صنایع دفاعی اسرائیل قسمت 1
صنایع دفاعی اسرائیل قسمت 2
صنایع دفاعی اسرائیل قسمت 3
صنایع دفاعی اسرائیل قسمت 4
پهپاد ایتان (هرون TP سابق) از شرکت IAI با موتور توربوپراپ 1200 اسب بخار. و با وزن برخاست 5650 کیلوگرم بزرگترین است پهپاد از اسرائیل
هواپیماهای بدون سرنشین و ربات ها
شما می توانید ساعت ها در مورد اینکه چه کسی اولین هواپیماهای بدون سرنشین را ساخته است (از جمله نام اصلی) بحث کنید، اما هیچ سوالی در مورد سیستم عامل های واقعی دوران مدرن وجود ندارد - آنها قطعا منشاء اسرائیلی دارند. حتی یکی از قدیمی ترین و محبوب ترین آمریکایی ها هواپیماهای بدون سرنشین شرکت نورتروپ گرومن RQ-5 Hunter بر اساس هواپیمای IAI به همین نام ساخته شده است.
از قضا، حتی سازنده فعلی وسایل نقلیه بدون سرنشین بزرگ (پهپاد)، شرکت آمریکایی جنرال اتمیکس، پهپاد Leading Systems Amber را که توسط مهندس سابق نیروی هوایی اسرائیل، آبراهام کریم، که اولین پهپاد خود را در اوایل دهه 70 ساخته بود، طراحی کرد، به عنوان اساس پهپاد Gnat آن سال های قرن گذشته. در حقیقت، عملیات ایالات متحده در افغانستان و جاهای دیگر مانند عراق و یمن، که در آنها شکار فعال تروریست‌ها وجود دارد، از این واقعیت که اسرائیل در واقع صادرکننده اصلی پهپادهای امروزی است، «حواس‌پرت» می‌کند.
دنیای پهپادهای اسرائیلی تا حد زیادی بین صنعت هوافضای اسرائیل و Elbit Systems تقسیم شده است، حداقل تا آنجا که به وسایل نقلیه با اندازه بزرگ مربوط می شود. پهپادهای تاکتیکی کوچکتری توسط Aeronautics، Top-I و Steadicopter در حال توسعه هستند. رافائل سعی کرد از کیک بدون سرنشین، به ویژه در طاقچه وسایل نقلیه جنگی شهری، گاز بگیرد، اما چند سال پیش صحنه را ترک کرد و روی روباتیک زمین و دریا تمرکز کرد. هدف این مقاله نشان دادن تمام پهپادهای اسرائیلی نیست، بلکه آخرین مدل هایی را که به بهترین وجه توانایی های این شرکت ها را نشان می دهند، شرح می دهد.
رده MALE
دسته سلطنتی MALE (ارتفاع متوسط استقامت طولانی - ارتفاع متوسط و مدت پرواز طولانی). بازیکنان بسیار کمی در جهان هستند که در این لیگ بازی می کنند، اما در اسرائیل دو نفر از آنها وجود دارد - IAI Malat و Elbit. تعریف پهپاد MALE مبهم و بحث برانگیز است، اما پهپاد MALE را به عنوان هواپیمایی توصیف می کند که قادر به پرواز در ارتفاع تا 10000 پا (کمی بیش از 3000 متر است، برای بسیاری این ارتفاع کمتر از ارتفاع متوسط است) برای 24 تا 48 ساعت ها.
HERON-IAI
کهنه سرباز فعلی این دسته، پهپاد Heron متعلق به IAI برای اولین بار در سال 1994 پرواز کرد. پهپاد Heron با وزن 1150 کیلوگرم که قادر است تا 52 ساعت در هوا بماند و تا ارتفاع 35000 پا (تقریباً 10500 متر) بالا رود، توسط حداقل 34 کشور سفارش داده شده است. مشهورترین مشتریان آن هند، آلمان، برزیل، ترکیه و فرانسه هستند، اگرچه Cassidian کشور اخیر بعداً آن را با نتایج متفاوت طراحی کرد و نام Harfang را به آن داد. پهپاد هرون دارای ارابه فرود جمع شونده است، چهار سیستم حسگر همزمان را حمل می کند، از سیستم برخاست و فرود خودکار دوگانه و سیستم ارتباط ماهواره ای برای عملیات دوربرد استفاده می کند.
به عنوان یک قاعده، هرون رادار دریایی ELM / 2020U یا آنتن دیافراگم مصنوعی ELM / 2055، سیستم ارتباطات ماهواره‌ای Elk-1891 و ایستگاه‌های شناسایی مختلف نظارت اپتیکی-الکترونیکی را حمل می‌کند. برخی از آنها مانند پهپاد موجود در عکس مجهز به سیستم راداری هستند، در حالی که سایر خودروهای اسرائیلی آنتن های اطلاعاتی الکترونیکی و الکترونیکی را در داخل هواپیما حمل می کنند.
