسکن می کند. دقت رادار 0,25 درصد برد است، می تواند تا 200 هدف را در هر دقیقه بگیرد.

در خارج از جهان غرب، رادار چینی 704-1 را به عنوان مثال در نظر بگیرید که حداکثر برد آن 20 کیلومتر برای توپخانه 155 میلی متری و دقت 10 متر تا برد 10 کیلومتر و 0,35 درصد برد بلند است. آنتن اسکن پرتو الکترونیکی در بخش 45 ± در آزیموت و 6 درجه در ارتفاع اسکن می کند و آنتن همچنین می تواند در یک بخش ± 110 درجه با زوایای ارتفاع -5 درجه / + 12 درجه بچرخد. بر روی یک کامیون 4x4، یک آنتن گیرنده به وزن 1,8 تن و یک واحد قدرت با وزن 1,1 تن نصب شده است، کامیون دوم از همین نوع یک ایستگاه کنترل به وزن 4,56 تن را حمل می کند.

مطالب قبلی این مجموعه را به یاد بیاورید:
بررسی توپخانه قسمت 1. جهنم در مسیر
بررسی توپخانه قسمت 2. جهنم روی چرخ
بررسی توپخانه قسمت 3. خمپاره های سنگین و مهمات آنها
بررسی توپخانه قسمت 4. موشک: از تیراندازی منطقه تا حمله با دقت بالا
بررسی توپخانه قسمت 5. سیستم های یدک کش
بررسی توپخانه قسمت 6. مهمات
بررسی توپخانه بخش 7. سیستم های شناسایی، نظارت و تعیین هدف

در این باره سلسله مقالات «مروری بر توپخانه» را کامل کنم.

مواد استفاده شده:
www.armada.ch
www.baesystems.com
www.saabgroup.com
www.elbitsystems.com
www.northropgrumman.com
www.flir.com
www.sagem.com
www.raytheon.com
www.otomelara.it
www.nextergroup.fr
www.kbptula.ru
www.atk.com
www.norinco.com
www.yugoimport.com
www.nammo.com
www.rheinmetall.com
www.kotadef.sk
www.excaliburarmy.com
www.denel.co.za
www.hsw.pl
www.mandusgroup.com
www.caddb.com
www.kmweg.com
www.gdels.com
www.mkek.gov.tr
www.samsungtechwin.com
www.fnss.com.tr
www.stangg.com
www.cdbtitan.ru
www.army-armee.forces.gc.ca
www.talesgroup.com
www.ruag.com
www.patria.fi
www.lockheedmartin.com
www.imi-israel.com
www.roketsan.com.tr
www.roe.ru
www.avibras.com.br
www.aalan.hr
www.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
نویسنده:
7 نظرات
اعلامیه

در کانال تلگرام ما مشترک شوید، به طور منظم اطلاعات اضافی در مورد عملیات ویژه در اوکراین، حجم زیادی از اطلاعات، فیلم ها، چیزی که در سایت قرار نمی گیرد: https://t.me/topwar_official

اطلاعات
خواننده گرامی، برای اظهار نظر در مورد یک نشریه، باید وارد شدن.
  1. ون زی
    ون زی 16 اکتبر 2015 07:09
    +5
    خیلی ممنون از مجموعه مقالات جالب و آموزنده.
  2. باند
    باند 16 اکتبر 2015 11:13
    +1
    شرکت اسرائیلی رافائل دو سیستم برای تعیین مختصات اشاره گر و میکرو پوینتر هدف توسعه داده است که ویژگی های مشابهی دارند، اما از نظر جرم متفاوت هستند.
    سوال
    لعنتی چرا باید یک سنگین حمل کنم اگر خصوصیات مشابه است؟
    "در حالی که دقت جهت گیری قطب واقعی در مورد اندازه گیری با قطب نما مغناطیسی دیجیتال 1 درجه و با جهت گیری بصری به قطب واقعی 1 میلی رادیان است."
    سوال
    بیل را بیل بخوان. خطای میانه در برد و جهت در فاصله یک کیلومتری از هدف چقدر خواهد بود؟
    به نظر می رسد نویسنده بدون اینکه اصلاً به محتوای آن فکر کند مقاله را به سادگی «پاره» کرده است.
    و غیره. و غیره.....
    این مقاله را می توان در قالب یک جدول مقایسه ای ارائه کرد.
    اما زمانی که نویسنده دیدگاه خود را در مورد این موضوع بیان می کند، مقاله ارزش ویژه ای خواهد داشت.
  3. 31 روسی
    31 روسی 16 اکتبر 2015 11:17
    0
    من به بررسی می پیوندم، ارائه اطلاعات عالی، عکس های خوب با توضیحات، همچنین چشم انداز و آینده توپخانه را می خوانم
  4. ماین کاراپوز
    ماین کاراپوز 16 اکتبر 2015 11:30
    +1
    نویسنده به خوبی کار کرده است. ما مشتاقانه منتظر همین چرخه خوب در مورد داخلی هستیم.
  5. استاد
    استاد 16 اکتبر 2015 14:13
    +2
    برای جلوگیری از شناسایی توسط دشمن، سیستم‌های Pointer و Micro-Pointer از فناوری پیشرفته تعیین هدف دیجیتال اختصاصی استفاده می‌کنند که نیازی به فاصله‌یاب لیزری ندارد، اگرچه در صورت لزوم می‌توان از فاصله‌یاب‌ها استفاده کرد.

    و چگونه فاصله را تعیین می کند؟ و اگر در آنجا کلیسا و مسجدی برای بستن وجود ندارد؟

    PS
    و به هر حال، لوپاتوف کجاست؟ درخواست

    PPS
    Elbit Systems همچنین برد یاب لیزری Serpent را با بردهای طولانی تر، به ترتیب 8 کیلومتر برای یک هدف از نوع تانک و 11 کیلومتر برای اهداف بزرگ توسعه داده است، اندازه گیری برد 20 کیلومتر با دقت 5 متر است.
    خود تعیین کننده وزن 4,63 کیلوگرم,


    برای راهنمایی و تعیین هدف، شرکت روسی Rosoboronexport مجموعه ای قابل حمل از سیستم های کنترل آتش خودکار "مالاشیت" را ارائه می دهد ... 7 کیلومتر برای یک هدف از نوع تانک در طول روز و 4 کیلومتر در شب، 15 کیلومتر برای اهداف بزرگ ... برای کار در روز، وزن کل با سه پایه است 28,9 کیلوگرم، هنگام اضافه کردن یک محدوده حرارتی، آن را افزایش می دهد 37,6 کیلوگرم.

    Ну зачем такое писать в одном абзаце? Это удар ниже пояса. گریان
  6. رافائل_83
    رافائل_83 16 اکتبر 2015 17:56
    0
    کل سری مقالات اطلاعات عالی، در دسترس و انتخاب عکس بصری است. در کل ممنون hi
  7. 4 باز
    4 باز 16 اکتبر 2015 20:31
    0
    "اسباب بازی" جدی، هر چند بیش از حد پر زرق و برق. زمانی ما یک جوخه بودیم که PAB-2M و 1D22 (حدود 45 کیلوگرم) در میان مزارع تاختند - این یک عاشقانه واقعی است.