در پایان نوامبر سال گذشته، سرگئی یملیانوف، رئیس SWGU، به مطبوعات گفت که دانشگاه و وزارت دفاع در حال برنامه ریزی برای امضای توافقنامه همکاری در آینده نزدیک هستند. بخش نظامی به پیشرفت های متخصصان دانشگاه علاقه مند شد و تمایل خود را برای نظارت بر کارهای جدید در این زمینه ابراز کرد. به عنوان بخشی از همکاری دوجانبه سودمند، وزارت دفاع برنامه ریزی کرد تا از پروژه های جدید از جمله از نظر مالی حمایت کند.
قرار بود چند ماه برای ایجاد نسخه جدیدی از اسکلت بیرونی که برای استفاده توسط ارتش در نظر گرفته شده بود، صرف شود. قبلاً در سال 2016، قرار بود نمونه اولیه یک سیستم کلاس سنگین را ارائه دهد. بحث شد که اولین نسخه از اسکلت بیرونی سنگین برای ارتش، بنا به درخواست مشتری، در نسخه حمل و نقل ایجاد خواهد شد. هنوز سیستمی برای استفاده در شرایط جنگی به دلایل متعددی ایجاد نشده است.
یکی از اسکلت های بیرونی توسعه یافته در SWSU. عکس Swsu.ru
طبق گزارش ها، SWGU کار بر روی اسکلت های بیرونی را در سال 2014 آغاز کرد. دریافت کمک هزینه از بنیاد علوم روسیه به دانشگاه اجازه داد تا آزمایشگاه جداگانه ای برای مطالعه و طراحی فناوری جدید سازماندهی کند. بر اساس دپارتمان مکانیک، مکاترونیک و رباتیک، آزمایشگاه "روش های مدرن و سیستم های رباتیک برای بهبود محیط زیست انسانی" افتتاح شد.
یکی از زمینه های اصلی کار آزمایشگاه، مطالعه ایجاد دستگاه های مکاترونیک مهندسی زیستی بود که برای توانبخشی افراد دارای معلولیت یا بهبود کیفیت فیزیکی افراد در نظر گرفته شده بود. راه اصلی برای حل چنین مشکلاتی ایجاد اسکلت بیرونی به شکل مورد نیاز با ویژگی های مورد نیاز است.
اسکلت بیرونی سیستمی به شکل یک قاب، مجموعه ای از درایوها و وسایل کنترلی است که فرد می تواند مانند سایر تجهیزات خاص روی خود قرار دهد. با توجه به اصول خاص سیستم کنترلی که درایوها را کنترل می کند، اسکلت بیرونی می تواند بار اصلی را بر عهده بگیرد و از تاثیر فیزیکی بر روی فرد بکاهد. چنین قابلیت‌های سیستمی این امکان را فراهم می‌آورد که قدرت فیزیکی اپراتور را هنگام انجام برخی عملیات‌ها افزایش دهد یا مشکلات موجود سیستم اسکلتی عضلانی را جبران کند و حرکت عادی را امکان‌پذیر کند.
اسکلت های بیرونی به عنوان ابزارهای امیدوار کننده ای در نظر گرفته می شوند که می توانند به طور گسترده در زمینه های مختلف مورد استفاده قرار گیرند. اول از همه، چنین سیستم هایی مورد توجه ارتش هستند، زیرا می توانند قابلیت های یک سرباز را در میدان جنگ و در عقب به میزان قابل توجهی افزایش دهند. با توجه به اسکلت های بیرونی، می توانید اندازه مهمات پوشیدنی را افزایش دهید یا از سنگین تر استفاده کنید سلاح. همچنین عملیات بارگیری و تخلیه را ساده می کند. در زمینه پزشکی، اسکلت های بیرونی می توانند به عنوان وسیله ای موثر برای توانبخشی مورد استفاده قرار گیرند.
با استفاده از پیشرفت‌های موجود و ایده‌های جدید، کارکنان آزمایشگاه موفق به ایجاد تعدادی پروژه برای تجهیزات جدید برای مقاصد توانبخشی تنها در چند ماه شدند. اول از همه، کارشناسان به سیستم های پزشکی سبک توجه کردند. در همان زمان، کارکنان آزمایشگاه SWSU مجبور بودند کارهای زیادی را برای مطالعه ویژگی های عملکرد اسکلت بیرونی و سیستم های کنترل آن انجام دهند. حل چنین مشکلاتی به ادامه کار اجازه داد.