پهپاد فعلی هرمس 450 با وزن 550 کیلوگرم دارای ظرفیت حمل بار حدود 180 کیلوگرم است. سقف 5500 متر و مدت پرواز 17 ساعت است. پهپاد در شکل، تجهیزات جنگ الکترونیک را در کانتینرهای زیر بال حمل می کند
هرمس 450-ELBIT
دومین در فهرست Elbit، پهپاد Hermes 450 است که اولین پرواز خود را در سال 1998 انجام داد. بیش از 15 سال است که در خدمت نیروهای دفاعی اسرائیل بوده است، علاوه بر این، در صحنه جهانی نیز بسیار موفق بوده است، به بیش از ده ها کشور از جمله سنگاپور فروخته شده است، و همچنین، تا حدودی غیر منتظره، به کشورهایی مانند آذربایجان، بوتسوانا و گرجستان. همچنین توسط بریتانیایی ها به عنوان یک راه حل موقت در افغانستان تحت "نظارت" Elbit تا زمانی که نوع نگهبان تالس وارد خدمت شد، اداره می شد.
مدل 450 معمولاً مجهز به رادار نظارتی Elbit Compass زیر بدنه است، اما می‌تواند رادار دیافراگم مصنوعی، رادار گشت دریایی و به‌علاوه سامانه‌های پارازیت اطلاعات و ارتباطات الکترونیکی و الکترونیکی را بپذیرد. نصب رادار شناسایی و گشت ساحلی ایتالیایی Gabbiano T-20 ایتالیایی (قدرت 20 وات) شرکت سلکس روی این پهپاد بسیار محبوب است. علاوه بر این، می تواند رادار کمی بزرگتر اما قدرتمندتر T200 را حمل کند. پهپاد هرمس 450 حتی در خطوط نیمه کاره با پوشش انتقالی نیز به صورت خودکار بلند می شود و فرود می آید.
EITAN-IAI
این مدل که در اصل با نام Heron TP شناخته می شد، چیزی بیش از یک نوع توربوپراپ از Heron است. با وجود یک طرح دو پرتو مشابه، به طور قابل توجهی بزرگتر و سنگین تر است. Eitan (به معنی مقاوم) که اولین پرواز خود را در سال 2004 انجام داد، دارای وزن برخاست 4650 کیلوگرم است که در واقع چهار برابر وزن مدل Heron است. موتور PT6A 1200 اسب بخار به آن اجازه می دهد تا ارتفاع 13700 متری بالا برود و بیش از 70 ساعت در هوا بماند. از سال 2009 با اسرائیل در خدمت است، اما در حال حاضر هیچ اطلاعاتی در مورد مشتریان خارجی برای آن وجود ندارد.
هرمس 900-ELBIT
پهپاد هرمس 900 با وزن برخاست 1180 کیلوگرم، محموله 350 کیلوگرم، ارتفاع سقف بیش از 9100 متر و مدت زمان پرواز 36 ساعت، شکاف بین هرمس 450 و پهپادهای بسیار سنگین تر را پر می کند. یکی از مزیت های اصلی مدل 900 محفظه داخلی بزرگ آن است که طیف گسترده ای از سیستم های الکترونیکی را در خود جای می دهد. این یک مزیت بزرگ نسبت به پایه یا پایه خارجی است زیرا هیچ اختلالی در طراحی بدنه هواپیما وجود ندارد و هیچ آزمایش آیرودینامیکی بعدی مورد نیاز نیست. در این زمینه، جالب است بدانید که رادار تنها جزء محموله خارجی پهپاد هرمس 450 در صورت نصب Elisra (بخشی از Elbit) الکترونیکی است. به عنوان مثال، پیوند از Elisra، برد خط دید 250 کیلومتر را فراهم می کند.
یکی از ویژگی های مهم مدل 900 این است که تمامی سیستم های الکترونیکی و تجهیزات داخلی که در محفظه های آن قرار می گیرند به صورت خودکار پیکربندی می شوند (plug-and-play). علاوه بر محفظه داخلی جادار، پهپاد هرمس 900 دارای چهار نقطه اتصال خارجی نیز می باشد.
گزینه‌های احتمالی برای تجهیزات داخل هواپیما عبارتند از: ایستگاه نوری Dcompass، اسکنر کمند (سیستم نسبتاً جدیدی که عکس‌برداری هوایی چندطیفی تقریباً به روز شده را در زمان واقعی انجام می‌دهد و شناسایی و نقشه‌برداری خودکار مناطق بسیار بزرگ را فراهم می‌کند)، هوش الکترونیک (معمولاً Elisra AES-210) آنتن DF هوش رادیویی، سیستم‌های Elisra Skyfix و Skyjam (گوش دادن و ضبط مکالمات تلفن همراه و پیامک، تعیین محل یک شی، انتقال اطلاعات اطلاعاتی جمع‌آوری‌شده به زمین و در نهایت پارازیت کردن گوشی)، Elisra's Skeye (فیلم) سیستم نظارت برای مناطق بزرگ با وضوح بالا، که قادر به نظارت بر مناطق بزرگ، رهگیری رویدادهای جاری، مقایسه تصاویر با داده های آرشیو ویدیویی است. پهپاد 900 همچنین دارای یک سیستم هشدار و اجتناب از برخورد هوایی خطرناک و یک کیت حسگر نوری پانوراما (200 درجه) است. سامانه رادار ضد برخورد جدید الیسرا به زودی نصب می شود.
پهپاد هرمس 900 که اولین پرواز خود را در سال 2009 انجام داد، در سال 2010 توسط نیروی هوایی اسرائیل سفارش داده شد، در سوئیس آزمایش شد. همچنین توسط شیلی، کلمبیا و مکزیک (برای پلیس) سفارش داده شده است.
تکامل پهپاد هرمس 450 ظاهرا هرگز متوقف نخواهد شد، با این نوع قضاوت. مجهز به یک موتور پیستونی دوار جدید، یک پروانه سه پره و یک ناسل آزمایشی با رادار دریایی Selex Gabbiano T20 است.
پهپاد هرمس 900 محفظه های بزرگ خود را نشان می دهد که به آن امکان می دهد تعداد زیادی حسگر از جمله رادار گشت دریایی حمل کند.
قطعاً برای اپراتورهایی که قبلاً پهپاد هرمس 450 را کار می کنند و می خواهند آن را با مدل هرمس 900 جایگزین کنند یا می خواهند هر دو مدل را داشته باشند، این است که ایستگاه کنترل زمینی، کانال های ارتباطی و تجهیزات جمع آوری اطلاعات و کنترل عملیاتی یکسان باقی می مانند. . این عکس یک کابین شیشه‌ای با سیستم کنترل نوع HOTAS (سیستمی برای کنترل پهپاد بدون نیاز به برداشتن دست‌ها از روی اهرم کنترل موتور و چوب کنترل) را نشان می‌دهد.
همانطور که در این ماکت موشک‌های لاهات در اندازه واقعی دیده می‌شود، به پهپاد ایتان نیز سلاح ارائه می‌شود. با همکاری Rheinmetall، IAI اسرائیل یک پهپاد را به عنوان بخشی از الزامات آلمان برای پهپاد کلاس Saateg MALE به آلمان پیشنهاد کرد، اما آنها بیشتر به سمت برنامه اروپایی برای پهپاد Euro Hawk خود تمایل دارند.
از آنجایی که پهپادها هوشمندتر و در نتیجه گران تر می شوند، حفاظت از آنها در سال های اخیر یک نگرانی فزاینده بوده است، به ویژه برای کسانی که تاکنون از نظر دفاع هوایی ضعیف به حساب می آمدند. Elisra (بخشی از Elbit) که با سیستم‌های جنگ الکترونیک سروکار دارد، یک سیستم حفاظتی جدید برای پهپادها بر اساس سیستم دفاع هوایی معمولی Spectrolite در برابر تسلیحات مدرن ارائه کرده است، اما با مصرف برق کاهش یافته به 300 وات. سامانه به سفارش نیروی هوایی اسرائیل
پهپادهای سبک تر
بیایید دنیای هواپیماهای بدون سرنشین MALE را رها کنیم و به سمت هواپیماهای سبک تر برویم، که با این وجود، به برخاستن و فرود سنتی نیاز دارند. چند شرکت در اسرائیل با چنین وسایلی سروکار دارند که معمولاً بین 25 تا 100 کیلوگرم وزن دارند و مدت پرواز آنها 12 ساعت یا بیشتر است. یکی از کهنه‌کارها در اینجا پهپاد IAI Searcher است که در اوایل دهه 90 وارد خدمت شد و هنوز در نوع MkII تولید می‌شود. با توجه به فروش زیاد این ماشین‌ها برای صادرات، کارگاه‌های IAI Malat همچنان مشغول تعمیر و نگهداری و تعمیرات اساسی این پهپادها هستند.
سیستم های جدیدتر در این دسته، Aerostar توسط Aeronautics و Hermes 90 توسط Elbit هستند.
اندازه و عملکرد پهپادی مانند Aerostar در حال حاضر توجه شبه نظامیان و نیروهای امنیتی در بسیاری از کشورها را به خود جلب کرده است.
AEROSTAR – AERONAUTICS
محصول شاخص Aeronautics پهپاد Aerostar است که در اوایل دهه 2000 معرفی شد. این موتور دارای دو سیلندر افقی مخالف با ظرفیت 38 اسب بخار است که توسط مهندس ایتالیایی Guido Zanzottera ساخته شده است. شرکتی که به نام او و در شهر لوگانو ایتالیا مستقر است و خط کاملی از این نوع موتورها را تولید می کند، توسط اسرائیلی Aeronautics خریداری شد.
اگرچه وزن پهپاد Aerostar تقریباً نصف وزن پهپاد Searcher است، اما ویژگی‌های آن از نظر اندازه، بار و مدت پرواز تقریباً مشابه با پهپاد Searcher است. در واقع، Aerostar نه تنها دارای بال های بلند و دم دوقلو است، بلکه دارای طول بال 8,7 متر، حداکثر بار 50 کیلوگرم، مدت پرواز بیش از 12 ساعت و برد کانال ارتباطی آن 250 کیلومتر است. .
هرمس 90-ELBIT
سبک ترین پهپاد در این رده، هرمس 90 با وزن 115 کیلوگرم برای اولین بار در نمایشگاه هوایی پاریس در سال 2009 ارائه شد. یکی از ویژگی‌های طراحی هرمس 90 این است که می‌توان آن را به یک ارابه فرود ثابت سنتی مجهز کرد یا در مواقعی که باند صاف در دسترس نباشد، می‌توان آن را به ارابه‌های فرود ثابت مجهز کرد، در این صورت پهپاد با استفاده از منجنیق به فضا پرتاب می‌شود. Elbit هرمس 90 را به عنوان یک پهپاد تاکتیکی پیشرفته می‌بیند که می‌تواند وظایف نظارتی و توسعه معمولی را با ایستگاه شناسایی الکترونیکی اپتیکال Microcompass تثبیت‌شده انجام دهد و همچنین مسیریابی و شناسایی رادیویی را با استفاده از سیستم Elisra Skyfix انجام دهد. با این حال، یک رادار دیافراگم مصنوعی را می توان روی هواپیما نصب کرد.