قبلاً در بهار سال 2015، اولین نسخه از یک اسکلت بیرونی سبک وزن که با اندام تحتانی کاربر تعامل داشت، ارائه و آزمایش شد. قابلیت های این دستگاه باعث می شود تا قدرت سیستم اسکلتی عضلانی انسان 30-50 درصد افزایش یابد. چنین ویژگی هایی به اسکلت بیرونی اجازه می دهد تا به حرکت افراد مسن یا افرادی که آسیب های مختلف دارند کمک کند. در این حالت، درایوهای اسکلت بیرونی می توانند بخشی از بار را بر عهده بگیرند و ماهیچه های کاربر را تخلیه کنند.
تا پاییز سال گذشته، طیف وسیعی از ابزارهای طراحی شده برای حل مشکلات مختلف در SWSU ایجاد شد. به عنوان بخشی از این مجموعه، سه محصول با طراحی مشابه، اما با ویژگی های متفاوت و اهداف متفاوت ارائه می شود. پروژه های جدیدی برای حل مشکلات علمی و همچنین برای استفاده احتمالی در عمل ایجاد شد. برای انجام این کار، سه اسکلت بیرونی در ابزار دقیق متفاوت بودند.
اولین محصول خانواده - به اصطلاح. اسکلت بیرونی غیرفعال ExoMeasure. این یک قاب از یک طراحی پیچیده "آناتومیکی" با مجموعه ای از حسگرها است که حرکات نسبی قطعات جداگانه را دنبال می کند. بنابراین، هنگامی که فردی که از این اسکلت بیرونی استفاده می کند حرکت می کند، اتوماسیون تمام حرکات را ثبت می کند. تکنیک مشابهی برای استفاده برای اهداف علمی، برای مطالعه ویژگی‌های مکانیک بدن انسان پیشنهاد شد.
نسخه دوم اسکلت بیرونی ExoLite نام داشت. این سیستم یک به اصطلاح است. یک اسکلت بیرونی ران که برای تکثیر و تقویت پاهای کاربر طراحی شده است. چنین وسیله ای چندین لولا و درایو در قسمت های مختلف دریافت می کند که به فرد اجازه می دهد با استفاده از تخلیه جزئی سیستم اسکلتی عضلانی بلند شود، بنشیند، راه برود و از پله ها بالا برود.
سومین اسکلت بیرونی که در پایان سال گذشته ایجاد شد، ExoHeavy نام داشت. این دستگاه برای کپی کردن پاهای کاربر طراحی شده است و همچنین از سیستم پشتیبان استفاده می کند. با کمک این تجهیزات، اسکلت بیرونی به فرد این امکان را می دهد که بلند شود، بنشیند و راه برود، حتی اگر به دلیل قدرت ناکافی عضلات خود، توانایی حرکت مستقل را نداشته باشد. همچنین سیستم ExoHeavy به کاربر امکان حمل محموله اضافی تا وزن 80 کیلوگرم را می دهد.
طبق برنامه ریزی برای پایان پاییز گذشته، اسکلت های خارجی ExoMeasure و ExoLite قرار بود در اوایل سال 2016 آزمایش شوند. پس از انجام آزمایش در شرایط آزمایشگاه دانشگاه، پیشنهاد شد این سیستم ها آزمایش شوند و پتانسیل آنها در توانبخشی بیماران واقعی مشخص شود. این مرحله از آزمایش قرار بود بر اساس مرکز توانبخشی عملکردی Akvila در کورسک انجام شود. این مرکز تجربه کار با افراد مبتلا به اختلالات حرکتی مختلف را دارد. تکنیک جدید توسعه یافته توسط SWGU قرار بود به آنها اجازه دهد تا اثربخشی توانبخشی بیماران را افزایش دهند.
در پایان سال گذشته، توسعه دهندگان سیستم های جدید در مورد توانایی های تولید خود صحبت کردند. به گفته آندری یاتسون، رئیس آزمایشگاه اسکلت بیرونی، توانایی های این دانشگاه امکان شروع تولید انبوه سیستم های جدید را با عرضه حداکثر ده محصول در سال فراهم می کند. هزینه اسکلت خارجی سریال 700-800 هزار روبل تخمین زده می شود. A. Yatsun خاطرنشان کرد که سیستم های مشابهی که توسط سایر دانشگاه های داخلی توسعه یافته و برای انتشار در پایان سال 2016 برنامه ریزی شده است حدود 1,5 میلیون روبل هزینه خواهد داشت.