ORBITERS-AERONAUTICS
هواپیماهای بدون سرنشین Orbiter I، II و III متعلق به Aeronautics حتی سبکتر هستند، اما با یک منجنیق سبک وزن نیز به فضا پرتاب می شوند. طول بال آنها 2، 3 و 4,2 متر و مدت پرواز 3، 4 و 7 ساعت است. وزن برخاست از 7 تا 28 کیلوگرم متغیر است. مدل های I و II دم ندارند، طرح بدنه هواپیما یک بدنه لوله ای سنتی با بال های بلند با نوک بال های رو به بالا است. در مقابل، Orbiter III دارای نوک بال های رو به پایین است و بال های کوچک (نه سکان های کنترل جلو) بالای دماغه دارد. هر سه مدل مجهز به پروانه هلی (موتور الکتریکی بدون جاروبک) هستند، فرود با ترکیبی از چتر نجات و کمک فنر بادی انجام می شود. تجهیزات نصب شده در کمان، به عنوان یک قاعده، توسط Controp ساخته می شود. این یک D-Stamp یا U-Stamp (دوربین CCD روز یا مادون قرمز شب) برای Orbiter I است، Orbiter II دارای یک ایستگاه حسگر تثبیت شده با بزرگنمایی Z-Stamp است، در حالی که Orbiter III می تواند یک ایستگاه الکترونیکی نوری T-Stamp تثبیت شده، از جمله روز حمل کند. ، دوربین شب و مسافت یاب لیزری.
Drone Orbiter III اولین بار در سال 2011 به نمایش درآمد. ایستگاه نوری T-Stamp آن امکان شناسایی و تعیین هدف را فراهم می کند
هرمس 90 دارای طول بال پنج متر و حداکثر وزن برخاست 115 کیلوگرم است، می تواند 25 کیلوگرم تجهیزات داخل هواپیما را حمل کند. سقف سرویس 4500 متر و مدت پرواز 15 ساعت می باشد
پهپاد برقی Skylarlk 1 LE 7,7 کیلوگرم وزن دارد و مدت پرواز آن حدود سه ساعت است. فرود در فرآیند استال عمیق در ارتفاع مناسب از سطح زمین و استقرار بالون هوای فرود انجام می شود.
سری BIRDEYE-IAI
IAI Malat تعداد زیادی پهپاد Birdeye 400 را با مدت زمان پرواز 90 دقیقه تولید کرد، اما در حدود سال 2010 با مدل Birdeye 650 با وزن دو برابر (11 کیلوگرم) جایگزین شد. این پهپاد دارای بال‌های بلند با نوک‌های رو به پایین است که سه متر را در بر می‌گیرد، که در یک بدنه نسبتاً توسعه‌یافته اما بدون شک تولیدکننده بالابر ادغام می‌شوند. دستگاه با استفاده از منجنیق پرتاب می شود، هنگام فرود وارونه می شود و چتر نجات را باز می کند. این پهپاد دم عمودی ندارد، روی یک بوم دم کوتاه یک پروانه فشار دهنده وجود دارد که توسط یک موتور الکتریکی می چرخد. مدت زمان پرواز سه ساعت است (البته در صورت استفاده از سلول های سوختی می توان این مدت را تا 7 ساعت افزایش داد). تجهیزات اپتوالکترونیکی شرکت Tamam یا Controp بر روی آن نصب شده است.
SKYLARK-ELBIT
چندین سال است که Skylark شرکت Elbit (که بعداً Skylark-1 نامگذاری شد) که توسط بسیاری از کشورها سفارش داده شده است، در دسته پهپادهای سبک پرتاب دستی پیشرو است.
این مدل بعداً با پهپاد Skylark 1-LE (تعداد کشورهای فعال به 20 کشور می رسد) با مدت زمان پرواز بیشتر جایگزین شد. Skylark 1-LE، با وزن 7,5 کیلوگرم و پرواز به مدت 20 ساعت، به طور معمول به دماغه D-Stamp یا U-Stamp Controp با برد 40-1 کیلومتر بسته به زمین مجهز است. پهپاد Skylark XNUMX-LE به طور گسترده توسط نیروهای ائتلاف در افغانستان مورد استفاده قرار گرفته است. دو نفر پهپاد Skylark و ایستگاه کنترل آن را حمل می‌کنند، پرتاب آنها فقط چند دقیقه طول می‌کشد. این پهپاد می تواند حتی زمانی که سیگنال GPS وجود ندارد پرواز کند.
سری CASPER - TOP I VISION
تاپ آی ویژن، که در بالون های نظارتی و تجهیزات اویونیک تثبیت شده عمدتاً برای امنیت داخلی تخصص دارد، سری پهپادهای سبک پرتاب دستی کاسپر را نیز تولید می کند. او با ایجاد یک جت اسکی روباتیک "هوشمند" از عنصر آب کنار نمی‌آید (پایین را ببینید). پهپاد Casper 250 که تولید می کند دارای وزن 5,5 کیلوگرم، طول بال ها 2,5 متر و مدت زمان پرواز 90 دقیقه است. برد سیستم انتقال داده آن بسته به پیکربندی امداد به 10 کیلومتر می رسد. بار سواری شامل کیت اپتوالکترونیک Lev 2 تثبیت شده خود (دوربین روزانه یا مادون قرمز) است (Lev مخفف قلب است). Top I Vision همچنین روی انواع دیگر پهپادها مانند پروژه Whisper بدون دم کار می کند. شایان ذکر است که تاپ آی ویژن 90 درصد محصولات و حتی تولید سازمان یافته خود را در هند صادر می کند.
پهپاد Casper 250 از Top I Vision در یک کیت جمع و جور که شامل خود دستگاه، یک سیستم انتقال داده و یک ایستگاه کنترل است عرضه می شود.
هلی فرودگاه پلنگ سه روتور IAI یک رویکرد نوآورانه برای پرواز ترکیبی عمودی-افقی را نشان می دهد. می تواند در ارتفاع نسبتاً زیاد 1500 متری پرواز کند
بالگردها
سیستم‌های VTOL برای صنایع دفاعی اسرائیل نسبتاً جدید هستند، اگرچه شرکت‌های متعددی در این زمینه فعالیت می‌کنند، از جمله صنعت هوافضای اسرائیل که یک سیستم بدون سرنشین بر اساس هلیکوپتر Alouette III ایجاد کرد.
PANTHER-IAI
IAI در پروژه Panther خود، مفهومی نوآورانه از یک هواپیما با ملخ های چرخشی (tiltrotor) که توسط موتورهای الکتریکی می چرخد، اجرا کرد: دو تا در بال ها و یکی در قسمت دم بین بوم های دم. در حالی که روتورهای نصب شده روی بال برای پرواز با سرعت بالا از حالت عمودی (برخاست و فرود) به تراز می‌چرخند، محور روتور دم برای پایداری زمین (با تغییر سرعت چرخش) عمودی باقی می‌ماند، اما می‌تواند کمی به راست و چپ بچرخد. به محور طولی دستگاه کنترل انحراف.
دومین ویژگی هلیپورت پلنگ عملکرد نسبتا بی صدا آن است. پلنگ دارای حداکثر وزن برخاست 65 کیلوگرم است، محموله 8,5 کیلوگرمی را بلند می کند (معمولاً یک دوربین ثابت مینی پاپ در روز/شب)، مدت پرواز 4 ساعت و برد 60 کیلومتر است. یک مجموعه معمولی شامل سه ماشین، یک مجموعه ارتباطات یکپارچه و دو کنسول اپراتور است. IAI در حال حاضر روی یک سیستم پیشرانه هیبریدی برای پهپاد Panther کار می کند.
هلیپورت بلک ایگل 50 مجهز به سیستم انتقال داده از Elbit و تجهیزات نوری الکترونیکی معمولی از Controp (در این مورد D-Stamp) است.
BLACK EAGLE-STEADICOPTER
هلیپورت سنتی بلک ایگل 50 توسط Steadicopter از سال 2008 برای نیروهای مسلح اسرائیل توسعه یافته است و گواهینامه را با موفقیت پشت سر گذاشته است. الزامات ارتش مشخص می کند که این مجموعه شامل دو خودرو و یک ایستگاه زمینی است. همچنین این پهپاد با وزن 35 کیلوگرم و مدت پرواز سه ساعت برای اسرائیلی ها پیشنهاد شده بود ناوگان. این پهپاد مجهز به موتور دو زمانه آب خنک با حجم 120 سانتی متر مکعب است.
Steadicopter در حال حاضر بر روی یک هلیکوپتر بزرگتر به نام عقاب سیاه 300 کار می کند که بر اساس یک هلیکوپتر سبک کانادایی تک سرنشین است.
ربات متحرک زمینی Guardium در فرودگاه بن گوریون نظارت انجام می دهد
روبات های زمینی
ویژگی های زمین بدون شک سخت ترین مشکل برای وسایل نقلیه روباتیک است. همتایان پرنده آنها (پهپادها) یک مانع اصلی دارند که زمین نام دارد (سایر موانع هواپیماهای نسبتا کمیاب هستند). همتایان شناور آنها دارای فضاهای آبی گسترده و نسبتاً مسطح در زیر خود هستند که می توانند روی آنها حرکت کنند و در بیشتر موارد در دید باقی بمانند.
در زمین، وسایل نقلیه چرخدار و ردیاب می توانند با انواع مشکلات مواجه شوند و با مشکلات زیادی روبرو شوند. برخی از موانع ممکن است پیش بینی نشده باشند، مانند گودال های آب که در نتیجه باران شدید ایجاد شده اند. برای شناسایی آنها به نوعی از هوش مصنوعی نیاز است، بر خلاف درخت سقوط کرده، که فقط به حسگرهای تشخیص موانع مانند آنهایی که در حال حاضر بر روی سپر خودرو نصب شده است، نیاز دارد.
اسرائیل بر بسیاری از چالش‌ها در زمینه روباتیک زمینی غلبه کرد و به اولین کشوری تبدیل شد که سیستم‌های خودمختار را در خدمت خود قرار داد، حتی اگر آنها فقط در قلمرو آشنا به گشت‌زنی می‌پردازند و سلاح‌های آنها فقط توسط اپراتور استفاده می‌شود.