سیستم ExoAtlet از دانشگاه دولتی مسکو Photo Utro.ru
نمونه‌های اولیه اسکلت‌های بیرونی جدید که توسط دانشگاه کورسک ساخته شده‌اند در تحقیقات و آزمایش‌های آزمایشگاهی مورد استفاده قرار می‌گیرند و علاوه بر این، در نمایشگاه‌ها به نمایشگاه تبدیل می‌شوند. بنابراین، در دسامبر سال گذشته، پیشرفت های آزمایشگاهی "روش های مدرن و سیستم های رباتیک برای بهبود محیط زیست انسانی" در نمایشگاه VUZPROMEXPO-2015 ارائه شد. سپس این بحث مطرح شد که سیستم جدید به معنای واقعی کلمه می تواند حتی معلولان گروه اول را روی پای خود بیاورد.
چند روز قبل از شروع نمایشگاه دسامبر، نمایندگان SWSU در مورد امضای قراردادی با وزارت دفاع صحبت کردند که بر اساس آن نسخه جدیدی از اسکلت بیرونی در نظر گرفته شده برای استفاده توسط سربازان توسعه می یابد. وزارت نظامی تمایل خود را برای حمایت مالی از این پروژه ابراز کرد. بر اساس گزارش ها، ابتدا با دستور وزارت دفاع، سامانه ای ایجاد می شود که قابلیت های فیزیکی کاربر را بهبود می بخشد. چنین اسکلت بیرونی می تواند برای اهداف حمل و نقل و همچنین برای عملیات بارگیری استفاده شود. در آینده ممکن است یک سیستم مشابه ظاهر شود که برای استفاده مستقیم در خصومت ها طراحی شده و دارای ویژگی های طراحی مناسب باشد.
در حال حاضر چندین پروژه جدید اسکلت بیرونی برای اهداف مختلف در کشور ما در حال توسعه است. به عنوان مثال، اولین سیستمی که وارد بازار می شود ممکن است توسعه متخصصانی از دانشگاه دولتی مسکو به نام ExoAtlet باشد. این دستگاه با وزن کل 12 کیلوگرم به کاربر اجازه می دهد حتی با اختلالات سیستم اسکلتی عضلانی حرکت کند و همچنین باری با وزن 70-100 کیلوگرم را حمل کند. یک اصلاح ویژه از این اسکلت بیرونی قبلا ساخته شده است که می تواند به یک سپر زرهی 35 کیلوگرمی مجهز شود. این نسخه از دستگاه ممکن است مورد توجه ارتش و امدادگران باشد. اسکلت خارجی ExoAtlet تا پایان سال جاری برای سفارش در دسترس خواهد بود.
به طور کلی، صنعت با خوش بینی به آینده پروژه های اسکلت خارجی موجود می نگرد. بنابراین، در آوریل سال گذشته، رئیس بخش تجهیزات پزشکی شرکت متحد ساخت ابزار، الکساندر کولیش، گفت که عرضه اسکلت بیرونی ارتش، که به طور قابل توجهی قدرت جنگنده ها را افزایش می دهد، باید طی پنج سال آینده انتظار داشت. بنابراین، در آینده بسیار نزدیک، توسعه فناوری جدید، که می تواند کاملاً گسترده شود، ممکن است آغاز شود.
ظاهر اسکلت بیرونی ارتش از SWGU هنوز ناشناخته است. شاید مشابه تحولات موجود باشد، اما باید انتظار تفاوت زیادی با آنها داشت. مشخص است که نمونه ای از چنین تجهیزاتی در اوایل سپتامبر در نمایشگاه ارتش-2016 به نمایش گذاشته خواهد شد. با این حال، ممکن است که "نخستین" این سیستم زودتر برگزار شود. به هر حال، وزارت دفاع می تواند روی ظهور تجهیزات ویژه جدیدی حساب کند که توانایی سربازان را در حل وظایف خاص افزایش می دهد.
به نقل از وب سایت ها:
https://swsu.ru/
http://5-tv.ru/
http://dddkursk.ru/
http://vz.ru/
http://utro.ru/