GUARDIUM-G-NIUS
شرکت G-Nius که بر اساس برابری بین Elbit و IAI شکل گرفت، چندین سال روی پروژه Guardium کار کرد (بعدها نام Guardium MkI را دریافت کرد) و در نهایت یک ماشین کارآمد ایجاد کرد که در سال 2007 وارد خدمت شد تا وظایف گشت زنی را برای محافظت از مسیرهای مرزی و بررسی وجود مین های زمینی دست ساز. حدود یک دوجین از این ماشین ها ساخته شد.
سپس نوع Guardium MkII ظاهر شد، بر اساس یک پلت فرم سخت شده اصلاح شده که قادر به دریافت 500 کیلوگرم بار و توانایی حرکت در روز و شب است. با توجه به ظرفیت حمل خوب، نوع MkII می تواند به عنوان یک حمل و نقل برای محموله های مختلف استفاده شود.
روند جدید امروزه استفاده از ماشین‌های تولید انبوه است، زیرا بدون شک (و برخلاف همه شانس‌ها)، الکترونیکی که به راحتی یکپارچه می‌شود، اجرای دستورات خارجی را بسیار آسان‌تر می‌کند. از آنجایی که تمام دستورات چرخش، پدال گاز و گیربکس سیگنال های الکترونیکی هستند (پدال گاز، فرمان برق و گیربکس در حال حاضر فاقد هرگونه اتصال مکانیکی هستند)، که در مدارهای الکترونیکی گنجانده شده است، نصب سرووهای گران قیمت و حجیم کاملاً اضافی می شود. بنابراین، مدل MkIII مبتنی بر فورد که به دستور ارتش اسرائیل جایگزین MkI G-nius شده است، از تمام سیستم ها و سنسورها (همه طراحی شده توسط اسرائیل) مدل های قبلی MkI و II استفاده می کند.
خودروی روباتیک Guardium MkIII که توسط G-nius توسعه می‌یابد، می‌تواند بر اساس خودروی فورد با ماژول رزمی رافائل نصب شود.
ربات متحرک رکس لاهاو دارای چهار چرخ متحرک، سیستم تعلیق مستقل، فرمان تمام چرخ است. ربات 160 سانتی متر طول، 80 سانتی متر عرض و 75 سانتی متر ارتفاع دارای سرعت 12 کیلومتر در ساعت است.
سه نمونه اولیه از نوار نقاله رکس با ظرفیت بار 250 کیلوگرم ساخته شد و پس از آن به مشتریان بالقوه نشان داده شد.
REX–LAHAV
لاهاو اخیراً حمل‌ونقل رباتیک بار رکس را توسعه داده است. ایده اصلی پروژه رکس ارائه یک سکوی کنترل شده خودکششی یا به عبارت دیگر یک باربر مکانیکی است که قادر به حمل و نقل سربازان کاملا مجهز باشد. سایر وظایف ممکن است بیشتر جنبه لجستیکی داشته باشند، مانند تحویل باتری های شارژ شده، یا حتی شناسایی، که برای آنها تمام سنسورهای لازم روی پلت فرم نصب شده است.
پلتفرم رباتیک رکس در حالت "دنبال من" عمل می کند، قابلیت آفرود بالای آن به شما اجازه می دهد تا با تجهیزات مورد نیاز تیم را دنبال کنید. یک حالت کنترل از راه دور فعال نیز اجرا شده است، زمانی که پلت فرم رکس، مجهز به یک کیت اپتوالکترونیک تثبیت شده، می تواند، برای مثال، به بالای یک تپه صعود کند تا منطقه پشت آن را مشاهده کند.
موتورهای دیزلی بر روی سه سکوی آزمایشی رکس نصب می‌شوند، اما امکان نصب یک واحد قدرت هیبریدی دیزل-الکتریکی به منظور عملکرد آرام‌تر در حال بررسی است.
کوچک، کنترل از راه دور، قابل پرتاب
EYEBALL-ODF
ODF Optronics که در سال 2013 توسط گروه Mistral خریداری شد، در تجارت تصویربرداری همه جانبه برای نیروهای نظامی و مجری قانون فعالیت می کند. اولین سیستم موفق EyeBall R1 Audio/Visual Surveillance Sensor بود، یک توپ خود ترمیم شونده با قابلیت چرخش در 4 دور در دقیقه و ارائه یک تصویر پانوراما 360 درجه. این توپ با قطر 85 میلی متر و جرم تنها 580 گرم شامل یک دوربین رنگی یا سیاه و سفید، یک دستگاه نورپردازی LED یا مادون قرمز و یک میکروفون است. توپی که به داخل اتاق پرتاب می شود یا غلت می خورد، شروع به ارسال تصاویری از محیط می کند، در حالی که مدت زمان کار تا حد زیادی به روشن یا خاموش بودن نور پس زمینه بستگی دارد. مجموعه EyeBall شامل یک صفحه نمایش قابل حمل و سه توپ R1 می باشد. به منظور دستیابی به تحرک بیشتر حسگر، ODF EyeDrive را توسعه داده است، یک ربات 3,8 کیلوگرمی قابل ریخته‌گری چرخدار/ردیاب که مجهز به 4 دوربین است که آگاهی موقعیتی 360 درجه را ارائه می‌کند. دوربین پنجم با زاویه شیب ± 45 درجه برای بررسی اشیاء استفاده می شود، در حالی که یک میکروفون یک تصویر آکوستیک ارائه می دهد. EyeDrive تا 4 کیلومتر در ساعت سرعت دارد و 3,5 کیلوگرم بار برای قرار دادن سایر دوربین ها و دستکاری کننده ها دارد، اما با افزایش جرم، "قابلیت ریخته گری" به طور طبیعی کاهش می یابد.
به منظور بهبود نظارت و کنترل، ODF OWLink را توسعه داده است: در نسخه چند دوربینی، این لینک داده رمزگذاری شده به شما امکان می دهد با 8 دوربین با کیفیت بالا یا 4 دوربین استاندارد و یک دوربین با کیفیت بالا کار کنید. در داخل ساختمان ها برد آن به 50 متر می رسد و در مناطق باز به 200 متر می رسد. سیستم OWLink سبک وزن و کم مصرف نیز می تواند در روبات های موجود ادغام شود.
روبات های پرتاب شده از ODF Optronics: EyeBall R1 (بالا) و EyeDrive
سیستم شناسایی فردی IRIS (سیستم شناسایی و اطلاعات فردی)، توسعه یافته توسط Roboteam (تصویر در یک لوله زهکشی)
کنسول کنترل از راه دور ROCU 7 Roboteam دارای صفحه نمایش 7 اینچی است که با عینک دید در شب سازگار است.
IRIS-ROBOTEAM
یک شرکت دیگر در اسرائیل مشغول ساخت وسایل نقلیه روباتیک زمینی کوچک است. Roboteam بر اساس تجربیاتی که در زمینه نظامی توسط دو بنیانگذار آن به دست آمده است ایجاد شد. اولین محصول توسعه یافته توسط Roboteam سیستم نظارت و اطلاعات Iris (سیستم شناسایی و اطلاعات فردی) بود. این ربات کیلوگرمی که به طور کامل از مواد کامپوزیت ساخته شده است، با دو باتری قلمی تغذیه می شود. می توان آن را با استفاده از تکنیک «اسلینگ دیوید» 60 متر پرتاب کرد یا از ارتفاع 10 متری انداخت. عنبیه بالا و پایین ندارد و به همین دلیل هنگام افتادن در این موقعیت حرکت می کند. کیت حسگر آن شامل یک دوربین جلوی روز/شب با مکانیزم شیب ±90 درجه، یک نشانگر لیزری با دو لیزر (مرئی و نزدیک به IR) و یک میکروفون است. برای افزایش تحرک، چرخ‌های نایلونی جلویی آن بزرگتر از چرخ‌های نایلونی عقب هستند، اما همگی دارای شش پایه برای افزایش کشش هستند. ابعاد عنبیه 175x205x95 میلی متر است که به سرباز اجازه می دهد دستگاه را در یک جیب کناری حمل کند. این اولین ربات پرتابی مینیاتوری در ارتش اسرائیل بود.
دومین محصول Roboteam میکرو ربات تاکتیکی MTGR (Micro Tactical Ground Robot) است که همچنین از مواد کامپوزیت ساخته شده و با باتری استاندارد ارتش ایالات متحده BB-2557 تغذیه می شود. روی وسیله نقلیه ردیابی شده با وزن 5,9 کیلوگرم، پسوندهای کاترپیلار بسیار طولانی برای به حداکثر رساندن توانایی عبور از کشور نصب شده است. حداکثر سرعت 6,4 کیلومتر در ساعت است. MTGR دارای شش دوربین برای پوشش 50 درجه در روز و شب و یک میکروفون برای آگاهی بهتر از موقعیت است. ربات MTGR می تواند به بازوی تاکتیکی، دوربین بالای سر یا ریل Picatinny برای نصب آسان ابزارها و لوازم نظامی مختلف مجهز شود. ربات MTGR توسط انگلستان و لهستان (2016 قطعه تا پایان سال XNUMX) سفارش داده شد.
در نتیجه تحولات انجام شده، یک برادر بزرگ در خانواده Roboteam ظاهر شد. سکوی چرخدار Probot با وزن 120 کیلوگرم قادر به دریافت 230 کیلوگرم محموله و در عین حال حداکثر سرعت 35 کیلومتر در ساعت است. برای افزایش باز بودن، هر یک از چهار چرخ به یک پسوند کاترپیلار (معروف به flipper) مجهز شده است که به Probot اجازه می دهد از پله ها بالا برود و بر موانع دشوار غلبه کند. در یک محیط شهری، می تواند تا شعاع 500 متری کار کند. برای عملیات نیمه اتوماتیک، دارای سنسورهای بینایی و ردیابی است که به اپراتور اجازه می دهد تا با کنترل پلت فرم منحرف نشود، بلکه روی کار تمرکز کند. این ربات دارای دوربین پانوراما با قابلیت کج و بزرگنمایی x10، نشانگر لیزری و ماژول نور پس زمینه است. باتری های استاندارد نظامی ایالات متحده مدت زمان کارکرد 4-6 ساعت را تضمین می کنند.
پلتفرم چرخدار Probot Roboteam
Roboteam دو واحد کنترل برای سیستم های Iris و MTGR خود ارائه می دهد: ROCU-5 با صفحه نمایش 5 اینچی، جوی استیک و دو دکمه، و ROCU-7 با صفحه نمایش لمسی 7 اینچی سازگار با عینک دید در شب.
عنصر آب
قایق Silver Marlin از Elbit System با طول بیش از 10 متر می تواند برای عملیات تهاجمی با یک ماژول رزمی با مسلسل 12,7 میلی متری مسلح شود.
جای تعجب نیست که Elbit Systems با داشتن تجربه گسترده در ساخت پهپادها و سیستم های نوری الکترونیکی، در قلمرو نپتون بسیار فعال است. اما Elbit در اینجا شرکت خوبی دارد، همانطور که نام شرکت های اسرائیلی Rafael، IAI و Top I Vision نشان می دهد.
STINGGRAY و MARLIN-ELBIT
راه‌حل‌های Elbit از سیستم‌های کنترل ماموریت مشابه سیستم‌های کنترل پهپاد برتر آن استفاده می‌کند و این واقعاً درها را برای مأموریت‌های سطحی و هوایی مخلوط می‌کند. این شرکت در حال حاضر دو کشتی سطحی خودکار را ارائه می دهد. جوانترین عضو به نام Stingray یک قایق 3,2 متری با ظرفیت بار 250 کیلوگرم است. او می تواند به سرعت 45 گره برسد، مدت زمان کار 8 ساعت است، یک سیستم تثبیت کننده برای جلوگیری از واژگونی وجود دارد. اساساً از دستگاه Stingray برای شناسایی و جمع آوری اطلاعات استفاده می شود که برای آن یک کیت اپتوالکترونیک تثبیت شده که همچنین توسط Elbit ساخته شده است روی آن نصب شده است.
قایق سطحی Stingray USV از Elbit Systems عمدتاً برای شناسایی و جمع آوری اطلاعات در نظر گرفته شده است که برای آن یک کیت الکترونیکی نوری در عرشه دارد.
قایق Silver Marlin به طور قابل توجهی بزرگتر است، دارای طول 10,6 متر، دو موتور دیزل با ظرفیت 315 اسب بخار است. دو پروانه را بچرخانید، که با آنها می تواند سرعت یک کشتی پر سرعت را توسعه دهد. مدت زمان کار 24-36 ساعت یا 500 مایل دریایی است. جابجایی 6,5 تن است و ظرفیت حمل آن 10 برابر بیشتر از برادر کوچکتر Stingray است که به شما امکان می دهد سنسورهای optronic و سلاح های اضافی مانند ایستگاه سلاح با مسلسل 12,7 میلی متری را سوار کنید. برای کنترل برد طولانی، سیلور مارلین به یک سیستم ارتباطی ماهواره ای مجهز است، اگرچه یک لینک دید برای عملیات کوتاه برد وجود دارد. این قایق مجهز به سیستم جلوگیری از برخورد است.
قایق روباتیک جدید Protector 11 رافائل (تصویر در Euronaval 2012) چشمگیر است. از چپ به راست: یک موشک انداز دوقلو اسپایک نصب شده بر روی پایه توپخانه تایفون، بلندگوها، یک ایستگاه الکترونیکی نوری Toplite، دو سیستم دوربین 180 درجه (سیستم دوم به سمت عقب هدایت می شود)، یک رادار اکتساب هدف و در نهایت، یک دستگاه قدرتمند توپ آب در عقب
Barracuda که توسط Top I Vision بر اساس جت اسکی ساخته شده است، می تواند به مدت یک هفته در بسترهای نیزار خدمت کند.
محافظ-رافائل
همانطور که قبلاً اشاره شد ، قایق سیلور مارلین شرکت خوبی در قالب دستگاه روباتیک محافظ Rafael دارد که به گفته سازنده ، تنها سیستم در نوع خود در خدمت چندین کشور است. این قایق در دو نسخه 9 و 11 متری موجود است. در حال حاضر به یک توپ آب قوی مجهز است که تا 80 متر شلیک می کند. این قایق مجهز به 8 دوربین است که دید 360 درجه همه جانبه را ارائه می دهد، می توان آن را به پرتابگر تایفون کنترل از راه دور و همچنین پرتاب کننده موشک اسپایک مسلح کرد. محافظ 11 با وزن 9 تن بر اساس بدنه V شکل است، مجهز به دو موتور دیزلی قدرتمند کاترپیلار C7 است که دو توپ آب همیلتون / کاموا را هدایت می کند و حداکثر سرعت 38 گره را می دهد.
پروتکتور البته مجهز به مسافت یاب لیزری، رادار جستجو و یک دستگاه اپتوالکترونیک برای تشخیص، شناسایی، ردیابی و هدف گیری خودکار یا دستی شبانه روزی است. به لطف تجهیزات الکترونیکی مدرن، وسیله نقلیه سطحی خودکار محافظ به راحتی جزء سیستم های کنترل عملیاتی می شود.
BARRACUDA - TOP I VISION
سیستم جدید دیگری در این زمینه، که کوچکتر است اما از هوشمندی کمتری برخوردار نیست، توسط Top I Vision توسعه یافته است. سیستم Barracuda که بر اساس جت اسکی است، به طور خاص برای نظارت بر سواحل رودخانه ها طراحی شده است که در آن نفوذ یا قاچاق آسان است. این دستگاه مجهز به یک ایستگاه اپتیکال الکترونیکی تثبیت شده (البته ساخت شرکت Top I Vision) است و می تواند در نیزارها یا جنگل های حرا پنهان شود. می تواند به مدت یک هفته در حالت "خواب" با موتور خاموش باشد و با سیگنال سنسورها بیدار شود.
ادامه